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基于改进PSO和CHNN的无人机路径鲁棒性优化 被引量:1
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作者 朱代武 张瀚文 蔡林均 《航空计算技术》 2024年第5期6-10,共5页
当前无人机路径规划通过机器学习和深度学习以及进化算法和智能算法的融合运用来实现。针对无人机在不同城市之间的路径鲁棒性优化的问题,现有的单一神经网络模型在一定程度上达不到最优解,并且会出现局部寻优的情况,导致优化效果达不... 当前无人机路径规划通过机器学习和深度学习以及进化算法和智能算法的融合运用来实现。针对无人机在不同城市之间的路径鲁棒性优化的问题,现有的单一神经网络模型在一定程度上达不到最优解,并且会出现局部寻优的情况,导致优化效果达不到最大化。研究了一种运用改进粒子群算法结合连续性Hopfield神经网络模型的寻优迭代,通过改进粒子群算法中的惯性权重,控制粒子运动速度,在所有粒子进行更新的过程中,每个单独粒子均有独立的搜索和寻优能力。结果表明IPSO CHNN神经网络模型可以有效避免局部最优解,并且相较于传统的HNN对无人机路径鲁棒性的优化效果更好。 展开更多
关键词 无人机 霍普菲尔德神经网络 粒子群算法 鲁棒性
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Novel criteria for global exponential stability and periodic solutions of delayed Hopfield neural networks
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作者 高潮 《Journal of Chongqing University》 CAS 2003年第1期73-77,共5页
The global exponentially stability and the existence of periodic solutions of a class of Hopfield neural networks with time delays are investigated. By constructing a novel Lyapunov function, new criteria are provided... The global exponentially stability and the existence of periodic solutions of a class of Hopfield neural networks with time delays are investigated. By constructing a novel Lyapunov function, new criteria are provided to guarantee the global exponentially stability of such systems. For the delayed Hopfield neural networks with time-varying external inputs, new criteria are also acquired for the existence and exponentially stability of periodic solutions. The results are generalizations and improvements of some recent achievements reported in the literature on networks with time delays. 展开更多
关键词 Hopfield neural network time delay global exponentially stability periodic solution
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