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题名基于静动态综合估计的无人机蜂群态势感知技术
被引量：4
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作者
彭鸿飞
朱鑫潮
周成伟
史治国
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机构
浙江大学信息与电子工程学院
浙江省协同感知与自主无人系统重点实验室
浙江大学金华研究院
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出处
《信号处理》
CSCD
北大核心
2024年第5期826-838,共13页
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基金
国家自然科学基金区域创新发展联合基金重点项目(U21A20456)
浙江大学教育基金会启真人才基金。
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文摘
随着军用无人机技术的快速发展,其作战体系也逐渐从无人机单机作战向蜂群作战转变。为了实现入侵无人机蜂群的反制,亟需探索面向无人机蜂群入侵场景的态势感知技术。目前,无人机蜂群态势感知领域主要在整体概念层面研究态势感知的技术与模型,缺乏具体应用场景下的态势感知技术与仿真平台。本文面向分布式作战战术场景与哈里斯鹰的合围狩猎方式,引入了无人机蜂群的进攻阵型与仿鹰群的无人机蜂群协同攻击模型,使用到达时间差定位算法与联合概率数据关联滤波器获得无人机蜂群轨迹信息,并将无人机蜂群战场态势划分为静态态势与动态态势,分别表示对战场某个时刻态势的理解与战场未来趋势的推断。在此基础上,本文提出了一种基于静动态综合估计的无人机蜂群态势感知技术,涵盖基于模糊规则评价的静态态势感知以及基于蜂群预测推断的动态态势感知。同时,搭建了三维无人机蜂群态势感知仿真平台,实现了入侵无人机蜂群的运动学建模、定位跟踪、战场态势感知以及误差分析等过程,验证了所提态势感知技术的有效性。
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关键词
无人机蜂群
静动态综合估计
态势感知
多目标跟踪
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Keywords
UAV swarm
static and dynamic comprehensive estimations
situational awareness
multi-target tracking
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分类号
V279
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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