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题名车辆主动悬架耗散静态输出反馈控制器的设计
被引量：1
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作者
于显利
刘顺安
刘佳琳
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机构
吉林大学机械科学与工程学院
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出处
《兰州理工大学学报》
CAS
北大核心
2009年第2期76-79,共4页
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文摘
通过建立1/4车辆模型和路面输入模型,应用耗散系统理论设计车辆主动悬架严格(Q,S,R)耗散静态输出反馈控制器,进行仿真研究,将主、被动悬架的车身加速度、悬架动行程和轮胎动位移3项指标进行对比分析.仿真结果表明,使用严格耗散静态输出控制器的主动悬架可以改善车辆乘坐舒适性和行驶平顺性.
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关键词
车辆
主动悬架
耗散静态输出反馈控制器
仿真
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Keywords
vehicle
active suspension
dissipative static output feedback controller
simulation
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分类号
TP391.9
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名不确定离散时滞模糊系统的广义H_2控制
被引量：3
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作者
李江荣
李俊民
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机构
西安电子科技大学理学院
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出处
《控制工程》
CSCD
2006年第5期452-456,共5页
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文摘
针对一类利用Takagi-Sugeno(T-S)模糊模型,构建了具有状态和输入时滞的不确定离散时间非线性系统,研究了其广义H2稳定和控制器的设计问题。基于分段二次李雅普诺夫(Lyapunov)函数稳定性分析理论,设计出了分段静态输出反馈控制器,使闭环系统对于允许的不确定参数广义H2稳定。数值仿真例子验证了这种控制器的设计方法的有效性和其理论结果的正确性。
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关键词
离散时滞模糊系统
静态输出反馈控制器
H2控制
分段李雅普诺夫函数
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Keywords
discrete-time-delay fuzzy systems
static output feedback controller
H2 control
piecewise Lyapunov function
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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