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水稻硬质秧盘起盘机拨齿辊静力学分析与试验
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作者 闫宇霆 李渤海 +2 位作者 衣淑娟 李衣菲 田永久 《农机化研究》 北大核心 2025年第7期25-34,共10页
自走式单行水稻硬质秧盘起盘机中拨齿辊对起盘作业的质量有重要影响。为避免作业过程中出现拨齿辊结构强度不足和共振问题,运用NX12.0软件建立单行起盘机的三维模型,将拨齿辊模型简化后导入ANSYS Workbench软件,并对其分别进行静力学和... 自走式单行水稻硬质秧盘起盘机中拨齿辊对起盘作业的质量有重要影响。为避免作业过程中出现拨齿辊结构强度不足和共振问题,运用NX12.0软件建立单行起盘机的三维模型,将拨齿辊模型简化后导入ANSYS Workbench软件,并对其分别进行静力学和模态分析。静力学分析结果表明:拨齿辊在静载荷下最大位移为0.029 615 mm、最大应力为12.292 MPa,小于拨齿辊材料Q235钢的屈服强度极限。用Design-Expert 12.0软件对3个因素的回归方程优化求解,结果表明:起盘机拨齿辊转速为30 r/min、前进速度为1.2 km/h、拨齿辊高度为10 mm。为了检验田间实际情况下自走式水稻硬质秧盘起盘机的起盘性能,对其进行验证性试验,结果表明:起盘效率平均值为343盘/h,秧盘完整率平均值为97%,卡盘率平均值为1%,满足硬质秧盘起盘的农艺要求。 展开更多
关键词 起盘机 拨齿辊 静力学分析 模态分析 试验分析
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一种五轴混联雕刻机器人的静力学分析
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作者 吴兴梅 伞红军 +1 位作者 张号彬 丁林 《机械科学与技术》 北大核心 2025年第9期1594-1602,共9页
该文针对一种面向复杂曲面加工的3-PRS-2P型五轴混联雕刻机器人,利用机构的雅可比矩阵进行了静力学分析。首先,分析该机器人的结构特点,采用矢量封闭法和微分原理建立整机的雅可比矩阵。其次,结合虚功原理,搭建静力学理论模型,定义静力... 该文针对一种面向复杂曲面加工的3-PRS-2P型五轴混联雕刻机器人,利用机构的雅可比矩阵进行了静力学分析。首先,分析该机器人的结构特点,采用矢量封闭法和微分原理建立整机的雅可比矩阵。其次,结合虚功原理,搭建静力学理论模型,定义静力学性能评价指标。最后,通过MATLAB编写程序对该机器人进行静力学分析并绘制出相应的性能图谱。结果显示,动平台的姿态越接近于初始姿态,力/力矩承载能力灵巧度越好;机器人的结构参数对力/力矩承载能力全域性能指标在工作空间内的大小及分布规律有一定影响。 展开更多
关键词 混联机器人 静力学分析 雅可比 虚功原理
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可生长式蛇形臂结构设计及运动学与静力学分析
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作者 赵宇辰 蒋周翔 +2 位作者 刘瑞 曹磊 宋宝 《机床与液压》 北大核心 2025年第3期34-40,共7页
针对现有蛇形机械臂整机体积过大、臂体装配及维护难度较大、收纳困难等问题,提出一种新型可生长式绳驱蛇形机械臂。该机械臂采用内外臂体分离的设计方式,将装配过程拆分为骨骼伸出和骨骼外壳连接2个核心步骤,从而简化装配流程,降低机... 针对现有蛇形机械臂整机体积过大、臂体装配及维护难度较大、收纳困难等问题,提出一种新型可生长式绳驱蛇形机械臂。该机械臂采用内外臂体分离的设计方式,将装配过程拆分为骨骼伸出和骨骼外壳连接2个核心步骤,从而简化装配流程,降低机械臂维护难度。针对机械臂整机体积过大问题,分别对骨骼与外壳进行可生长式设计,解决了蛇形机械臂体积较大及收纳困难的问题,并降低了后续运动耦合问题的计算量。此外,基于新型机械结构的特点,建立“驱动装置-关节角度-末端位姿”之间的多级映射关系,并推导相应运动学方程。利用仿真软件对蛇形机械臂进行运动学建模,对蛇形机械臂的工作空间进行仿真实验分析。最后,通过静力学仿真对根部关节进行强度校核,验证了结构可行性。 展开更多
关键词 蛇形机械臂 可生长式设计 运动学分析 静力学分析
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基于虚拟样机技术的弹性耙设计与静力学分析
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作者 李伟 马尚鹏 +2 位作者 李继霞 赵荣繁 曾维刚 《新疆农机化》 2025年第5期26-29,41,共5页
针对现有农业机械耙工作效率低、实时调整性差等问题,以新疆特殊的土地特性为研究对象,设计一种新型弹性耙,通过分析其总体设计方案和工作原理搭建三维模型,并通过静力学分析验证弹性耙片和耙架两个关键部件结构设计的安全性,以验证所... 针对现有农业机械耙工作效率低、实时调整性差等问题,以新疆特殊的土地特性为研究对象,设计一种新型弹性耙,通过分析其总体设计方案和工作原理搭建三维模型,并通过静力学分析验证弹性耙片和耙架两个关键部件结构设计的安全性,以验证所设计弹性耙能够满足实际使用要求。 展开更多
关键词 弹性耙 虚拟样机 结构设计 静力学分析
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基于ANSYS Workbench的汽车传动轴静力学分析 被引量:2
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作者 胡诗悦 吴彬 连碧华 《南方农机》 2025年第1期158-160,198,共4页
【目的】传动轴的性能直接影响汽车的稳定性和使用年限,目前汽车传动轴在汽车行驶过程中的弯曲变形十分明显。汽车的传动轴转速较高、支承少,不仅可以传递动能,而且可以改变传动轴线的方向,在汽车驱动系统中发挥着重要作用。【方法】文... 【目的】传动轴的性能直接影响汽车的稳定性和使用年限,目前汽车传动轴在汽车行驶过程中的弯曲变形十分明显。汽车的传动轴转速较高、支承少,不仅可以传递动能,而且可以改变传动轴线的方向,在汽车驱动系统中发挥着重要作用。【方法】文章通过三维绘图软件绘制传动轴的三维模型,根据实际工作情况分析传动轴的受力位置、受力大小和受力方向,利用ANSYS Workbench软件对传动轴进行有限元仿真,求出极限状态下的等效应力和总变形量。【结果】传动轴最容易失效的截面发生在轴中间处,在之后的传动轴设计过程中应充分考虑此处的变形和位移,为汽车传动轴结构优化设计提供理论基础。【结论】该研究为减少汽车传动轴受力变形提供了思路,对汽车传动轴设计与研制具有重要的意义。 展开更多
关键词 传动轴 有限元 静力学分析
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小型微耕机的结构设计与静力学分析
6
作者 唐健华 《河北农机》 2025年第7期7-9,共3页
随着我国农业经济发展与农业结构的持续优化,微耕机凭借体积小、功耗低、灵活性强且能适应多种作业环境等优势,成为农村应用最为广泛的耕整地机械。为深入探究,本文基于收集整理的微耕机在不同土质下的工作数据,通过理论探讨,详细分析... 随着我国农业经济发展与农业结构的持续优化,微耕机凭借体积小、功耗低、灵活性强且能适应多种作业环境等优势,成为农村应用最为广泛的耕整地机械。为深入探究,本文基于收集整理的微耕机在不同土质下的工作数据,通过理论探讨,详细分析了一种小型微耕机的主要结构、工作原理,以及技术参数的选取。重点介绍了小型微耕机的设计流程与设计方法。此外,利用simulation软件对旋耕刀开展静力学分析,以验证结构设计的合理性,旨在为小型微耕机的优化与推广提供有力支撑。本研究围绕农业生产的实际需求,通过技术创新和功能优化,为小规模农田、果园、大棚等场景提供高效、灵活、经济且安全的耕作解决方案。 展开更多
关键词 小型微耕机 结构设计 旋耕刀 静力学分析
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清林机履带底盘架静力学分析及优化设计
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作者 吴哲 孙学军 +3 位作者 周秀明 任长清 王宁 丁禹程 《林业机械与木工设备》 2024年第6期92-97,103,共7页
以自主设计的清林机为研究目标,对其履带底盘架进行静力学分析并优化。首先对履带底盘所需主要参数进行设计计算,根据计算结果在Solidworks软件中初步建立了三维模型。而后利用Ansys软件对履带底盘架进行静力学分析,结果显示其强度满足... 以自主设计的清林机为研究目标,对其履带底盘架进行静力学分析并优化。首先对履带底盘所需主要参数进行设计计算,根据计算结果在Solidworks软件中初步建立了三维模型。而后利用Ansys软件对履带底盘架进行静力学分析,结果显示其强度满足使用要求,但材料性能有冗余,故对其进行了拓扑优化设计,根据优化结果重新建立了三维模型,并对其进行了静力学分析。分析结果显示优化后的履带底盘架性能仍满足使用要求,材料性能冗余的情况得到了改善,并且降低了履带底盘的重量,为之后类似机构的优化设计提供了参考。 展开更多
关键词 清林机 履带底盘 静力学分析 拓扑优化
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考虑结合面特性影响的机床整机有限元静力学分析模型 被引量:5
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作者 王豪 黄为彬 方兵 《机电工程》 CAS 北大核心 2024年第4期732-738,共7页
针对机床数字化设计中典型结合面建模精度误差较大的问题,提出了一种采用虚拟材料等效结合面静力学特性的方法,建立了考虑结合面特性影响的机床整机有限元静力学分析模型,并完成了相应的静刚度测试实验。首先,综合考虑了弹塑性变形机制... 针对机床数字化设计中典型结合面建模精度误差较大的问题,提出了一种采用虚拟材料等效结合面静力学特性的方法,建立了考虑结合面特性影响的机床整机有限元静力学分析模型,并完成了相应的静刚度测试实验。首先,综合考虑了弹塑性变形机制和摩擦力的影响,提出了一种新的结合面法向和切向刚度的分析模型;其次,根据不同类型结合面的特点,采用虚拟材料模拟结合面的刚度特性,建立了刚度特性与虚拟材料弹性模量和泊松比的关系,并将其应用于精密数控机床整机的静刚度分析;最后,开展了整机工艺系统的静刚度测试实验,得到了主轴末端X、Y、Z三个方向的刚度分别为26.60 N/μm、41.87 N/μm和40.17 N/μm,并将其与仿真数据进行了对比。研究结果表明:不考虑结合面影响的模型相对误差将近17%,而考虑结合面影响的模型相对误差在5%以内,验证了考虑结合面特性影响的机床整机有限元静力学分析模型的有效性;采用虚拟材料等效结合面静力学特性的方法可作为机床数字化设计的一种可行的方法。 展开更多
关键词 机床数字化设计 虚拟材料法 结合面静力学特性 静刚度测试 有限元静力学分析模型 弹塑性模型
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小型谷物烘干机搅龙结构设计及静力学分析 被引量:2
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作者 王智森 赖喜辉 《南方农机》 2024年第18期23-26,共4页
文章以小型谷物烘干机为研究对象,提出了基于UG/ANSYS Workbench的一体化分析方法。借助UG完成主要部件干燥器、搅龙、阻灰网及搅拌器等结构设计,简化三维建模及整体装配。小型谷物烘干机采用循环烘干法,多次循环低速烘干,通过改进搅龙... 文章以小型谷物烘干机为研究对象,提出了基于UG/ANSYS Workbench的一体化分析方法。借助UG完成主要部件干燥器、搅龙、阻灰网及搅拌器等结构设计,简化三维建模及整体装配。小型谷物烘干机采用循环烘干法,多次循环低速烘干,通过改进搅龙螺杆叶片的设计结构增加谷物与热风的接触面积,同时还能避免谷物相互挤压,实现更好的烘干效果,减少烘干作业过程中的谷物损耗。利用ANSYS Workbench对关键零件搅龙进行静力学分析求解得到搅龙的等效应力云图和总形变云图,验证小型谷物烘干机整体结构设计的合理性。仿真结果表明,搅龙结构变形量很小,刚性较强,可以满足小型谷物烘干机烘干作业时的强度要求。 展开更多
关键词 小型谷物烘干机 搅龙 结构设计 静力学分析
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三自由度并联机械腿静力学分析与优化 被引量:19
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作者 荣誉 金振林 曲梦可 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第20期41-49,共9页
为了对六足机器人的并联机械腿进行静力学优化设计,提出了一种同时考虑约束力映射关系和驱动力映射关系的腿部机构静力学优化设计方法,进而对结构参数进行了优化。在对腿部机构进行了驱动、约束映射分析的基础上,分别建立了腿部机构的... 为了对六足机器人的并联机械腿进行静力学优化设计,提出了一种同时考虑约束力映射关系和驱动力映射关系的腿部机构静力学优化设计方法,进而对结构参数进行了优化。在对腿部机构进行了驱动、约束映射分析的基础上,分别建立了腿部机构的驱动雅可比矩阵和约束雅可比矩阵;基于驱动雅可比矩阵建立了腿部机构的驱动静力传递平衡方程,定义了驱动静力学性能评价指标并绘制了评价指标分布图,分析了结构参数与驱动静力评价指标之间的关系;基于约束雅可比矩阵建立了腿部机构的约束静力传递平衡方程,定义了约束静力学性能评价指标,分析了结构参数与约束静力评价指标之间的关系;基于驱动、约束静力学性能评价指标,采用蒙特卡罗法对结构参数进行了优化设计,计算结果表明,固定平台结构参数为200mm、中间连接杆结构参数为70mm、运动平台结构参数为50mm、支链1和3的最小杆长为530mm、支链2的最小杆长为330mm、支链1和3的最大杆长为900mm、支链2的最大杆长为600mm时腿部机构的静力学综合性能最好。本文分析结果为六足步行机器人的进一步分析研究奠定了基础。 展开更多
关键词 静力学分析 优化 机器人 并联机械腿 性能评价指标
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苹果采摘机器人仿生机械手静力学分析与仿真 被引量:29
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作者 崔鹏 陈志 张小超 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第2期149-153,共5页
提出了一种应用于苹果采摘机器人末端执行器的仿生机械手。采用腱传动式仿生机械手取代了简单的夹具,提高了末端执行器在复杂环境中抓取苹果的适应性。建立了腱传动式机械手开环控制的驱动力和抓握力间的力学模型。仿真结果表明,在相同... 提出了一种应用于苹果采摘机器人末端执行器的仿生机械手。采用腱传动式仿生机械手取代了简单的夹具,提高了末端执行器在复杂环境中抓取苹果的适应性。建立了腱传动式机械手开环控制的驱动力和抓握力间的力学模型。仿真结果表明,在相同的驱动力下,腱传动仿生机械手的抓握力与其机构参数相关。其中,有效抓握力由手指的长度和厚度决定;抓握力的分布由各指节的长度比例决定;手指的初始张角决定了其可抓取苹果的半径范围;随着苹果半径的增大,有效抓握力将减小。摩擦力能够改善抓握力在各指节的分布,使抓握力分布均匀化,同时使有效抓握力变大。 展开更多
关键词 苹果 采摘机器人 仿生机械手 静力学分析
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三平移全柔性并联微动机器人机构静力学分析 被引量:9
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作者 杨启志 马履中 +2 位作者 谢俊 尹小琴 梁庆磊 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第11期110-113,共4页
对新型非对称三平移并联机构{R∥R∥R∥P(4R)}∥{R∥R∥P(4R)∥R}⊥{R∥R∥R∥P(4R)}普通的转动关节全柔性化,形成非对称全柔性三平移微动并联机器人机构。利用"伪刚体模型"法,以普通的转动副加上等效的双向扭转弹性元件替代... 对新型非对称三平移并联机构{R∥R∥R∥P(4R)}∥{R∥R∥P(4R)∥R}⊥{R∥R∥R∥P(4R)}普通的转动关节全柔性化,形成非对称全柔性三平移微动并联机器人机构。利用"伪刚体模型"法,以普通的转动副加上等效的双向扭转弹性元件替代每个柔弹性关节,形成全柔性并联机器人机构的伪刚体等效模型。采用与"摩擦圆理论"分析法相似的力分析方法,分析了全柔性并联机器人机构的静力学问题,发现机构虽然具有优良运动解耦性,但其静力学性能较差。 展开更多
关键词 并联机构 全柔性机构 伪刚体模型 静力学分析
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4-UPS-RPS并联机器人机构及其静力学分析 被引量:7
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作者 邓昱 陈修龙 +2 位作者 孙先洋 王素玉 赵永生 《北京工业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2013年第10期1464-1467,共4页
提出了一种4-UPS-RPS新型空间5自由度并联机器人机构.运用约束螺旋理论分析了4-UPS-RPS并联机器人机构实现3转动和2移动5个自由度运动的机构学原理,计算其自由度,分析其驱动输入选取的合理性.建立了4-UPS-RPS并联机器人机构的静力学平... 提出了一种4-UPS-RPS新型空间5自由度并联机器人机构.运用约束螺旋理论分析了4-UPS-RPS并联机器人机构实现3转动和2移动5个自由度运动的机构学原理,计算其自由度,分析其驱动输入选取的合理性.建立了4-UPS-RPS并联机器人机构的静力学平衡方程和静力传递矩阵,以该机构作为并联机床的应用实例,求解其静力学方程.该研究为并联机构的优化设计和运动规划提供了理论依据. 展开更多
关键词 并联机器人机构 螺旋理论 驱动输入 静力学分析
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基于ANSYS的三环减速器静力学分析 被引量:13
14
作者 张俊 宋轶民 +1 位作者 张策 孟宪举 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第3期141-143,147,共4页
为查明三环减速器应用中出现振动大、行星轴承烧蚀等问题,借助ANSYS有限元软件建立了三环减速器传动部分的有限元分析模型。利用ANSYS中的自由度耦合和固定约束,将系统中各零部件间的非线性接触问题简化为线性问题加以分析。通过对三环... 为查明三环减速器应用中出现振动大、行星轴承烧蚀等问题,借助ANSYS有限元软件建立了三环减速器传动部分的有限元分析模型。利用ANSYS中的自由度耦合和固定约束,将系统中各零部件间的非线性接触问题简化为线性问题加以分析。通过对三环减速器有限元模型的求解,分析了系统各环节的受力,计算了齿轮啮合力、支撑轴承力、输出转矩和内齿板的应力。将有限元计算的结果与实验数据作了比较,二者吻合较好,表明有限元分析模型具有较高的精度。 展开更多
关键词 三环减速器 静力学分析 有限元法
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ZJ-200-25型螺旋离心泵转子静力学分析 被引量:4
15
作者 徐宇平 袁寿其 +2 位作者 张金凤 周建佳 李彤 《排灌机械工程学报》 EI 北大核心 2012年第3期254-259,共6页
为研究螺旋离心泵叶轮与转轴工作时的振动特性,以ZJ-200-25型双叶片螺旋离心泵为研究对象,建立了螺旋离心泵内部流场三维模型,并对其设计工况进行了数值模拟.建立转子部分的有限元模型,根据泵腔内流场压力分布,对转子进行了有预应力的... 为研究螺旋离心泵叶轮与转轴工作时的振动特性,以ZJ-200-25型双叶片螺旋离心泵为研究对象,建立了螺旋离心泵内部流场三维模型,并对其设计工况进行了数值模拟.建立转子部分的有限元模型,根据泵腔内流场压力分布,对转子进行了有预应力的静力学分析和模态分析,获得了转子的对载荷的响应信息、固有频率和对应的振型.结果表明:转子强度满足设计要求,应力最大的点位于叶片根部及轴肩处;转子为刚性,但其在工作时的叶片通过频率与前两阶固有频率比较接近,这说明转子的转速不尽合理,工作时产生共振的可能性较高.因此需要对螺旋离心泵转子结构进行优化设计,可通过更改轴承位置、重新设计轴向和径向尺寸以及更换轴的材料来实现.从而改变转子的固有频率,使固有频率能够避开泵内流动的激励频率,避免发生共振. 展开更多
关键词 螺旋离心泵 转子 静力学分析 流固耦合 模态
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少齿差星轮型减速器的弹性静力学分析 被引量:6
16
作者 张俊 谢胜龙 +1 位作者 徐培民 童宝宏 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第24期49-55,共7页
针对目前少齿差星轮型减速器在机械应用中行星轴承易烧毁的现象,对其进行力学分析以寻求解决的途径。综合考虑内啮合齿轮副、行星轴承的变形以及各轴的扭转变形,构造少齿差星轮型减速器的变形协调条件,并采用子结构法建立该类传动系统... 针对目前少齿差星轮型减速器在机械应用中行星轴承易烧毁的现象,对其进行力学分析以寻求解决的途径。综合考虑内啮合齿轮副、行星轴承的变形以及各轴的扭转变形,构造少齿差星轮型减速器的变形协调条件,并采用子结构法建立该类传动系统的弹性静力学模型。通过求解系统的弹性静力学方程,获得系统各环节的受力,并给出了一个运动周期内两相机构的齿轮啮合力、行星轴承力和各曲轴扭矩的变化规律。弹性静力学仿真表明,少齿差星轮型减速器两相机构各环节的受力均呈周期性变化,且二者的变化规律基本相同,仅存在180相位差。两相机构中齿轮副的啮合较为平稳,其啮合力在一个运动周期内仅存在微小波动;但行星轴承的载荷状况较为恶劣,其中星轮轴行星轴承的载荷波动较大,而输入轴行星轴承的载荷幅值较大,这恰与星轮型减速器应用中行星轴承易烧蚀的现象相吻合。该研究可为少齿差星轮型减速器的强度设计和结构优化提供准确的力学依据。 展开更多
关键词 静力学分析 模型 变形 少齿差 星轮型减速器
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客车车架有限元静力学分析 被引量:23
17
作者 薛大维 赵雨旸 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第7期1075-1078,共4页
用有限元分析方法研究车架三维实体建模过程中的关键技术问题,选用CATIA软件建立车架的三维实体模型,在此基础,研究车架有限元模型的建模方法,包括CAD模型的导入、主坐标系的建立、单元的选择、模型的简化原则等,并应用有限元分析软件AN... 用有限元分析方法研究车架三维实体建模过程中的关键技术问题,选用CATIA软件建立车架的三维实体模型,在此基础,研究车架有限元模型的建模方法,包括CAD模型的导入、主坐标系的建立、单元的选择、模型的简化原则等,并应用有限元分析软件ANSYS7.0建立客车车架的有限元模型,对车架进行结构静力分析,计算该车架结构在弯曲工况下的刚度、强度,并对计算结果进行评价,提出相应的结构改进建议.结果表明:该车架结构的整体弯曲刚度、局部弯曲刚度均符合要求,并且远远超出规定,应通过合理的改进措施将其确定在合适范围内;该车架结构的弯曲应力在材料的屈服极限以内,弯曲应力余量较大;另外,车架存在局部应力集中现象.所以,必须对车架进行结构优化.为客车车架的设计与制造提供了理论依据. 展开更多
关键词 客车车架 有限元 静力学分析
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2 MW风机叶片的结构设计及静力学分析 被引量:4
18
作者 芦丽丽 祁文军 +1 位作者 王良英 陈海霞 《材料科学与工艺》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第3期69-76,共8页
以2 MW风力发电机叶片为研究对象,通过Matlab中的优化函数fmincon对风机叶片的关键参数(弦长、扭角、轴向和周向因子)进行优化.采用UG建模,导入ABAQUS分析软件,将叶片分为叶片根部、主梁、前缘、后缘、腹板5个部分分区域铺层后,对其施... 以2 MW风力发电机叶片为研究对象,通过Matlab中的优化函数fmincon对风机叶片的关键参数(弦长、扭角、轴向和周向因子)进行优化.采用UG建模,导入ABAQUS分析软件,将叶片分为叶片根部、主梁、前缘、后缘、腹板5个部分分区域铺层后,对其施加载荷进行静力学分析,分析不同部位应力和应变规律,同时对叶根部位的复合材料层间力进行分析.结果表明:叶片根部为应力最大部位,最大变形部位为叶片端部;-45°铺层的层间应力最大,而且应力随铺设角度的不同呈现出周期性变化.通过对叶片进行静力学分析和层间力分析,能够对叶片铺层设计提供可靠的依据. 展开更多
关键词 风力发电机叶片 Matlab 铺层设计 静力学分析 层间力
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舱索系统的非线性静力学分析与索长解算 被引量:4
19
作者 杜敬利 段宝岩 +1 位作者 仇原鹰 訾斌 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2006年第8期946-948,1000,共4页
根据悬索悬链线方程推导出索端拉力解析表达式的简单形式,并将其应用到舱索系统的非线性静力学平衡方程中。推导出相应的Jacobian矩阵之后采用具有二次收敛性的Newton-Raphson迭代法进行求解,得到更快的求解速度以满足控制的要求。求解... 根据悬索悬链线方程推导出索端拉力解析表达式的简单形式,并将其应用到舱索系统的非线性静力学平衡方程中。推导出相应的Jacobian矩阵之后采用具有二次收敛性的Newton-Raphson迭代法进行求解,得到更快的求解速度以满足控制的要求。求解过程中采用优化策略得到更为均匀的悬索拉力。最后在数值算例中验证了模型的正确性。 展开更多
关键词 舱索系统 悬链线 Newton—Raphson法 非线性静力学分析 Jacobian矩阵
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PE250×400型复摆颚式破碎机动颚静力学分析 被引量:6
20
作者 孙康 李良 +1 位作者 陈俊杰 王军锋 《机械设计与制造》 北大核心 2013年第5期102-104,共3页
以PE250×400型复摆颚式破碎机动颚为研究对象,利用三维设计软件SolidWorks对动颚进行了三维实体建模,然后导入到有限元软件ANSYS Workbench中对其进行了有限元静力学分析,得到了动颚受到最大破碎力时的整体变形图、应力图、应变图... 以PE250×400型复摆颚式破碎机动颚为研究对象,利用三维设计软件SolidWorks对动颚进行了三维实体建模,然后导入到有限元软件ANSYS Workbench中对其进行了有限元静力学分析,得到了动颚受到最大破碎力时的整体变形图、应力图、应变图和安全系数图,通过分析表明,所设计的动颚零件在受到最大破碎力作用时,其整体变形主要在动颚体上,动颚头部没有明显的变形,其最大变形值为0.087mm,所以动颚的刚度能够满足工作要求,其最大应力为62MPa,其最低工作安全系数为5,因此,动颚的强度也能够满足工作要求。 展开更多
关键词 复摆颚式破碎机 动颚 静力学分析
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