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基于改进YOLOv5s的露天矿卡车装载率检测方法
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作者 章赛 胡月新 +3 位作者 卢才武 王春毅 江松 朱兴攀 《金属矿山》 北大核心 2026年第3期172-182,共11页
露天矿运输过程中轻车跑票和人为套票等现象时有发生,导致运载数据统计的真实性和可靠性大幅度降低,不利于矿山运营管理。采用图像识别技术,提出了一种基于改进YOLOv5s的露天矿卡装载率检测方法。将露天矿卡车装载图像数据集进行数据增... 露天矿运输过程中轻车跑票和人为套票等现象时有发生,导致运载数据统计的真实性和可靠性大幅度降低,不利于矿山运营管理。采用图像识别技术,提出了一种基于改进YOLOv5s的露天矿卡装载率检测方法。将露天矿卡车装载图像数据集进行数据增强与扩充,并对其进行标注;在YOLOv5s网络结构基础上,采用改进的骨干网络Ghost Net进行特征提取;增加浅层网络P2细化特征输出,提升网络对空间信息进行有效捕捉的能力,同时引入吞吐量可配置卷积C2f模块,确保轻量化的同时获得更加丰富的梯度流信息;在目标检测后处理阶段使用更平滑的soft-NMS算法替代NMS算法去除冗余检测框,使用损失函数CIo U^(α)对矩形框损失进行计算。研究结果表明:改进的YOLOv5s模型对不同装载率(70%、80%、90%、100%和110%)矿卡的识别准确率分别达到83.2%、90.4%、93.3%、92.4%和94.1%,能满足矿山现场监测需求。该方法具有不接触计量对象、不干扰运输系统、运行成本低,无需人工值守等特点,可为实现露天矿运输的精细化管理提供数据支撑。 展开更多
关键词 露天矿运输 露天矿 装载率 浅层特征 CIoU^(α)损失函数 目标检测
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大型露天矿坑综合储能路径及关键技术问题
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作者 贾海梁 王宁宁 +5 位作者 吴云 孙强 蔚立元 王超 肖康勇 曹容哲 《安全与环境工程》 北大核心 2026年第2期21-40,共20页
露天矿山开采形成的废弃矿坑不仅加剧有限土地资源紧缺,更诱发一系列生态环境问题。随着我国能源战略的深入推进,能源结构转型催生了对大规模储能储备的需求,亟待探索矿坑资源化利用与储能储备技术的协同路径。首先,分析了我国矿坑资源... 露天矿山开采形成的废弃矿坑不仅加剧有限土地资源紧缺,更诱发一系列生态环境问题。随着我国能源战略的深入推进,能源结构转型催生了对大规模储能储备的需求,亟待探索矿坑资源化利用与储能储备技术的协同路径。首先,分析了我国矿坑资源化利用和储能技术的发展现状,并评估了大型露天矿坑的储能条件和应用潜力。随后,总结并提出了4种大型露天矿坑储能储备系统:抽水蓄能系统、重力储能系统、光伏光热储能系统和油气储备系统,并阐述了各系统的理念及技术路径。最后,从系统效益、经济效益、生态效益等方面对4种系统进行了综合评估,初步构建了大型露天矿坑综合储能系统比选评估体系,并系统分析了相关关键技术问题。该研究为我国实现矿坑综合治理与能源转型的协同推进提供了理论依据和工程范式。 展开更多
关键词 露天矿 储能路径 抽水蓄能系统 重力储能系统 光伏光热储能系统 油气储备系统
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断层面分割露天矿边坡精细化建模及稳定性分析
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作者 陈应显 王璞 +3 位作者 周萌 朱喆 刘光伟 迟晓东 《地质科技通报》 北大核心 2026年第1期314-323,共10页
露天矿边坡断层带是边坡三维稳定性分析及数值模拟的重点,由于地质断层面将矿岩三维空间分割成复杂空间面域,成为露天矿边坡三维精细化网格生成的难点。为了提高含断层露天矿边坡稳定性分析的准确度,需要在对含断层露天矿边坡准确三维... 露天矿边坡断层带是边坡三维稳定性分析及数值模拟的重点,由于地质断层面将矿岩三维空间分割成复杂空间面域,成为露天矿边坡三维精细化网格生成的难点。为了提高含断层露天矿边坡稳定性分析的准确度,需要在对含断层露天矿边坡准确三维建模的基础上,对断层带网格模型进行细化。首先建立含断层露天矿边坡真三维网格模型;其次以断层面网格为中心,对边坡三维四面体网格模型进行分级自适应细化,以VC++为开发平台,对TetGen库进行开发得以实现;最后以内蒙古自治区西二露天煤矿含断层边坡为例,使用FLAC3D软件通过数值模拟方法对细化前后的模型进行稳定性分析,得到分级细化前后模型的稳定性系数分别为1.35和1.20。通过对模型细化前后的对比分析,发现精细化网格能够显著提高地质体的数值模拟精度。将数值模拟结果与实际滑体进行对比,验证了自适应分级细化方法的可靠性与有效性。 展开更多
关键词 断层面 露天矿边坡 精细化建模 三维网格细化 稳定性分析
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基于GA-BP神经网络的露天矿山排土场边坡失稳预测
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作者 谢尊贤 马浩浩 +1 位作者 江松 武潇云 《中国安全科学学报》 北大核心 2026年第3期81-88,共8页
为提高矿山排土场边坡失稳预测的准确性与可靠性,构建一种基于改进遗传算法(GA)优化反向传播(BP)神经网络的露天矿山排土场边坡失稳预测模型。利用GA全局优化BP神经网络的权值和阈值,并引入Levenberg-Marquardt(LM)算法以提升网络收敛效... 为提高矿山排土场边坡失稳预测的准确性与可靠性,构建一种基于改进遗传算法(GA)优化反向传播(BP)神经网络的露天矿山排土场边坡失稳预测模型。利用GA全局优化BP神经网络的权值和阈值,并引入Levenberg-Marquardt(LM)算法以提升网络收敛效率;选取台阶坡面角、岩土内应力、台阶高度、地表位移、孔隙水压力等10个关键指标作为输入,以边坡安全系数为输出,并通过150组矿山案例数据进行模型训练与验证。结果表明:相较于传统BP模型,GA-BP模型的均方误差(MSE)、平均绝对误差(MAE)和平均绝对百分比误差(MAPE)分别降低46.9%、25.4%和5.38%,预测值更贴近安全系数阈值(F_(s)=1.2),预测灵敏度和稳定性显著提升。皮尔森相关性分析进一步显示,地表位移与内部位移(0.98)、孔隙水压力与降雨量(0.75)呈强相关性,验证了输入指标的合理性。 展开更多
关键词 遗传算法(GA) 反向传播(BP)神经网络 露天矿 排土场 边坡失稳预测 安全系数
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露天矿无人驾驶运输标准研究制定
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作者 孙继平 《工矿自动化》 北大核心 2026年第2期1-6,共6页
露天矿无人驾驶运输系统建设,是减少作业人员、避免或减少事故发生、提高生产效率和设备利用率的有效措施。因此,需针对露天矿无人驾驶运输安全生产需求,提出露天矿无人驾驶运输技术要求,规范露天矿无人驾驶运输。①提出了无人驾驶卡车... 露天矿无人驾驶运输系统建设,是减少作业人员、避免或减少事故发生、提高生产效率和设备利用率的有效措施。因此,需针对露天矿无人驾驶运输安全生产需求,提出露天矿无人驾驶运输技术要求,规范露天矿无人驾驶运输。①提出了无人驾驶卡车要求:应具有自动驾驶功能,根据调度管理平台的指令完成作业;应具有周围环境感知功能,感知可能影响车辆运行的物体,并预测该物体的轨迹;应具有组合导航定位功能;应具有自动避障功能,针对不同类型障碍物自动避障;应具有与其他设备通信功能;应具有无人驾驶卡车运行状态和故障信息存储功能;应具有安全监测与管理功能;应具有远程驾驶功能,支持一控多车;应具有车道线、交通标志、护栏等信息的高精地图,满足无人驾驶感知、定位、规划、决策与控制等需求;应能在矿区粉尘、雨、雪、雾、剧烈震动、极端温度等恶劣环境中工作等。②提出了作业任务处理和执行、环境感知、规划决策、定位导航、车辆控制、安全停车、紧急停车、车联网(V2X)、安全监测、数据存储、空中下载(OTA)升级等车载控制系统功能要求。③提出了驱动、转向、制动、举升、状态监控和行车警示等线控系统要求。④提出了运营环境、剥离区场地、排土场场地、巡航道路、停车场场地、加油区场地等无人驾驶作业环境要求。⑤提出了无人驾驶卡车智能化增量部件、仪表灯光电气、转向系统、动力系统、举升系统、车体部件等点检要求。 展开更多
关键词 露天矿卡车 无人驾驶 运输系统 标准
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大型金属露天矿境界优化及内排可行性研究
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作者 朱乐 刘飞跃 +2 位作者 邓文学 杨天鸿 李金多 《中国矿业》 北大核心 2026年第1期165-172,共8页
在国内严控矿业用地的背景下,许多金属露天矿山面临着征地困难的局面;废石内排具有征地少、运距短等诸多优势,然而在复杂矿体(特别是倾斜或急倾斜、走向长度短的大型金属露天矿山)中,现有内排技术难以直接应用。研究以典型的急倾斜金属... 在国内严控矿业用地的背景下,许多金属露天矿山面临着征地困难的局面;废石内排具有征地少、运距短等诸多优势,然而在复杂矿体(特别是倾斜或急倾斜、走向长度短的大型金属露天矿山)中,现有内排技术难以直接应用。研究以典型的急倾斜金属矿床曙光金铜矿为例,基于地质品位模型及经济技术参数,论证在林地约束条件下露天采场境界优化的必要性;针对其外排土场容积不足、运距长、成本高的现实问题,开展内排可行性研究并编制相应采剥计划;突破传统内排模式对平缓矿体的依赖,提出“首采区强采、分区协同推进、采剥排分离”的急倾斜金属露天矿内排思路。应用结果表明:曙光金铜矿最终境界内形成三个坑底,其特殊的露天境界形状为内排土场的设置提供了潜在空间;受林地约束影响,1828万t挂帮矿无法开采,表明外部约束对露天开采有显著影响;曙光金铜矿主要包括北山矿和北山西矿,其中,北山矿距外排土场的距离较近,且开采水平较低,优先开采可在露天采场内形成379万m3的内排空间,能有效解决外排土场容积不足的问题;同时,将北山西矿产生的废石回填至北山矿形成的内排土场中,可大幅缩短运输距离,内排实施后预计可节省运输费用约7000万元,显著降低生产成本。该研究可为类似外部约束条件下金属露天矿境界优化与内排土场的设置提供参考。 展开更多
关键词 金属露天矿 内排土场 境界优化 外部约束 采剥计划
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露天矿下伏采空区群影响下边坡稳定性研究
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作者 赵海峰 刘利科 +3 位作者 王礼杰 贾兰 曹博 郭嘉欣 《工矿自动化》 北大核心 2026年第1期161-169,共9页
为探究露天−地下联合开采模式下,下伏采空区群对边坡稳定性的影响,以大煤沟露天矿采场西帮排土场−采场复合边坡为研究对象,选取W1剖面下伏6个工作面采空区和W2剖面下伏4个工作面采空区为计算剖面,采用UDEC数值模拟软件依次模拟分析各工... 为探究露天−地下联合开采模式下,下伏采空区群对边坡稳定性的影响,以大煤沟露天矿采场西帮排土场−采场复合边坡为研究对象,选取W1剖面下伏6个工作面采空区和W2剖面下伏4个工作面采空区为计算剖面,采用UDEC数值模拟软件依次模拟分析各工作面采空区形成后覆岩的位移、剪应变变化规律,探明采空区群形成的垮落带、断裂带和弯曲下沉带发育特征;基于“三带”分布特征构建了边坡工程地质模型,采用极限平衡法计算了考虑与未考虑“三带”影响下的边坡稳定性系数;结合Mohr−Coulomb准则进行边坡稳定性数值模拟分析,揭示了采空区群影响下的滑坡机理。研究结果表明:采空区上覆岩层呈梯形垮落,且随着采空区数量增加,产生叠加效应,上覆岩层垮落范围显著增大;W1,W2剖面边坡潜在滑坡模式为圆弧滑动,计算得到的无采空区群和含采空区群但未考虑“三带”效应时W1,W2剖面边坡稳定性系数一致,分别为2.038和2.634,考虑“三带”效应后分别降至1.637和1.685,验证了采空区群形成的“三带”效应是影响边坡稳定性的关键。 展开更多
关键词 露天矿 露天−地下联合开采 采空区群 边坡稳定性 “三带”效应
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水位升降作用下露天矿岩质边坡变形破坏机制
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作者 孙祚 佟瑞鹏 +3 位作者 齐庆杰 刘英杰 甘一雄 孟城 《中国安全科学学报》 北大核心 2026年第2期127-135,共9页
为解决蓄水废弃露天矿岩质边坡在水位升降作用下易沿节理面失稳的问题,通过制备含节理及软弱夹层的相似材料,开展边坡物理模型试验。基于正交试验设计优化相似材料配比,确保其力学与渗流特性与原岩相似。在模型内部布设孔隙水压力、土... 为解决蓄水废弃露天矿岩质边坡在水位升降作用下易沿节理面失稳的问题,通过制备含节理及软弱夹层的相似材料,开展边坡物理模型试验。基于正交试验设计优化相似材料配比,确保其力学与渗流特性与原岩相似。在模型内部布设孔隙水压力、土压力、含水率及位移传感器,系统监测水位升降过程中边坡的多场响应。通过设置不同循环次数与水位变化速率工况,研究边坡的变形特征与破坏机制。结果表明:相同速率下多次水位升降引发的冲刷效应对边坡表面产生一定程度的破坏,但内部结构损伤较小,单一的水位缓速升降对整体稳定性影响不大。水位的升降速率对边坡影响较为显著,水位下降速率与坡体位移增速成正相关,指向坡体外侧的孔隙水压力越大,孔隙水压力受滞后效应影响越明显,边坡失稳可能性越高。 展开更多
关键词 水位升降 露天矿 岩质边坡 变形破坏 相似材料 模型试验
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露天矿卡平行自主运输系统研究
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作者 郭伦锋 郭一楠 +3 位作者 葛世荣 杨健健 纪佩瑶 王杰 《工矿自动化》 北大核心 2026年第3期1-14,143,共15页
露天矿运输系统具有设备多样、作业点分布、作业流程时空耦合、环境动态变化等特性,导致其高效管理与控制存在挑战。此外,极端工况下系统测试困难及特定场景的感知数据不足,使系统性能难以全面评估,导致决策与控制策略对场景的适应性差... 露天矿运输系统具有设备多样、作业点分布、作业流程时空耦合、环境动态变化等特性,导致其高效管理与控制存在挑战。此外,极端工况下系统测试困难及特定场景的感知数据不足,使系统性能难以全面评估,导致决策与控制策略对场景的适应性差,泛化能力弱,运行稳定性与安全性难以保障,从而影响系统整体可靠性。针对上述问题,提出一种基于平行理论与车路云融合控制理念的露天矿平行自主运输系统。该系统由物理系统、工业互联网和人工系统3个部分构成。其中,人工系统采用边缘云、矿山云和中心云三级云控架构,通过云控基础平台与云控应用平台实现多层级协同控制。云控基础平台是云计算中心,可保障各级云控应用对实时性与服务范围的多样化需求。云控应用平台包括资源库及面向生成场景的平行学习与平行协同。资源库由模型库和算法库构成,实现建模方法选取和场景定义,为算法训练与协同控制提供方法支撑。平行学习通过虚实结合的平行训练与平行测试,构建人工系统和实际运输系统之间的数据闭环,从而解决算法数据不足和极端场景测试困难问题,推动系统自演化。平行协同基于三级云控架构与多智能体技术,实现协同感知、态势预测和分层分布式协同控制,有效应对多设备协同管理复杂与实时控制难题。实例分析结果表明,平行训练方法不仅有效减少了数据采集和标注的工作量,同时也显著提高了目标检测模型的精度和鲁棒性。 展开更多
关键词 露天矿 自主运输 平行训练与测试 虚实结合 多智能体 平行学习 平行协同
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露天矿山采矿权空间范围划定问题及对策研究
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作者 郑鑫 戴刚刚 +2 位作者 高原 徐厚倜 杨仲可 《中国矿业》 北大核心 2026年第3期176-181,共6页
矿产资源勘查与开发利用是一项复杂的系统工程,而采矿权空间范围划定作为该系统中的一个重要环节,往往无法引起足够的重视。近年来,我国矿政管理改革力度加大,政策制度逐步完善,矿业秩序已经取得明显好转,但部分露天矿山在采矿权空间范... 矿产资源勘查与开发利用是一项复杂的系统工程,而采矿权空间范围划定作为该系统中的一个重要环节,往往无法引起足够的重视。近年来,我国矿政管理改革力度加大,政策制度逐步完善,矿业秩序已经取得明显好转,但部分露天矿山在采矿权空间范围划定时存在诸多易引发违法开采和安全隐患的问题,已成为影响和制约矿产资源高效利用和管理的重大阻力之一。为了提高露天矿山采矿权空间范围划定的合理性及科学性,解决划定采矿权空间范围工作中存在的问题和矛盾,采用实地调研、文献分析与实证分析相结合的方法,深入分析了采矿权空间范围划定存在的普遍问题,在此基础上提出露天矿山采矿权空间范围划定的相关建议。本文研究可为采矿权空间范围划定,以及相关主管部门科学决策提供借鉴和参考。 展开更多
关键词 采矿权 空间范围 划定流程 整体性开采 露天矿 矿产资源
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基于SBAS-InSAR与PSO-LSTM的露天矿地表形变预测方法
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作者 郑俊析 杨飞 +3 位作者 王浩宇 杨志勇 李军 胡桂林 《金属矿山》 北大核心 2026年第2期259-268,共10页
对露天矿地表形变的特征和趋势进行分析和预测,是保障矿山绿色安全生产的重要环节。面向特大型露天矿,以新疆将军戈壁二号露天矿为例,基于SBAS-InSAR方法和粒子群优化算法的长短期记忆网络(PSO-LSTM)模型,提出了一种露天矿地表形变分析... 对露天矿地表形变的特征和趋势进行分析和预测,是保障矿山绿色安全生产的重要环节。面向特大型露天矿,以新疆将军戈壁二号露天矿为例,基于SBAS-InSAR方法和粒子群优化算法的长短期记忆网络(PSO-LSTM)模型,提出了一种露天矿地表形变分析与预测方法。该方法首先通过SBAS-InSAR方法计算了该矿地表形变,在此基础上针对当前水准测量、GNSS等形变监测方式在特大型露天矿存在的效率较低、空间覆盖范围有限等问题,采用粒子群优化算法(Genetic Algorithm Optimization,PSO)优化长短期记忆模型(Long Short-term Memory,LSTM),构建了PSO-LSTM模型进行形变预测。研究表明:(1)矿区整体平均形变速率为-2.832 mm/a,整体呈下沉趋势,其中内排土场地表形变速率明显高于其他区域;空间上,内排土场、东排土场分布较为均匀;时间上,东排土场和北排土场形变速率较低,速率大小较为恒定。(2)通过剖面线可以发现,北排土场空间形变分布呈现非均匀性,东排土场则表现出相对均衡的形变特征。采用均方根误差(Root Mean Square Error,RMSE)和平均绝对误差(Mean Absolute Error,MAE)、平均绝对百分比误差(Mean Absolute Percentage Error,MAPE)和决定系数(R2)作为预测精度的评价指标。结果显示:相对于支持向量回归模型(Support Vector Regression,SVR)和LSTM模型,PSO-LSTM模型的RMSE和MAE至少降低了16%和30%,PSO-LSTM模型稳定性更好、偏差更小,反映出该模型能够有效捕捉采区地表形变的波动趋势,并且具有一定的稳定性。研究成果为露天矿地表形变分析与预警提供了新思路,对于特大型露天矿地表形变监测与预测有一定的参考意义。 展开更多
关键词 露天矿 SBAS-InSAR方法 形变预测 PSO-LSTM模型 粒子群优化算法 长短期记忆模型
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控制性断层影响下露天矿边坡稳定性研究
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作者 杨光辉 张东亮 +3 位作者 陈睿 吕凯 杨志冉 周喻 《中国安全生产科学技术》 北大核心 2026年第3期46-53,共8页
为了探究控制性断层对露天边坡稳定性的影响,以我国某大型露天铁矿采场东北帮边坡为背景,通过工程勘察获取地质构造与岩性数据,采用赤平投影法分析边坡潜在破坏模式,开展边坡二维稳定性计算与三维数值模拟,系统探究控制性断层影响下边... 为了探究控制性断层对露天边坡稳定性的影响,以我国某大型露天铁矿采场东北帮边坡为背景,通过工程勘察获取地质构造与岩性数据,采用赤平投影法分析边坡潜在破坏模式,开展边坡二维稳定性计算与三维数值模拟,系统探究控制性断层影响下边坡稳定性及危险区域。研究结果表明:边坡整体破坏模式以折线型破坏和圆弧型破坏为主;清除区域滑体后,1404 m平台上部边坡处于稳定状态,但在F107、F17断层影响下Ⅱ区下部边坡处于欠稳定状态,存在大规模滑坡风险。研究结果可为后续边坡治理及安全高效开采提供参考。 展开更多
关键词 露天矿 数值模拟 稳定性分析 控制性断层
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露天矿山生态修复监测指标体系构建及若干关键问题探讨
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作者 刘瑞平 董高峰 +8 位作者 兰建梅 陈华清 焦建刚 亢文婷 张怡冰 杨鹏飞 龚慧山 汪硕森 陈向阳 《西北地质》 北大核心 2026年第1期288-302,共15页
为了促进矿山生态修复监测,笔者构建了露天矿山生态修复监测指标体系。笔者通过文献研究法、系统分析法,调查研究法,比较法、归纳法等方法研究了露天矿山生态修复监测内容指标、影响因素、监测频率,提出基于参照系的矿山生态修复监测理... 为了促进矿山生态修复监测,笔者构建了露天矿山生态修复监测指标体系。笔者通过文献研究法、系统分析法,调查研究法,比较法、归纳法等方法研究了露天矿山生态修复监测内容指标、影响因素、监测频率,提出基于参照系的矿山生态修复监测理念和亟待解决的多部门联动、数据资产化的壁垒。结果显示:(1)露天矿山生态修复监测内容包括三级内容,一级内容包含矿山基本信息、原生生态地质条件、矿区生态问题现状、矿山生态修复过程和管护阶段监测4个方面,其中后3个一级内容包含矿山地质安全隐患、含水层、地形地貌景观、土地资源、水土地球化学、生态系统的破坏与修复监测6个方面二级内容。(2)地质环境条件、生态系统类型、采矿方式、生态损毁程度、矿山类型、修复措施多样、周期长短是影响露天矿山生态修复监测的因素。(3)集科学性、系统性、多学科、综合性、多门类、连续性、全生命周期、全要素的露天矿山生态修复监测,不同职能管理部门需要更加紧密的协同开展。(4)全要素、全域、实时传输矿山生态修复监测技术和法律保障下的矿山生态修复监测数据作为资产需要深入研究。本研究为矿山生态修复与预警工作提供理论依据。 展开更多
关键词 矿山环境 露天矿 矿山生态修复监测 体系构建
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面向露天矿无人驾驶矿卡的轻量级多尺度目标检测模型
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作者 李远成 侯亚蕾 +2 位作者 任一铭 田滨 要婷婷 《工矿自动化》 北大核心 2026年第3期95-101,132,共8页
露天矿无人驾驶矿卡场景中低照度、高粉尘等导致多尺度目标并存时检测准确率低,且模型参数规模大,难以在检测精度与轻量化部署之间实现有效平衡。针对上述问题,提出了一种面向露天矿无人驾驶矿卡的轻量级多尺度目标检测模型——改进YOLO... 露天矿无人驾驶矿卡场景中低照度、高粉尘等导致多尺度目标并存时检测准确率低,且模型参数规模大,难以在检测精度与轻量化部署之间实现有效平衡。针对上述问题,提出了一种面向露天矿无人驾驶矿卡的轻量级多尺度目标检测模型——改进YOLOv11n模型。该模型在主干网络浅层C3k2模块中引入混合Token(MToken),通过并行多空洞率分支卷积增强对多尺度目标的特征提取能力;在主干网络深层C3k2模块中引入多查找表(MuLUT),通过深层语义特征建模增强对多尺度目标的判别能力;使用亮度增强自注意力(ILSA)模块替代C3k2模块,提升了复杂低照度环境下的特征表达质量;在金字塔稀疏变换器(PST)模块中引入自适应Top-k选择策略,替代原有颈部特征金字塔结构中的C3k2模块,通过跨尺度特征增强提高对多尺度目标的捕获能力。实验结果表明:(1)相较于YOLOv11n模型,改进YOLOv11n模型mAP@0.5提升了3.7%,参数量、计算量和模型大小分别降低了26.7%,30.2%和21.8%。(2)改进YOLOv11n模型与SSD,Faster R-CNN,YOLOv11n,YOLOv12n和YOLOv13n相比,mAP@0.5最优,且参数量、计算量和模型大小最小,易于边缘部署。(3)将改进YOLOv11n模型部署在端侧设备,能够准确识别车辆和行人,推理速度达27.6帧/s,模型大小为2.673 MiB,具备优异的实时性与部署效率。 展开更多
关键词 露天矿 无人驾驶矿卡 多尺度目标检测 轻量化 YOLOv11n
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基于可靠度分析的新建露天矿山边坡坡角优化
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作者 储靖帆 简文星 +3 位作者 王沿儒 王川 陈志龙 王成汤 《安全与环境工程》 北大核心 2026年第2期167-176,共10页
边坡角是露天矿山至关重要的结构参数,除关系到边坡的安全稳定外,还直接影响剥岩量,进而影响矿山开采的经济效益。对于处于设计阶段尚未开采的新建露天矿山,因勘查工作有限,边坡岩土体物理力学参数的获取较为困难,且其可靠性难以保证,... 边坡角是露天矿山至关重要的结构参数,除关系到边坡的安全稳定外,还直接影响剥岩量,进而影响矿山开采的经济效益。对于处于设计阶段尚未开采的新建露天矿山,因勘查工作有限,边坡岩土体物理力学参数的获取较为困难,且其可靠性难以保证,进而影响最终边坡角的确定。依托新疆某露天矿山边坡工程,采用点估计-有限元法,考虑岩土体物理力学参数的变异性及各向异性特征,提出了新建露天矿山边坡整体边坡角的优化思路:在资料收集、现场勘查和室内外试验的基础上,选取对边坡稳定性影响较大的抗剪强度参数作为随机变量,确定其概率分布函数;采用有限元法进行边坡稳定性分析,并与定值法边坡稳定性分析结果进行对比;在满足工程所需安全系数的基础上,进一步采用可靠度分析方法优化整体边坡角。结果表明:采用可靠度理论优化整体边坡角可考虑岩土体物理力学参数的变异性,使优化结果更加可靠;优化后的整体边坡角在初始设计边坡角的基础上提高了1.7°,在兼顾经济效益的同时提高了矿山开采的安全性。研究成果可为未开采新建露天矿山边坡的坡角优化设计提供参考。 展开更多
关键词 新建露天矿山边坡 坡角优化 可靠度分析 概率分布 数值模拟
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基于CRITIC法-可拓云模型的露天矿高陡边坡稳定性动态评价
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作者 任赢 沈国卓 +3 位作者 张良喜 任光明 韩刚 代鑫龙 《矿冶工程》 北大核心 2026年第1期23-29,共7页
露天矿边坡稳定性评价指标具有差异性、随机性、模糊性,为克服传统方法在露天矿边坡稳定性评价中指标权重静态、相关性处理不足及指标差异的缺陷,通过改进可拓云模型,运用差异系数替代传统CRITIC法标准差,修正评价指标独立性系数,引入... 露天矿边坡稳定性评价指标具有差异性、随机性、模糊性,为克服传统方法在露天矿边坡稳定性评价中指标权重静态、相关性处理不足及指标差异的缺陷,通过改进可拓云模型,运用差异系数替代传统CRITIC法标准差,修正评价指标独立性系数,引入关联度矩阵计算动态权重,建立了多层次多变量的露天矿边坡稳定性动态评价模型,并依据该评价模型对某露天矿3个高陡边坡区域进行稳定性评价。结果表明,该露天矿3个边坡区域的安全等级界限值分别为3.38、3.23、3.37,置信度因子均小于0.05,安全等级均为III级,均属于基本稳定边坡。3个边坡区域的评价结果与刚体极限平衡法、可拓学理论及未确知测度理论结果基本吻合,验证了该模型的适用性与可靠性。 展开更多
关键词 露天矿 边坡稳定性 关联度矩阵 差异系数 可拓云 CRITIC法 动态评价 安全等级 可拓学 云模型 高陡边坡
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露天矿山轴向聚能预裂爆破技术
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作者 杨旭 张钧鹏 +3 位作者 范国春 王渝 苏祯煜 郑华 《工程爆破》 北大核心 2026年第1期101-109,共9页
为了降低露天矿山开采爆破振动,通过数值模拟和现场试验对比分析了轴向聚能药包和普通药包爆破情况下应力演化衰减规律和采场振动响应特征。研究结果表明:预裂爆破时采用轴向聚能药包较普通药包对远区应力削峰效果更加明显,测点应力衰... 为了降低露天矿山开采爆破振动,通过数值模拟和现场试验对比分析了轴向聚能药包和普通药包爆破情况下应力演化衰减规律和采场振动响应特征。研究结果表明:预裂爆破时采用轴向聚能药包较普通药包对远区应力削峰效果更加明显,测点应力衰减系数更高达到了0.948,能够显著提高应力衰减系数。聚能药包在爆破过程中不仅成功地引导了炸药能量的定向释放,还确保了炸药能量的充分利用。采用轴向聚能药包预裂区后方最大爆破振速为7.025144 cm/s,对应的减振率分别为20.76%和25.54%,聚能药包所在预裂区减振率较普通药包所在预裂区增加4.78%。 展开更多
关键词 露天矿 预裂爆破 数值模拟 应力衰减 振动响应特征
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考虑坡度及转弯半径的露天矿场无人驾驶路径规划方法研究
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作者 颉书君 樊玉超 《中国煤炭》 北大核心 2026年第2期87-94,共8页
针对露天矿无人驾驶运输路径规划中地形复杂、障碍密集、车辆转弯半径受限及能耗高等实际问题,提出一种考虑坡度和转弯半径约束的Clothoid-Hybrid A路径规划方法。通过引入Clothoid曲线运动原语,有效解决了传统圆弧Hybrid A算法中路径... 针对露天矿无人驾驶运输路径规划中地形复杂、障碍密集、车辆转弯半径受限及能耗高等实际问题,提出一种考虑坡度和转弯半径约束的Clothoid-Hybrid A路径规划方法。通过引入Clothoid曲线运动原语,有效解决了传统圆弧Hybrid A算法中路径曲率不连续的问题,显著提升了路径平顺性;引入自适应Tube区域约束机制,根据局部环境自适应调整规划区域,增强了算法的搜索效率和鲁棒性。在典型露天矿环境下设计了3种复杂程度递增的仿真场景,实验结果表明,Clothoid Hybrid A^(*)算法在路径长度、上坡能耗、转向磨损等指标上明显优于圆弧Hybrid A^(*)算法,适合露天矿复杂环境的无人驾驶运输实际应用。 展开更多
关键词 露天矿 路径规划 Clothoid曲线 Hybrid A^(*)算法 无人驾驶
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基于综合赋权和改进Grey-TOPSIS的露天矿岩体可爆性分级方法
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作者 刘干 范雪强 +2 位作者 肖双双 龚伟 郭桢炜 《西安科技大学学报》 北大核心 2026年第1期127-138,共12页
为提高露天矿岩体可爆性等级量化水平,开展基于综合赋权和改进Grey-TOPSIS的露天矿岩体可爆性分级方法研究。选择岩石坚固性系数等5个指标构建岩体可爆性分级指标体系,利用模糊层次分析法、改进CRITIC法分别确定主客观权重,同时通过引... 为提高露天矿岩体可爆性等级量化水平,开展基于综合赋权和改进Grey-TOPSIS的露天矿岩体可爆性分级方法研究。选择岩石坚固性系数等5个指标构建岩体可爆性分级指标体系,利用模糊层次分析法、改进CRITIC法分别确定主客观权重,同时通过引用博弈论方法进行综合赋权,得到各评价指标的综合权重系数;利用改进Grey-TOPSIS分析理论,构建可爆性分级模型,借助融合的灰色-欧式距离测度计算出优劣解的相对贴近度,并提出了基于相对贴近度的炸药单耗确定方法。结果表明:该方法能够准确反映各岩体与可爆性等级间的隶属关系,强风化灰岩、强风化千枚岩、中等风化千枚岩的可爆性等级为Ⅱ;中等风化灰岩、强风化白云岩、微等风化千枚岩的可爆性等级为Ⅲ;微风化灰岩、中等风化白云岩、微风化白云岩的可爆性等级为Ⅳ;强风化灰岩等岩体的炸药单耗依次为0.345,0.434,0.388,0.463,0.533,0.584,0.792,0.850,0.705 kg/m^(3)。该模型分级结果与加权TOPSIS、灰色加权关联分析方法的结果基本一致,具有较高的可靠性,提高了岩体可爆性评价精度,便于准确地确定炸药单耗。 展开更多
关键词 露天矿 岩体可爆性 综合权重 改进Grey-TOPSIS 分级方法
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面向露天矿建设工程的BIM设计及应用
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作者 李琨 王忠鑫 +4 位作者 陈大伟 齐振鹏 高群 郭晓松 王传真 《金属矿山》 北大核心 2026年第3期162-171,共10页
露天矿工程项目具有设计复杂、生产环节多、工程动态发展和信息多源分布等特点,传统的项目管理模式因存在矿建项目信息难以共享的问题,导致设计变更、工程返工等诸多工程问题屡见不鲜。以建筑信息模型(Building Information Modeling,B... 露天矿工程项目具有设计复杂、生产环节多、工程动态发展和信息多源分布等特点,传统的项目管理模式因存在矿建项目信息难以共享的问题,导致设计变更、工程返工等诸多工程问题屡见不鲜。以建筑信息模型(Building Information Modeling,BIM)技术为基础,针对露天矿建设工程设计领域,深入分析了其BIM设计内涵,研究了BIM矿建设计的框架,并以国能集团新疆矿业红沙泉二矿为例开展了应用探索。结果表明:(1)露天矿建设工程BIM设计内涵是以BIM技术为基础,融合协同设计和真三维信息十大关键技术,从安全管理、设计质量、工程建设、绿色智能、技术支撑等多角度开展露天矿工程设计;(2)通用软件端、专业软件端、三方软件端、应用端和数据交互平台共同组成了露天矿BIM设计框架,其功能架构遵循“自上而下逐级规划、自下而上分布实施”的金字塔结构,并由分类编码、数据模型及信息传递共同构成其设计数据标准;(3)红沙泉二矿BIM设计应用实践表明,该技术显著提升了设计质量、安全管理水平以及全过程智能管控和绿色开采水平。 展开更多
关键词 建筑信息模型 矿山工程设计 绿色智能 露天矿
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