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一类静不稳定系统的预测控制方法研究
1
作者
徐胜红
曹文静
梁国强
《海军航空工程学院学报》
2009年第3期263-266,共4页
碟形飞行器是一类较为特别的静不稳定系统，在系统数学模型存在较大偏差的情况下，常规的预测控制设计思路难以获得理想控制效果。针对这类系统，论文提出了一种预测控制设计方法，并利用该方法设计了碟形飞行器变质量矩，推力矢量复合...
碟形飞行器是一类较为特别的静不稳定系统，在系统数学模型存在较大偏差的情况下，常规的预测控制设计思路难以获得理想控制效果。针对这类系统，论文提出了一种预测控制设计方法，并利用该方法设计了碟形飞行器变质量矩，推力矢量复合控制的预测控制系统。仿真表明，当飞行器存在建模误差时，该系统仍能够获得较好的控制性能。
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关键词
静不稳定系统
预测控制
系统
镇定
饱和约束
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职称材料
题名
一类静不稳定系统的预测控制方法研究
1
作者
徐胜红
曹文静
梁国强
机构
海军航空工程学院控制工程系
出处
《海军航空工程学院学报》
2009年第3期263-266,共4页
基金
总装预研重点基金项目
文摘
碟形飞行器是一类较为特别的静不稳定系统，在系统数学模型存在较大偏差的情况下，常规的预测控制设计思路难以获得理想控制效果。针对这类系统，论文提出了一种预测控制设计方法，并利用该方法设计了碟形飞行器变质量矩，推力矢量复合控制的预测控制系统。仿真表明，当飞行器存在建模误差时，该系统仍能够获得较好的控制性能。
关键词
静不稳定系统
预测控制
系统
镇定
饱和约束
Keywords
statically unstable system
MPC
system stabilization
saturation restriction
分类号
TP273.23 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
一类静不稳定系统的预测控制方法研究
徐胜红
曹文静
梁国强
《海军航空工程学院学报》
2009
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