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一种基于椭球约束的加速度计粒子群优化静态修正方法
被引量：
1
1
作者
金梅
张康宁
+2 位作者
金菊
于国辉
李文超
《计量学报》
CSCD
北大核心
2014年第3期230-235,共6页
研究了微机电系统加速度计基于椭球约束的静态修正法。根据微机电系统加速度计输出数学模型，采用标准粒子群优化算法估计微机电系统加速度计的输出数学模型中的刻度因数、零偏及正交误差。实验结果表明，该方法有效剔除了采样过程中的...
研究了微机电系统加速度计基于椭球约束的静态修正法。根据微机电系统加速度计输出数学模型，采用标准粒子群优化算法估计微机电系统加速度计的输出数学模型中的刻度因数、零偏及正交误差。实验结果表明，该方法有效剔除了采样过程中的随机误差，粒子群优化方法的引入，使得微机电系统加速度计输出能够准确地反映其真实值。
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关键词
计量学
微机电系统
加速度计
惯性运动跟踪
椭球约束
静态修正
粒子群优化算法
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职称材料
一种基于人工鱼群算法的微机电系统加速度计静态修正方法
被引量：
1
2
作者
金梅
朱文娟
+2 位作者
李莎莎
张修北
郑德忠
《计量学报》
CSCD
北大核心
2017年第3期304-308,共5页
微机电系统加速度计是惯性跟踪系统的一部分,用来获得运动的位置信息。为了对运动姿态进行精确定位,必须对它的误差进行修正。根据加速度计误差来源和产生机理建立了误差模型,通过分析误差模型,提出了一种基于人工鱼群算法修正加速度计...
微机电系统加速度计是惯性跟踪系统的一部分,用来获得运动的位置信息。为了对运动姿态进行精确定位,必须对它的误差进行修正。根据加速度计误差来源和产生机理建立了误差模型,通过分析误差模型,提出了一种基于人工鱼群算法修正加速度计静态误差的方法,并与六位置测试法比较。前者在一定程度上降低了误差,提高了测量角精度,使微机电系统加速度计输出能够准确反映出真实值。
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关键词
计量学
加速度计
微机电系统
静态修正
六位置测试
人工鱼群算法
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职称材料
基于分布式多子网神经网络的传感器静态误差修正
3
作者
丁晖
刘君华
申忠如
《计量学报》
CSCD
北大核心
2001年第3期196-200,共5页
为消除温度等非目标参数对传感器输出特性的影响 ,本文提出了一种采用多传感器数据融合技术的传感器静态误差修正新方法———传感器冗余法。该方法的显著优点是系统不需测量非目标参数 ,通过对多种传感器输出数据融合达到消除非目标参...
为消除温度等非目标参数对传感器输出特性的影响 ,本文提出了一种采用多传感器数据融合技术的传感器静态误差修正新方法———传感器冗余法。该方法的显著优点是系统不需测量非目标参数 ,通过对多种传感器输出数据融合达到消除非目标参数对传感器输出的影响 ,实现正确检测传感器的输入。同时本文首次提出了一种新的神经网络结构 :分布式多子网神经网络 ,并将其用于实现该修正方法。模拟实验表明 ,该网络在泛化能力、学习速度等方面均优于BP网络和RBF网络。其多子网、自动分解任务的特点尤其适用于复杂样本的学习 ,具有很好的应用前景。
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关键词
静态
误差
修正
多传感器数据融合
分布式多子网神经网络
传感器冗余法
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职称材料
题名
一种基于椭球约束的加速度计粒子群优化静态修正方法
被引量：
1
1
作者
金梅
张康宁
金菊
于国辉
李文超
机构
燕山大学河北省测试计量技术与仪器重点实验室
河北工业大学土木工程学院
秦皇岛视听机械研究所
出处
《计量学报》
CSCD
北大核心
2014年第3期230-235,共6页
基金
基金项目：国家自然科学基金（61077071）
文摘
研究了微机电系统加速度计基于椭球约束的静态修正法。根据微机电系统加速度计输出数学模型，采用标准粒子群优化算法估计微机电系统加速度计的输出数学模型中的刻度因数、零偏及正交误差。实验结果表明，该方法有效剔除了采样过程中的随机误差，粒子群优化方法的引入，使得微机电系统加速度计输出能够准确地反映其真实值。
关键词
计量学
微机电系统
加速度计
惯性运动跟踪
椭球约束
静态修正
粒子群优化算法
Keywords
Metrology
Micro-electro-mechanical system
Accelerometer
Inertial motion tracking
Ellipsoidal restriction
Static calibration
Particle swarm optimization algorithm
分类号
TB934 [机械工程—测试计量技术及仪器]
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职称材料
题名
一种基于人工鱼群算法的微机电系统加速度计静态修正方法
被引量：
1
2
作者
金梅
朱文娟
李莎莎
张修北
郑德忠
机构
燕山大学河北省测试计量技术与仪器重点实验室
出处
《计量学报》
CSCD
北大核心
2017年第3期304-308,共5页
基金
河北省自然科学基金(F2015203392)
文摘
微机电系统加速度计是惯性跟踪系统的一部分,用来获得运动的位置信息。为了对运动姿态进行精确定位,必须对它的误差进行修正。根据加速度计误差来源和产生机理建立了误差模型,通过分析误差模型,提出了一种基于人工鱼群算法修正加速度计静态误差的方法,并与六位置测试法比较。前者在一定程度上降低了误差,提高了测量角精度,使微机电系统加速度计输出能够准确反映出真实值。
关键词
计量学
加速度计
微机电系统
静态修正
六位置测试
人工鱼群算法
Keywords
metrology
accelerometer
MEMS
static calibration
six-position testing
artifical fish swarm algorithm
分类号
TB934 [机械工程—测试计量技术及仪器]
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职称材料
题名
基于分布式多子网神经网络的传感器静态误差修正
3
作者
丁晖
刘君华
申忠如
机构
西安交通大学电气工程学院
出处
《计量学报》
CSCD
北大核心
2001年第3期196-200,共5页
文摘
为消除温度等非目标参数对传感器输出特性的影响 ,本文提出了一种采用多传感器数据融合技术的传感器静态误差修正新方法———传感器冗余法。该方法的显著优点是系统不需测量非目标参数 ,通过对多种传感器输出数据融合达到消除非目标参数对传感器输出的影响 ,实现正确检测传感器的输入。同时本文首次提出了一种新的神经网络结构 :分布式多子网神经网络 ,并将其用于实现该修正方法。模拟实验表明 ,该网络在泛化能力、学习速度等方面均优于BP网络和RBF网络。其多子网、自动分解任务的特点尤其适用于复杂样本的学习 ,具有很好的应用前景。
关键词
静态
误差
修正
多传感器数据融合
分布式多子网神经网络
传感器冗余法
Keywords
Static error correction
Multi sensor information fusion
Distributed multi subnet neural network
分类号
TP212 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TP183 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
一种基于椭球约束的加速度计粒子群优化静态修正方法
金梅
张康宁
金菊
于国辉
李文超
《计量学报》
CSCD
北大核心
2014
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
一种基于人工鱼群算法的微机电系统加速度计静态修正方法
金梅
朱文娟
李莎莎
张修北
郑德忠
《计量学报》
CSCD
北大核心
2017
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
基于分布式多子网神经网络的传感器静态误差修正
丁晖
刘君华
申忠如
《计量学报》
CSCD
北大核心
2001
0
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职称材料
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