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题名无刷直流电机故障诊断及容错控制技术
被引量：2
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作者
吕德刚
李松
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机构
哈尔滨理工大学“大型电机电气与传热技术”国家地方联合工程研究中心
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出处
《电机与控制学报》
EI
CSCD
北大核心
2020年第8期58-66,共9页
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基金
国家自然科学基金(51107023)。
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文摘
针对无刷直流电机用霍尔位置传感器易故障问题,提出位置传感器故障诊断方法及容错控制技术。通过霍尔信号的Clark矢量变换,根据所得霍尔矢量相位的特点,提出了通过检测其相位变化诊断霍尔故障类型的方法。分析各种霍尔故障类型对转子位置估算精确度的影响,提出了两种容错控制策略:改进型混合观测器补偿法;改进型插值容错控制算法。在所搭建的电机控制试验平台上,通过模拟霍尔传感器故障实验,分别在稳态运行、动态运行(包括转速突变、变负载运行)时,验证所提算法的有效性和可靠性。实验结果表明,所提故障诊断法可快速识别霍尔故障类型,两种算法在单霍尔和双霍尔故障时都能准确地估计转子位置,有效补偿霍尔故障,而改进型插值容错控制算法具有更好的动态性能。
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关键词
无刷直流电机
霍尔传感器故障诊断
霍尔信号矢量
二阶插值算法
混合观测器
容错控制
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Keywords
brushless DC motor
Hall-effect sensor fault diagnosis
Hall signal vector
second-order interpolation algorithm
hybrid observer
fault-tolerant control
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分类号
TM351
[电气工程—电机]
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