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差动柔性绳传动惯性稳定平台载荷分析与结构校核
被引量：
1
1
作者
李大泉
洪华杰
+1 位作者
原东阳
江献良
《应用光学》
CAS
CSCD
北大核心
2018年第5期619-626,共8页
针对一种新型柔索传动差动结构稳定平台结构设计问题,开展平台载荷分析和框架结构强度以及稳定性校核研究。根据平台的实际工况和载荷特点,将载荷划分为惯性载荷、质心偏移加速度载荷、摩擦载荷和环境载荷,分类计算并进行载荷综合和功...
针对一种新型柔索传动差动结构稳定平台结构设计问题,开展平台载荷分析和框架结构强度以及稳定性校核研究。根据平台的实际工况和载荷特点,将载荷划分为惯性载荷、质心偏移加速度载荷、摩擦载荷和环境载荷,分类计算并进行载荷综合和功率估算;以回转架结构为例进行结构静动态校核,根据载荷分析结果,对框架结构进行有限元分析,校核结果显示回转架具有良好的静动态特性:平台框架调转及随载体机动过程中的变形在系统允许的范围之内,满足设计要求;框架结构一阶固有频率为156.04Hz,远高于伺服系统工作带宽,不会引起谐振,具有较高的结构动态稳定性。
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关键词
稳定平台
载荷分析
有限元分析
静力学校核
模态分析
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职称材料
空间重复锥杆卡爪式连接分离机构设计与分析
被引量：
4
2
作者
简彬
赵冲
+3 位作者
王珂
赵海峰
陈炳兴
荣吉利
《北京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第3期267-273,共7页
为满足航空宇航领域中对可重复连接分离技术的需求,提出了一种小型轻量化、有容差、高承载和高刚度的空间重复锥杆卡爪式连接分离机构.采用ANSYS Workbench软件对空间重复连接分离机构进行静力学仿真校核其高承载能力,采用ADAMS软件建...
为满足航空宇航领域中对可重复连接分离技术的需求,提出了一种小型轻量化、有容差、高承载和高刚度的空间重复锥杆卡爪式连接分离机构.采用ANSYS Workbench软件对空间重复连接分离机构进行静力学仿真校核其高承载能力,采用ADAMS软件建立该机构的运动学模型并验证其运动可行性.基于等效弹簧接触模型建立了空间重复锥杆卡爪式连接分离机构的连接刚度显示表达式,利用ANSYS Workbench软件分析在无预紧力条件下和仅有预紧力条件下的刚度,并进行线性函数拟合.结合线性规划方法,优化了预紧力使刚度和承载能力同时最大化.最后,研制原理样机,开展10次以上重复连接与分离实验,证明了该设计的有效性.通过研制重复锥杆卡爪式连接分离机构,为其在飞行器交会对接、卫星在轨服务、天线重复展开和大型宇航结构在轨构造等工程应用领域提供技术支撑.
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关键词
连接分离机构
静力学校核
运动学仿真
刚度模型
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职称材料
题名
差动柔性绳传动惯性稳定平台载荷分析与结构校核
被引量：
1
1
作者
李大泉
洪华杰
原东阳
江献良
机构
国防科技大学智能科学学院
出处
《应用光学》
CAS
CSCD
北大核心
2018年第5期619-626,共8页
基金
中国兵器工业集团高等院校协同创新合作专项(KH201504)
国防科技大学预先研究资助项目
文摘
针对一种新型柔索传动差动结构稳定平台结构设计问题,开展平台载荷分析和框架结构强度以及稳定性校核研究。根据平台的实际工况和载荷特点,将载荷划分为惯性载荷、质心偏移加速度载荷、摩擦载荷和环境载荷,分类计算并进行载荷综合和功率估算;以回转架结构为例进行结构静动态校核,根据载荷分析结果,对框架结构进行有限元分析,校核结果显示回转架具有良好的静动态特性:平台框架调转及随载体机动过程中的变形在系统允许的范围之内,满足设计要求;框架结构一阶固有频率为156.04Hz,远高于伺服系统工作带宽,不会引起谐振,具有较高的结构动态稳定性。
关键词
稳定平台
载荷分析
有限元分析
静力学校核
模态分析
Keywords
stabilized platform
load analysis
finite element analysis(FEM)analysis
statics checking
modal analysis
分类号
TN206 [电子电信—物理电子学]
TH114 [机械工程—机械设计及理论]
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职称材料
题名
空间重复锥杆卡爪式连接分离机构设计与分析
被引量：
4
2
作者
简彬
赵冲
王珂
赵海峰
陈炳兴
荣吉利
机构
北京理工大学宇航学院
中国科学院空间应用工程与技术中心
福州大学机械工程及自动化学院
出处
《北京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第3期267-273,共7页
基金
中国科学院特别研究助理资助项目(T203021)。
文摘
为满足航空宇航领域中对可重复连接分离技术的需求,提出了一种小型轻量化、有容差、高承载和高刚度的空间重复锥杆卡爪式连接分离机构.采用ANSYS Workbench软件对空间重复连接分离机构进行静力学仿真校核其高承载能力,采用ADAMS软件建立该机构的运动学模型并验证其运动可行性.基于等效弹簧接触模型建立了空间重复锥杆卡爪式连接分离机构的连接刚度显示表达式,利用ANSYS Workbench软件分析在无预紧力条件下和仅有预紧力条件下的刚度,并进行线性函数拟合.结合线性规划方法,优化了预紧力使刚度和承载能力同时最大化.最后,研制原理样机,开展10次以上重复连接与分离实验,证明了该设计的有效性.通过研制重复锥杆卡爪式连接分离机构,为其在飞行器交会对接、卫星在轨服务、天线重复展开和大型宇航结构在轨构造等工程应用领域提供技术支撑.
关键词
连接分离机构
静力学校核
运动学仿真
刚度模型
Keywords
connection and separation mechanisms
static analysis
kinematic simulation
stiffness model
分类号
V414.1 [航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
差动柔性绳传动惯性稳定平台载荷分析与结构校核
李大泉
洪华杰
原东阳
江献良
《应用光学》
CAS
CSCD
北大核心
2018
1
在线阅读
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职称材料
2
空间重复锥杆卡爪式连接分离机构设计与分析
简彬
赵冲
王珂
赵海峰
陈炳兴
荣吉利
《北京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023
4
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职称材料
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