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基于霍尔位置信号的无刷直流电机电磁转矩观测 被引量:14
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作者 张庆超 马瑞卿 +1 位作者 张震 骆光照 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第10期187-195,共9页
针对无刷直流电机,在分析反电动势波形函数与霍尔位置信号关系的基础上,提出了一种新颖的电磁转矩观测方法,解决了无连续转子位置信息条件下转矩大小及符号的正负观测问题。与传统方法相比,本文所提方法只需离散的霍尔位置信号,无需连... 针对无刷直流电机,在分析反电动势波形函数与霍尔位置信号关系的基础上,提出了一种新颖的电磁转矩观测方法,解决了无连续转子位置信息条件下转矩大小及符号的正负观测问题。与传统方法相比,本文所提方法只需离散的霍尔位置信号,无需连续的转子位置信息及反电动势波形。实验表明,在电机稳态运行、正/反转切换的过渡过程中,该方法都能够有效地计算出转矩的大小与符号的正负,可用于无刷直流电机的直接转矩控制。 展开更多
关键词 无刷直流电机 霍尔位置信号 反电动势 转矩观测
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双凸极电机非理想的霍尔位置信号对电机运行的影响 被引量:1
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作者 秦海鸿 赵朝会 +1 位作者 王慧贞 严仰光 《电工电能新技术》 CSCD 北大核心 2006年第4期47-51,共5页
在双凸极电机的运行中,霍尔位置检测器的安装精度、转子齿盘的加工精度以及其自身的延时特性都会造成实际霍尔位置信号的非理想。非理想的霍尔位置信号不仅会增加霍尔位置调整的难度,影响电机的运行性能,甚至系统无法正常工作。文中对... 在双凸极电机的运行中,霍尔位置检测器的安装精度、转子齿盘的加工精度以及其自身的延时特性都会造成实际霍尔位置信号的非理想。非理想的霍尔位置信号不仅会增加霍尔位置调整的难度,影响电机的运行性能,甚至系统无法正常工作。文中对这一类实际问题进行了详细阐述,给出分析结论,从而提出几种解决方案。并基于12/8极混合励磁双凸极电机样机的试验,验证了所提方案的正确性和实用性。 展开更多
关键词 双凸极电机 霍尔位置信号 非理想 转子爪盘 延时特性
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基于霍尔位置信号的无刷直流电机直接转矩控制 被引量:10
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作者 张兰红 唐慧雨 何坚强 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第9期56-63,共8页
深入分析了无刷直流电机直接转矩控制技术的特殊性,指出3个关键点:一是导通相电压矢量是改变电磁转矩的关键物理量;二是全关断电压矢量可以作为所有导通相电压矢量的公共反矢量;三是可以省去磁链环,采用转矩单环控制。依据上述3点建立... 深入分析了无刷直流电机直接转矩控制技术的特殊性,指出3个关键点:一是导通相电压矢量是改变电磁转矩的关键物理量;二是全关断电压矢量可以作为所有导通相电压矢量的公共反矢量;三是可以省去磁链环,采用转矩单环控制。依据上述3点建立了无刷直流电机直接转矩控制的最优导通相电压矢量选择表。分析了根据霍尔位置信号进行转子磁场扇区划分的方法,提出了根据相电流形状函数和霍尔位置信号关系进行转矩观测的方法,解决了使用简单价廉的霍尔位置传感器的无刷直流电机直接转矩控制系统的实现问题。实验结果表明基于霍尔位置信号的无刷直流电机直接转矩控制系统静、动态性能优良。 展开更多
关键词 无刷直流电机 直接转矩控制 电压矢量 霍尔位置信号 相电流形状函数
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基于高斯滤波和近似积分的电动车窗防夹算法 被引量:13
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作者 刘建国 付恒 +1 位作者 饶政玉 赵永浩 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2017年第12期1464-1471,共8页
在蓄电池电压波动或汽车行驶在颠簸路面和深坑路面等情况下,车窗电机产生的霍尔信号脉冲会受到干扰。针对这一干扰,提出了一种防夹算法,即首先通过高斯滤波滤除部分噪声,然后采用近似积分法对脉宽曲线进行积分,再将积分面积和阈值进行... 在蓄电池电压波动或汽车行驶在颠簸路面和深坑路面等情况下,车窗电机产生的霍尔信号脉冲会受到干扰。针对这一干扰,提出了一种防夹算法,即首先通过高斯滤波滤除部分噪声,然后采用近似积分法对脉宽曲线进行积分,再将积分面积和阈值进行比较做出是否防夹的判断。利用d SPACE建立电动车窗的快速控制原型系统进行试验。结果表明,与基于卡尔曼滤波的防夹算法相比,所提出的积分算法具有较快的运算速度和较高的鲁棒性。 展开更多
关键词 电动车窗 防夹算法 霍尔信号 高斯滤波 近似积分法
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无刷直流电机故障诊断及容错控制技术 被引量:2
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作者 吕德刚 李松 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第8期58-66,共9页
针对无刷直流电机用霍尔位置传感器易故障问题,提出位置传感器故障诊断方法及容错控制技术。通过霍尔信号的Clark矢量变换,根据所得霍尔矢量相位的特点,提出了通过检测其相位变化诊断霍尔故障类型的方法。分析各种霍尔故障类型对转子位... 针对无刷直流电机用霍尔位置传感器易故障问题,提出位置传感器故障诊断方法及容错控制技术。通过霍尔信号的Clark矢量变换,根据所得霍尔矢量相位的特点,提出了通过检测其相位变化诊断霍尔故障类型的方法。分析各种霍尔故障类型对转子位置估算精确度的影响,提出了两种容错控制策略:改进型混合观测器补偿法;改进型插值容错控制算法。在所搭建的电机控制试验平台上,通过模拟霍尔传感器故障实验,分别在稳态运行、动态运行(包括转速突变、变负载运行)时,验证所提算法的有效性和可靠性。实验结果表明,所提故障诊断法可快速识别霍尔故障类型,两种算法在单霍尔和双霍尔故障时都能准确地估计转子位置,有效补偿霍尔故障,而改进型插值容错控制算法具有更好的动态性能。 展开更多
关键词 无刷直流电机 霍尔传感器故障诊断 霍尔信号矢量 二阶插值算法 混合观测器 容错控制
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无刷直流电机模糊PI系统的建模及仿真 被引量:4
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作者 刘家兵 李志红 任艳锋 《控制工程》 CSCD 2008年第S2期125-127,133,共4页
针对无刷直流电机的传统PI控制策略存在的局限性,即PI控制器控制参数不能随环境变化而调整,不具有整体优化功能,给出了一种模糊PI控制建模方法。利用模糊集合的隶属度函数,模糊控制规则以及清晰化方法,基于Matlab/Simulink平台并结合电... 针对无刷直流电机的传统PI控制策略存在的局限性,即PI控制器控制参数不能随环境变化而调整,不具有整体优化功能,给出了一种模糊PI控制建模方法。利用模糊集合的隶属度函数,模糊控制规则以及清晰化方法,基于Matlab/Simulink平台并结合电机转子位置信号,建立无刷直流电机模糊PI控制系统的仿真模型。仿真结果表明,模糊PI控制加快了系统响应时间、减小了超调,具有较强的鲁棒性和自适应能力,使系统获得了较好的控制性能,具有较好的应用价值。 展开更多
关键词 无刷直流电机 霍尔信号 模糊控制 仿真建模
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永磁双凸极电机中常见故障的机理研究 被引量:8
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作者 秦海鸿 赵朝会 +1 位作者 王慧贞 严仰光 《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第3期292-297,共6页
永磁双凸极电机运行时,可能会出现以下常见故障:三相绕组线或/和三相霍尔连接线的错误接线;霍尔信号自身的故障,即恒为高电平或低电平,其电平不随转子位置变化而变化。出现这些故障后,电机的电动运行将受何影响,以及如何迅速判断并排故... 永磁双凸极电机运行时,可能会出现以下常见故障:三相绕组线或/和三相霍尔连接线的错误接线;霍尔信号自身的故障,即恒为高电平或低电平,其电平不随转子位置变化而变化。出现这些故障后,电机的电动运行将受何影响,以及如何迅速判断并排故成为重要的实际问题。文中针对12/8极转子斜槽式永磁双凸极电机,列举了电机常见的故障模式,继而分别对霍尔信号线及三相线接线故障、霍尔信号本身故障进行了详细的机理分析,得出结论,给出每一种故障出现后电机的工作情况,并通过故障模拟及工程实践验证了文中分析结论的正确性及实用性。 展开更多
关键词 永磁双凸极电动机 故障机理 霍尔位置信号 接线
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基于DSP的液压设备电参量数据采集系统设计 被引量:8
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作者 彭莉峻 谷立臣 刘沛津 《电测与仪表》 北大核心 2010年第5期59-62,67,共5页
基于电机拖动的液压动力系统是反映液压设备运行状态的信息源,其三相电参量能全面反映设备的运行状态,为利用信息融合方法从三相电参量中获取特征信息,必须同步获取三相电流和电压信号;本文设计了基于16位同步采样A/D转换芯片AD73360和T... 基于电机拖动的液压动力系统是反映液压设备运行状态的信息源,其三相电参量能全面反映设备的运行状态,为利用信息融合方法从三相电参量中获取特征信息,必须同步获取三相电流和电压信号;本文设计了基于16位同步采样A/D转换芯片AD73360和TMS320F206的三相电流和电压信号采集系统,解决了三相电参量同步获取问题,其数据精度高,实时性好,为研究和开发电机拖动设备的状态监测及故障诊断系统提供了硬件支持。 展开更多
关键词 TMS320F206 数据采集 霍尔信号传感器 液压动力系统
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三七精密播种机漏播重播检测系统设计与试验 被引量:15
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作者 谯睿 杨文彩 +3 位作者 韩文霆 郎冲冲 阚成龙 张冰 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2019年第7期1115-1122,共8页
针对小行株距三七精密播种存在的重播漏播问题,设计了一套基于双层对射式激光传感器的五管集排式重播漏播检测系统。该检测系统以加法电路作为落种信号检测电路,利用窝眼滚筒端面圆形阵列的磁铁片结构将排种信号转换为霍尔脉冲信号,通过... 针对小行株距三七精密播种存在的重播漏播问题,设计了一套基于双层对射式激光传感器的五管集排式重播漏播检测系统。该检测系统以加法电路作为落种信号检测电路,利用窝眼滚筒端面圆形阵列的磁铁片结构将排种信号转换为霍尔脉冲信号,通过STC89C58单片机内部程序算法把霍尔脉冲信号转换为实时株距值,并与设定理论株距值相对比,建立起三七小行株距作物的重播漏播检测方法。试验表明,该检测方法能满足播种机在不同工况下的播种检测需求,对单粒漏播重播检测的准确率达99.967%,对种子上下紧密跟随的重播现象的检测准确率在93.07%~94.09%。本文设计的检测系统对三七这种小行株距作物的单粒漏播以及种子上下紧密跟随的双粒重播检测功能上有着特有的优势。 展开更多
关键词 漏播重播检测 加法电路 圆形阵列 霍尔脉冲信号 株距值 小行株距 种子上下紧密跟随
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