基于霍尔位置传感器的表贴式永磁同步电机最速起动方法

1

作者 高慧达 史婷娜 +2 位作者 曹彦飞 王剑 阎彦 《电工技术学报》 北大核心 2025年第10期3120-3130,共11页

在机械臂关节伺服系统中,电机通常需要带载直接起动而不能进行初始位置校准。基于开关型霍尔位置传感器的表贴式永磁同步伺服电动机能够读取电机电角度所在扇区来实现直接起动,但在起动时存在位置不准确的问题,无法获得最大的起动转矩... 在机械臂关节伺服系统中,电机通常需要带载直接起动而不能进行初始位置校准。基于开关型霍尔位置传感器的表贴式永磁同步伺服电动机能够读取电机电角度所在扇区来实现直接起动,但在起动时存在位置不准确的问题,无法获得最大的起动转矩。对此,该文提出一种基于霍尔位置传感器的表贴式永磁同步电机最速起动方法,无需额外的信号注入以及初始位置校准程序,在电机起动的首个扇区内使用所提出的角度曲线进行磁场定向控制算法中的转子位置估计,同时结合最大转矩电流比控制,能够在统计学意义上提高起动转矩,有效缩短扇区内全初始角度的起动时间期望,优化霍尔位置传感器定位不准确时的起动过程。此外,该文给出了该角度最速起动曲线的设计方法及数值解,并给出该方法在起动时间期望上的最小值证明。在实际伺服电动机参数下的仿真与实验表明:所提方法能够有效实施在现有的关节伺服系统中,与现有的方波起动方法及扇区中值起动方法相比,有效减小了全扇区角度起动时间的平均值,实现了统计学意义上电机的最速起动。 展开更多

关键词 关节伺服系统 霍尔位置传感器 表贴式永磁同步电机 起动方法

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永磁无刷电机霍尔位置传感器容错控制 被引量：10

2

作者 吕德刚 都泽源 李松 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第2期44-52,共9页

针对永磁无刷电机霍尔位置传感器故障问题,提出霍尔位置传感器(单霍尔和双霍尔)故障容错控制方法。任意霍尔信号跳变沿时刻,根据具体霍尔跳变沿类型和当前霍尔状态判别霍尔故障类型;分析永磁无刷电机的机械运动方程,提出3种改进型霍尔... 针对永磁无刷电机霍尔位置传感器故障问题,提出霍尔位置传感器(单霍尔和双霍尔)故障容错控制方法。任意霍尔信号跳变沿时刻,根据具体霍尔跳变沿类型和当前霍尔状态判别霍尔故障类型;分析永磁无刷电机的机械运动方程,提出3种改进型霍尔传感器故障补偿策略:线性外差法霍尔故障补偿、一阶泰勒算法故障补偿(first-order algorithm)、基于降阶观测器的霍尔故障补偿。将霍尔传感器容错控制策略在方波和正弦波电流控制的永磁无刷电机实验平台上进行测试,验证不同霍尔传感器容错控制策略的性能。实验证明,基于降阶观测器的霍尔传感器容错技术较另外两种方法具有更好的容错性能。 展开更多

关键词 永磁无刷电机 霍尔位置传感器 故障判别 故障补偿 降阶观测器

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基于吸d轴法的霍尔位置传感器安装方法研究 被引量：5

3

作者 周西峰 王严 郭前岗 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2013年第4期5-7,共3页

针对无刷直流电机需要位置传感器提供换相信号的问题,提出了基于吸d轴法的霍尔位置传感器安装方法。分析并计算霍尔位置传感器个数和相邻霍尔位置传感器的间隔角度,依据电机转矩的数学表达式,推导了绕组的最佳换相角度,确定了吸d轴法的... 针对无刷直流电机需要位置传感器提供换相信号的问题,提出了基于吸d轴法的霍尔位置传感器安装方法。分析并计算霍尔位置传感器个数和相邻霍尔位置传感器的间隔角度,依据电机转矩的数学表达式,推导了绕组的最佳换相角度,确定了吸d轴法的霍尔位置传感器理论安装位置,并给出了吸d轴法的实际操作的安装过程。实验测得相绕组反电动势与霍尔传感器输出信号波形,验证了此安装方法可行。 展开更多

关键词 无刷直流电机 霍尔位置传感器 吸d轴法 安装方法

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基于霍尔位置传感器的PMSM转速观测器状态估算误差抑制方法 被引量：15

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作者 倪启南 杨明 +2 位作者 董翔 刘晓胜 徐殿国 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第17期189-198,共10页

霍尔位置传感器成本低,同时能够提供相对精确的位置信息,但其存在位置信息分辨率低、转速测算连续性差及滞后严重等缺点。龙伯格全阶转速观测器是一种闭环调节器,有效地利用了电机系统模型,能够为矢量控制提供较好的转速和角度反馈信号... 霍尔位置传感器成本低,同时能够提供相对精确的位置信息,但其存在位置信息分辨率低、转速测算连续性差及滞后严重等缺点。龙伯格全阶转速观测器是一种闭环调节器,有效地利用了电机系统模型,能够为矢量控制提供较好的转速和角度反馈信号。但在数字控制系统的应用中,受霍尔信号采样周期远大于控制周期的影响,常规观测器的参数和结构设计方法在实际应用中仍无法得到理想的观测结果。该文在分析转速观测器在实际应用中存在问题的基础上,通过结合降阶观测器和多采样理论,提出了一种可有效从低分辨率霍尔位置信号中估算转速、转角的方法。多采样降阶观测器在最大程度上利用了霍尔信号的真实信息,在每个数字控制周期内都能产生转速和转角的估计值,具有理想的估算效果。通过仿真和实验验证了所提方法的有效性,控制效果能够很好地满足中低端伺服应用需求。 展开更多

关键词 霍尔位置传感器 转速估计 观测器 永磁同步电机

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霍尔位置传感器无刷直流电机起动控制策略 被引量：8

5

作者 荀倩 吴勇 +1 位作者 王培良 蔡志端 《中国测试》 CAS 北大核心 2016年第8期118-122,共5页

针对电机在低速起动或转速特别低时霍尔输出信号不稳定问题,结合方波控制出力大与矢量控制转矩脉动和噪声小的优点,研究基于霍尔位置传感器的无刷直流电机方波与正弦波复合控制的电机驱动器。在分析霍尔估算原理的基础上,对采用霍尔位... 针对电机在低速起动或转速特别低时霍尔输出信号不稳定问题,结合方波控制出力大与矢量控制转矩脉动和噪声小的优点,研究基于霍尔位置传感器的无刷直流电机方波与正弦波复合控制的电机驱动器。在分析霍尔估算原理的基础上,对采用霍尔位置传感器的无刷直流电机矢量控制的起动策略进行研究,分析对比方波控制与正弦波控制在不同负载转矩时的起动性能。仿真与实验表明:为确保电机的平稳起动,根据不同起动要求的场合,可以选择正弦波直接起动和方波切换正弦波起动,该文研究的起动控制策略能有效拓宽无刷直流电机在低速大转矩场合下的应用。 展开更多

关键词 方波控制 矢量控制 霍尔位置传感器 正弦波直接起动 方波切换正弦波起动

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振动测量中霍尔位置传感器特性自标定 被引量：1

6

作者 崔葛瑾 张中炜 《上海海事大学学报》 北大核心 2007年第3期28-32,共5页

为实现对象等幅振动条件下对测振传感器进行传输特性的自标定,提出以对象振动幅值为位置参考点、在振动测量过程中实时标定传感器传输特性的方案,并通过采用位置随动机构,定时控制霍尔模拟位置传感器与被测对象振动方向平行等距离移动,... 为实现对象等幅振动条件下对测振传感器进行传输特性的自标定,提出以对象振动幅值为位置参考点、在振动测量过程中实时标定传感器传输特性的方案,并通过采用位置随动机构,定时控制霍尔模拟位置传感器与被测对象振动方向平行等距离移动,在每个位移点上测量传感器输出电压信号的幅值,实现对象等幅振动条件下霍尔位置传感器位移—电压特性的实时自标定的实验方法,该方法对于特定对象的振动测试具有一定的参考价值. 展开更多

关键词 振动测量 霍尔模拟位置传感器 位置随动控制 特性自标定

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基于霍尔传感器的永磁同步电机高精度转子位置观测 被引量：18

7

作者 张懿 张明明 +2 位作者 魏海峰 李垣江 刘维亭 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第22期4642-4650,共9页

为了获得较高精度的永磁同步电机转子位置,提出一种基于开关型霍尔位置传感器的新型转子位置观测算法。当电机低速运行时,采用改进的一阶加速度算法,引入转速与交轴电流估算转子位置;当电机中高速运行时,利用霍尔位置传感器输出的转子... 为了获得较高精度的永磁同步电机转子位置,提出一种基于开关型霍尔位置传感器的新型转子位置观测算法。当电机低速运行时,采用改进的一阶加速度算法,引入转速与交轴电流估算转子位置;当电机中高速运行时,利用霍尔位置传感器输出的转子位置信号对滑模观测器算法估算的转子位置数值进行分段线性校正,结合改进的一阶加速度算法进行加权平均处理,得到估算的转速和转子位置。实验结果表明,新型观测算法可减小一阶加速度算法滞后性与霍尔传感器安装误差带来的影响,能在宽速度范围内精确地估算电机转子位置,实现永磁同步电机矢量控制系统的高性能控制。 展开更多

关键词 永磁同步电机 霍尔位置传感器 新型位置观测算法 改进的一阶加速度算法 改进的滑模观测器算法

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基于开关型霍尔传感器的PMSM转子位置 估计方法研究

8

作者 郑杰 曹太强 +1 位作者 司国雷 王嘉磊 《电源学报》 CSCD 北大核心 2023年第3期139-147,共9页

为了降低永磁同步电机PMSM(permanent magnet synchronous motor)控制系统的成本并获得高分辨率的转速和转子位置信息,设计了一种采用开关型霍尔位置传感器来获取PMSM转速与转子位置的新型估计法。当电机运行时,通过电流补偿的一阶算法... 为了降低永磁同步电机PMSM(permanent magnet synchronous motor)控制系统的成本并获得高分辨率的转速和转子位置信息,设计了一种采用开关型霍尔位置传感器来获取PMSM转速与转子位置的新型估计法。当电机运行时,通过电流补偿的一阶算法得到一组转速和转子位置数据;同时,将霍尔传感器输出的三相霍尔信号经过坐标变换和低通滤波器,得到含转子位置信息的霍尔矢量基波分量,利用正交锁相环OPLL(orthogonal phase-locked loop)提取出另一组转速和转子位置数据。然后,对两组数据采用加权平均处理的方法得到最终的估计转速和转子位置。仿真与实验结果表明,采用该方法减小了传统一阶算法估计结果的滞后性,提高了转速和转子位置估计精度。 展开更多

关键词 永磁同步电机 开关型霍尔位置传感器 正交锁相环 加权平均处理

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开关磁阻电机霍尔位置信号的故障诊断方法 被引量：3

9

作者 邵杰 王业超 《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2024年第1期43-52,共10页

开关磁阻电机(SRM)驱动系统的可靠运行,需要位置传感器提供可靠的位置信号。因此针对霍尔位置传感器时常故障影响电机正常工作的问题,研究一种有效的位置信号诊断方法对于提高系统工作可靠性是有重要意义的。本文提出了一种时间阈值与... 开关磁阻电机(SRM)驱动系统的可靠运行,需要位置传感器提供可靠的位置信号。因此针对霍尔位置传感器时常故障影响电机正常工作的问题,研究一种有效的位置信号诊断方法对于提高系统工作可靠性是有重要意义的。本文提出了一种时间阈值与状态预测相结合的故障诊断方法。首先分析了位置传感器故障的类型和发生位置;其次对所提出的基于时间阈值结合状态预测的方法作了理论分析,该方法将3个位置信号组合的实际状态值与预测状态值作实时比对,结合状态值转换时间进行阈值约束从而检测出各种故障并达到快速准确的效果;最后,为了验证所提方法的有效性,以三相12/8结构电机作为研究对象,对该方法进行了实验验证。实验结果证明了该方法在故障检测中的可行性和有效性。另外,该方法无需复杂的计算和额外硬件即可实现,可推广到无刷直流电机(BLDC)等驱动系统使用。 展开更多

关键词 开关磁阻电机 霍尔位置传感器 故障诊断 状态预测

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霍尔传感器故障下的永磁无刷电机容错控制及其动态性能研究 被引量：21

10

作者 董亮辉 刘景林 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第12期3602-3611,共10页

该文针对霍尔位置传感器的故障,提出永磁无刷电机的容错控制方法,并研究了容错控制系统在动态过程中的性能。首先,分析霍尔传感器的故障情况,定义故障类型。分析各种故障对霍尔信号中的角度间隔和时间间隔的影响,提出针对霍尔故障的转... 该文针对霍尔位置传感器的故障,提出永磁无刷电机的容错控制方法,并研究了容错控制系统在动态过程中的性能。首先,分析霍尔传感器的故障情况,定义故障类型。分析各种故障对霍尔信号中的角度间隔和时间间隔的影响,提出针对霍尔故障的转子角度外插估计法。为减小角度预估的滞后,将外插估计法和电机的机械动态模型结合,提出能够克服霍尔故障的闭环角度观测器,以电磁转矩作为前馈信号,提高观测器的动态反应速度。为了完全消除估计角度的滞后现象,将霍尔信号变换为霍尔矢量,并对霍尔矢量进行了频谱分析和谐波消去,在此基础上提出了具有容错功能的霍尔矢量跟踪观测器。最后,通过仿真和实验验证了三种容错控制方法。实验结果表明,三种容错控制方法都能在故障情况下完成转子角度的估计,实现驱动系统的容错控制,而且霍尔矢量跟踪观测器有效地改善了容错控制系统的动态性能。 展开更多

关键词 永磁无刷电机 容错控制 霍尔位置传感器 动态过程 霍尔矢量 谐波消去

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永磁同步电机位置传感器的故障检测和容错控制 被引量：17

11

作者 董亮辉 刘景林 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第2期306-312,共7页

为了提高永磁同步电机驱动的可靠性和安全性,实现对霍尔位置传感器故障的容错控制,提出了更加高效的故障检测和补偿方法。分析了霍尔信号的状态和跳变沿中所包含的转子位置信息,以状态值与跳变沿之间的关系作为故障检测的依据,提出了更... 为了提高永磁同步电机驱动的可靠性和安全性,实现对霍尔位置传感器故障的容错控制,提出了更加高效的故障检测和补偿方法。分析了霍尔信号的状态和跳变沿中所包含的转子位置信息,以状态值与跳变沿之间的关系作为故障检测的依据,提出了更简便且更高效的故障检测方法。在此基础上,排除了故障信号中所包含的错误位置信息,并重新对反馈位置矢量进行傅里叶级数展开,得出其中的基波和谐波成分。利用谐波分析结果,重建位置矢量跟踪观测器,使电机在单个或2个霍尔发生故障时,能够继续安全运行并保持原有性能。在永磁同步电机驱动系统测试平台中进行实验验证,结果表明所提出的故障检测和容错控制方法能够使驱动系统容错运行,避免了系统的进一步损坏,并且显著提高了故障检测和容错控制的性能。 展开更多

关键词 永磁同步电机 霍尔位置传感器 故障检测 容错控制 矢量跟踪观测器

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无刷直流电机霍尔传感器故障诊断与补偿策略 被引量：13

12

作者 张希 林辉 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第6期1278-1284,共7页

针对无刷直流电机霍尔位置传感器故障,提出了2种故障诊断方法,并进行了相应的补偿控制。首先,分析了电机正常运行过程中的霍尔信号序列特征,提出了以故障后霍尔信号序列特征作为诊断依据的故障诊断方法。同时,为实时检测发生在某些扇区... 针对无刷直流电机霍尔位置传感器故障,提出了2种故障诊断方法,并进行了相应的补偿控制。首先,分析了电机正常运行过程中的霍尔信号序列特征,提出了以故障后霍尔信号序列特征作为诊断依据的故障诊断方法。同时,为实时检测发生在某些扇区的传感器故障,建立了基于滑模的超螺旋转速观测器,并将其与霍尔信号序列检测相结合,实现了高实时性的故障检测。在此基础上,以正常位置传感器信号作为基础,利用二阶转速预测信息和理想霍尔信号序列实时生成补偿霍尔信号,建立了故障信号的补偿控制器。最后,通过理论分析和实验验证了所提故障诊断与补偿策略的有效性,提高了无刷直流电机驱动系统的可靠性与安全性。 展开更多

关键词 无刷直流电机 霍尔位置传感器 故障诊断 超螺旋观测器 补偿策略

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基于有限状态机的电机霍尔传感器故障诊断与补偿策略 被引量：4

13

作者 林辉 张希 《东南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第6期1054-1063,共10页

针对在复杂工况下运行的永磁无刷电机霍尔位置传感器故障,提出了基于有限状态机的故障诊断方法.该方法可准确区分正常霍尔信号、故障霍尔信号以及反向霍尔信号,并将有限状态机与设计的超螺旋转速观测器相结合,实现了对发生在任意扇区内... 针对在复杂工况下运行的永磁无刷电机霍尔位置传感器故障,提出了基于有限状态机的故障诊断方法.该方法可准确区分正常霍尔信号、故障霍尔信号以及反向霍尔信号,并将有限状态机与设计的超螺旋转速观测器相结合,实现了对发生在任意扇区内霍尔位置传感器故障的实时检测.在此基础上,设计了霍尔信号补偿控制器,利用正常霍尔传感器与转速观测器的估计转速生成补偿霍尔信号,使电机能在单个或2个霍尔位置传感器故障时,仍能保持稳定运行,并减小了故障引起的性能波动.最后,利用永磁无刷电机实验平台对所提控制策略进行了验证.实验结果表明,所提故障诊断方法能及时检测出霍尔传感器故障,后续的补偿控制策略也能保证故障后电机的平稳运行. 展开更多

关键词 永磁无刷电机 霍尔位置传感器 故障诊断 补偿策略 有限状态机 超螺旋观测器

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基于霍尔矢量相位跟踪的永磁同步电机转子位置与速度估算方法 被引量：11

14

作者 赵远洋 韩邦成 陈宝栋 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第15期3147-3157,共11页

三相开关式霍尔位置传感器常用于检测永磁同步电机低分辨率的转子位置信息。针对霍尔信号不对称引起转子位置及速度估算误差增大的问题,该文提出基于霍尔矢量相位跟踪的永磁同步电机转子位置与速度估算方法。首先将三相霍尔信号经过3/2... 三相开关式霍尔位置传感器常用于检测永磁同步电机低分辨率的转子位置信息。针对霍尔信号不对称引起转子位置及速度估算误差增大的问题,该文提出基于霍尔矢量相位跟踪的永磁同步电机转子位置与速度估算方法。首先将三相霍尔信号经过3/2坐标变换转换为包含转子位置信息的霍尔旋转矢量;然后将同频跟踪滤波器分别作用于旋转矢量的两个正交分量,滤除其中的高频干扰,得到与转子位置相关的基频信号,该信号分别为转子位置的正弦与余弦函数;最后利用正交锁相环提取出精确的转子位置与速度信息。该方法可以有效降低由于安装工艺导致霍尔信号不对称所引起的转子位置及速度估算误差,实施过程简单,估计精度好,对电机参数不敏感,性价比高。仿真分析与实验验证了所提方法的正确性和有效性。 展开更多

关键词 霍尔位置传感器 位置与速度估算 坐标变换 同频跟踪滤波器 正交锁相环

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基于带通频率跟踪滤波器的永磁同步电机转子位置与速度估算 被引量：7

15

作者 李垣江 苗奎星 +2 位作者 魏海峰 张懿 刘维亭 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2022年第21期5402-5413,共12页

在电动助力车用永磁同步电机(PMSM)控制系统中,针对PMSM在正常运行过程中发生霍尔位置传感器安装位置偏移的问题,提出基于带通频率跟踪滤波器的电机转子位置与速度估算方法。该算法将三相霍尔信号通过坐标变换转换为霍尔矢量,通过带通... 在电动助力车用永磁同步电机(PMSM)控制系统中,针对PMSM在正常运行过程中发生霍尔位置传感器安装位置偏移的问题,提出基于带通频率跟踪滤波器的电机转子位置与速度估算方法。该算法将三相霍尔信号通过坐标变换转换为霍尔矢量,通过带通频率跟踪滤波器与锁相环提取霍尔矢量中的电机转子位置信息,以实现在霍尔位置传感器安装位置偏移情况下,对永磁同步电机转子位置与速度信息的正确估算。通过实验验证,该算法有效地减小了在霍尔位置传感器发生安装位置偏移时电机转速与电流的波动,提高了控制系统的可靠性和稳定性。 展开更多

关键词 电动助力车 永磁同步电机 霍尔位置传感器 安装位置偏移 带通频率跟踪滤波器

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矢量控制永磁同步交流伺服电动机初始磁极位置搜索方法 被引量：5

16

作者 张军 林家泉 +1 位作者 王旭 滕立波 《组合机床与自动化加工技术》 2006年第8期63-66,共4页

在电机启动时,通过连续控制电机的定子磁场的幅值和方向,使交流永磁同步电机转子在一定的小范围内摆动。通过预装的霍尔位置传感器和增量式编码器的输出信号,DSP采用粗精两级磁极搜索方法,获得转子磁极的精确位置,并缩短了搜索过程。文... 在电机启动时,通过连续控制电机的定子磁场的幅值和方向,使交流永磁同步电机转子在一定的小范围内摆动。通过预装的霍尔位置传感器和增量式编码器的输出信号,DSP采用粗精两级磁极搜索方法,获得转子磁极的精确位置,并缩短了搜索过程。文章研究了详细的磁极摆动搜索方法,并给出一种实用的计算方法。通过试验与仿真对该方法进行了研究,在文中给出了实验结果。 展开更多

关键词 永磁同步交流伺服电动机 霍尔位置传感器 增量式编码器 矢量控制 初始磁极位置

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木材弹性模量的测量与材料力学性能 被引量：18

17

作者 邹红玉 郑红平 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2009年第7期33-35,164,共4页

采用霍尔位置传感器测量梁弯曲位移量的方法,测量了天然木材和人造木材的杨氏弹性模量。通过对杨氏弹性模量与木材不同含水率关系的测量与分析,比较了天然椴木和人造柚木物理性能随含水率的变化情况,从而加深了实验者对弹性模量、应力... 采用霍尔位置传感器测量梁弯曲位移量的方法,测量了天然木材和人造木材的杨氏弹性模量。通过对杨氏弹性模量与木材不同含水率关系的测量与分析,比较了天然椴木和人造柚木物理性能随含水率的变化情况,从而加深了实验者对弹性模量、应力、应变等物理概念的理解,加强了对测量材料力学性能的实验方法的掌握。 展开更多

关键词 木材 霍尔位置传感器 杨氏弹性模量 应力 应变

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基于单片机和CPLD的无刷直流电机系统 被引量：5

18

作者 王文博 张涛 蒯多杰 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2013年第6期46-48,共3页

基于高速单片机和复杂可编程逻辑器件(CPLD)设计了一种具有霍尔位置传感器接口电路、电流采样电路以及编码器接口电路的无刷直流电机伺服控制器。该控制器可以实现无刷直流电机的有位置传感器控制和无位置传感器控制。以霍尔位置传感器... 基于高速单片机和复杂可编程逻辑器件(CPLD)设计了一种具有霍尔位置传感器接口电路、电流采样电路以及编码器接口电路的无刷直流电机伺服控制器。该控制器可以实现无刷直流电机的有位置传感器控制和无位置传感器控制。以霍尔位置传感器的位置信号作为电机的换向信号并对该信号进行六倍频处理作为速度反馈,从而实现对电机的转速控制,给出了该控制系统的硬件结构设计和软件流程设计。试验结果表明:该无刷直流电机控制系统能够较好地实现电机的转速控制,为电机控制系统的设计提供了新思路。 展开更多

关键词 单片机 CPLD 无刷直流电机 霍尔位置传感器 六倍频

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人造骨杨氏弹性模量的测量与材料物理稳定性的研究 被引量：5

19

作者 刘盈 曹正东 陆申龙 《实验室研究与探索》 CAS 2008年第5期39-41,80,共4页

人造骨是骨科治疗中的新材料,将该材料引入到弯曲法测杨氏模量中,可作为医用物理设计性实验。对人造骨材料杨氏弹性模量测量结果发现其值与生物骨参数较为一致,生物相容性好。笔者还研究了它与湿度、温度及生理盐水浸泡的关系,数据表明... 人造骨是骨科治疗中的新材料,将该材料引入到弯曲法测杨氏模量中,可作为医用物理设计性实验。对人造骨材料杨氏弹性模量测量结果发现其值与生物骨参数较为一致,生物相容性好。笔者还研究了它与湿度、温度及生理盐水浸泡的关系,数据表明该材料的物理稳定性极好。 展开更多

关键词 人造骨 杨氏弹性模量 霍尔位置传感器 医用物理实验

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一种可用于ZYNQ硬件在环仿真的永磁无刷直流电机测控系统 被引量：2

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作者 周治国 孙佳恩 +1 位作者 于家宝 周学华 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2020年第11期2121-2128,共8页

为解决永磁无刷直流电机(permanent magnet brushless dc, PMBLDC)建模仿真存在着修改控制算法困难、添加和删除闭环不方便、实时测控能力较差等问题。利用Simulink图形化建模平台,基于霍尔传感器位置检测算法和PID控制算法,结合分段线... 为解决永磁无刷直流电机(permanent magnet brushless dc, PMBLDC)建模仿真存在着修改控制算法困难、添加和删除闭环不方便、实时测控能力较差等问题。利用Simulink图形化建模平台,基于霍尔传感器位置检测算法和PID控制算法,结合分段线性法生成PWM波形,提出了一种新型的闭环测控方法,对所建立的PMBLDC电机测控系统进行了突增负载和突增转速的仿真测试。仿真结果证明该系统具有很好的稳定性,可快速部署在ZYNQ平台进行调试,同时Simulink提供了可供硬件在环实时仿真测控的图形化界面。 展开更多

关键词 SIMULINK 永磁无刷直流电机 霍尔传感器位置检测算法 PID控制算法 分段线性法 PWM

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