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BLDCM控制系统霍尔位置传感器故障诊断与保护研究
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作者 刘少龙 张煜辰 李仑升 《通信电源技术》 2024年第3期46-48,共3页
文章针对无刷直流电机(Brushless Direct Current Motor,BLDCM)控制系统霍尔位置传感器故障中常见的单霍尔故障,分别分析了霍尔对电源短路故障和霍尔开路故障2种故障模式,并提出了采用霍尔状态编码值对单霍尔故障进行诊断和定位的方法... 文章针对无刷直流电机(Brushless Direct Current Motor,BLDCM)控制系统霍尔位置传感器故障中常见的单霍尔故障,分别分析了霍尔对电源短路故障和霍尔开路故障2种故障模式,并提出了采用霍尔状态编码值对单霍尔故障进行诊断和定位的方法。同时,提出一种实用的霍尔故障修复方法。经过仿真验证和分析证实,文章所提方法能够有效实现单霍尔故障的定位和修复。 展开更多
关键词 无刷电机 霍尔位置传感器 故障定位 故障修复
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霍尔位置传感器测量固体材料的杨氏模量 被引量:26
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作者 游海洋 赵在忠 陆申龙 《物理实验》 2000年第8期47-48,共2页
用自制霍尔位置传感器与梁弯曲法测杨氏模量装置相结合,研制成固体材料杨氏模量测定仪,简述该仪器结构、原理和实验方法。
关键词 霍尔位置传感器 微小位移 杨氏模量 固体材料
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无刷直流电动机中霍尔位置传感器的设计与应用 被引量:4
3
作者 杨培双 《机电设备》 2010年第3期29-32,共4页
主要介绍直流无刷电动机位置转换中所使用的霍尔位置传感器的结构、分类和工作原理,给出了霍尔位置传感器的构成原则,提出了霍尔位置传感器在无刷直流电动机中的设计应用方法.
关键词 无刷直流电动机 霍尔效应 霍尔位置传感器
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基于滑模观测器的PMSM单相霍尔位置传感器故障容错控制算法 被引量:5
4
作者 张明明 刘维亭 +3 位作者 魏海峰 张懿 李垣江 李震 《水下无人系统学报》 北大核心 2019年第6期651-657,共7页
在高性能的水下航行器推进系统中,为了解决由于永磁同步电机(PMSM)单相霍尔位置传感器故障,导致的转子位置估算不准确、电机无法正常驱动等问题,提出一种新型容错算法。首先将故障加速度引入传统平均速度法,构建改进1阶加速度容错算法,... 在高性能的水下航行器推进系统中,为了解决由于永磁同步电机(PMSM)单相霍尔位置传感器故障,导致的转子位置估算不准确、电机无法正常驱动等问题,提出一种新型容错算法。首先将故障加速度引入传统平均速度法,构建改进1阶加速度容错算法,在改进1阶加速度容错算法估算转子位置的基础上,建立电流滑模观测器,通过锁相环提取容错后的转子位置;然后针对单相霍尔位置传感器故障状态,将改进1阶加速度容错算法与滑模观测器的观测结果根据权值协调输出;最后,通过试验验证了单相霍尔位置传感器故障类型下的控制系统性能。试验结果表明,新型容错算法提高了传统霍尔位置传感器PMSM控制系统的稳定性和可靠性,有效改善了推进系统在故障情况下的加速性能,优化了容错控制效果。 展开更多
关键词 水下航行器 永磁同步电机 霍尔位置传感器 滑模观测器 容错控制
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霍尔位置传感器法测杨氏模量实验装置的改进
5
作者 叶庆 《大学物理实验》 2016年第5期74-76,共3页
利用力敏传感器原理解决了霍尔位置传感器测杨氏模量在增加砝码时人为造成刻线晃动的问题。同时,在望远镜下设置导轨,大大增加刻线清晰度的调节。
关键词 力敏传感器 霍尔位置传感器 望远镜
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霍尔位置传感器无刷直流电机起动控制策略 被引量:8
6
作者 荀倩 吴勇 +1 位作者 王培良 蔡志端 《中国测试》 CAS 北大核心 2016年第8期118-122,共5页
针对电机在低速起动或转速特别低时霍尔输出信号不稳定问题,结合方波控制出力大与矢量控制转矩脉动和噪声小的优点,研究基于霍尔位置传感器的无刷直流电机方波与正弦波复合控制的电机驱动器。在分析霍尔估算原理的基础上,对采用霍尔位... 针对电机在低速起动或转速特别低时霍尔输出信号不稳定问题,结合方波控制出力大与矢量控制转矩脉动和噪声小的优点,研究基于霍尔位置传感器的无刷直流电机方波与正弦波复合控制的电机驱动器。在分析霍尔估算原理的基础上,对采用霍尔位置传感器的无刷直流电机矢量控制的起动策略进行研究,分析对比方波控制与正弦波控制在不同负载转矩时的起动性能。仿真与实验表明:为确保电机的平稳起动,根据不同起动要求的场合,可以选择正弦波直接起动和方波切换正弦波起动,该文研究的起动控制策略能有效拓宽无刷直流电机在低速大转矩场合下的应用。 展开更多
关键词 方波控制 矢量控制 霍尔位置传感器 正弦波直接起动 方波切换正弦波起动
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振动测量中霍尔位置传感器特性自标定 被引量:1
7
作者 崔葛瑾 张中炜 《上海海事大学学报》 北大核心 2007年第3期28-32,共5页
为实现对象等幅振动条件下对测振传感器进行传输特性的自标定,提出以对象振动幅值为位置参考点、在振动测量过程中实时标定传感器传输特性的方案,并通过采用位置随动机构,定时控制霍尔模拟位置传感器与被测对象振动方向平行等距离移动,... 为实现对象等幅振动条件下对测振传感器进行传输特性的自标定,提出以对象振动幅值为位置参考点、在振动测量过程中实时标定传感器传输特性的方案,并通过采用位置随动机构,定时控制霍尔模拟位置传感器与被测对象振动方向平行等距离移动,在每个位移点上测量传感器输出电压信号的幅值,实现对象等幅振动条件下霍尔位置传感器位移—电压特性的实时自标定的实验方法,该方法对于特定对象的振动测试具有一定的参考价值. 展开更多
关键词 振动测量 霍尔模拟位置传感器 位置随动控制 特性自标定
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可调梯度磁场下霍尔位置传感器与弯曲法杨氏模量的测量
8
作者 张颖 王维波 +3 位作者 许莹 李文清 张敬芳 李泽朋 《大学物理实验》 2021年第4期1-6,共6页
在利用霍尔位置传感器采用弯曲法测量杨氏模量实验中,由于梯度磁场线性范围小于2mm,要求实验中霍尔元件必须在限定的±2mm内移动。若操作不当,霍尔元件进入磁场非线性区,会致使实验数据的不准确测量,导致实验误差偏大。所测量杨氏... 在利用霍尔位置传感器采用弯曲法测量杨氏模量实验中,由于梯度磁场线性范围小于2mm,要求实验中霍尔元件必须在限定的±2mm内移动。若操作不当,霍尔元件进入磁场非线性区,会致使实验数据的不准确测量,导致实验误差偏大。所测量杨氏模量值相对误差往往高于10%,甚至会高达40%。针对实验中梯度磁场线性范围小导致测量误差大的问题,采用反亥姆赫兹线圈实现梯度可调节大范围均匀梯度磁场的构建对仪器进行改进。结果表明,改进后的实验装置显著提高了实验测量结果的精度,并可实现较易形变固体材料杨氏模量的测量,并且可方便研究较易形变固体材料的应力及应变的关系。 展开更多
关键词 杨氏模量 弯曲法 霍尔位置传感器 梯度磁场
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直流无刷电机转向与三相布线及霍尔位置传感器的关系分析 被引量:1
9
作者 杨轩 杨凡 +1 位作者 成俊康 陈晨 《通信电源技术》 2020年第18期265-268,共4页
直流无刷电动机的正常运转离不开配套控制器的驱动。直流无刷电机分为定、转子两部分,定子中安放有三相绕组,三相绕组空间相位是按照设计要求固定的。从具体实例出发,探讨直流无刷电机转向与三相布线及霍尔位置传感器的关系,并给出操作... 直流无刷电动机的正常运转离不开配套控制器的驱动。直流无刷电机分为定、转子两部分,定子中安放有三相绕组,三相绕组空间相位是按照设计要求固定的。从具体实例出发,探讨直流无刷电机转向与三相布线及霍尔位置传感器的关系,并给出操作实施的具体建议。 展开更多
关键词 直流无刷电机 三相布线 霍尔位置传感器
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永磁同步电机位置传感器的故障检测和容错控制 被引量:17
10
作者 董亮辉 刘景林 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第2期306-312,共7页
为了提高永磁同步电机驱动的可靠性和安全性,实现对霍尔位置传感器故障的容错控制,提出了更加高效的故障检测和补偿方法。分析了霍尔信号的状态和跳变沿中所包含的转子位置信息,以状态值与跳变沿之间的关系作为故障检测的依据,提出了更... 为了提高永磁同步电机驱动的可靠性和安全性,实现对霍尔位置传感器故障的容错控制,提出了更加高效的故障检测和补偿方法。分析了霍尔信号的状态和跳变沿中所包含的转子位置信息,以状态值与跳变沿之间的关系作为故障检测的依据,提出了更简便且更高效的故障检测方法。在此基础上,排除了故障信号中所包含的错误位置信息,并重新对反馈位置矢量进行傅里叶级数展开,得出其中的基波和谐波成分。利用谐波分析结果,重建位置矢量跟踪观测器,使电机在单个或2个霍尔发生故障时,能够继续安全运行并保持原有性能。在永磁同步电机驱动系统测试平台中进行实验验证,结果表明所提出的故障检测和容错控制方法能够使驱动系统容错运行,避免了系统的进一步损坏,并且显著提高了故障检测和容错控制的性能。 展开更多
关键词 永磁同步电机 霍尔位置传感器 故障检测 容错控制 矢量跟踪观测器
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无刷直流电机霍尔传感器故障诊断与补偿策略 被引量:13
11
作者 张希 林辉 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第6期1278-1284,共7页
针对无刷直流电机霍尔位置传感器故障,提出了2种故障诊断方法,并进行了相应的补偿控制。首先,分析了电机正常运行过程中的霍尔信号序列特征,提出了以故障后霍尔信号序列特征作为诊断依据的故障诊断方法。同时,为实时检测发生在某些扇区... 针对无刷直流电机霍尔位置传感器故障,提出了2种故障诊断方法,并进行了相应的补偿控制。首先,分析了电机正常运行过程中的霍尔信号序列特征,提出了以故障后霍尔信号序列特征作为诊断依据的故障诊断方法。同时,为实时检测发生在某些扇区的传感器故障,建立了基于滑模的超螺旋转速观测器,并将其与霍尔信号序列检测相结合,实现了高实时性的故障检测。在此基础上,以正常位置传感器信号作为基础,利用二阶转速预测信息和理想霍尔信号序列实时生成补偿霍尔信号,建立了故障信号的补偿控制器。最后,通过理论分析和实验验证了所提故障诊断与补偿策略的有效性,提高了无刷直流电机驱动系统的可靠性与安全性。 展开更多
关键词 无刷直流电机 霍尔位置传感器 故障诊断 超螺旋观测器 补偿策略
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基于有限状态机的电机霍尔传感器故障诊断与补偿策略 被引量:4
12
作者 林辉 张希 《东南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第6期1054-1063,共10页
针对在复杂工况下运行的永磁无刷电机霍尔位置传感器故障,提出了基于有限状态机的故障诊断方法.该方法可准确区分正常霍尔信号、故障霍尔信号以及反向霍尔信号,并将有限状态机与设计的超螺旋转速观测器相结合,实现了对发生在任意扇区内... 针对在复杂工况下运行的永磁无刷电机霍尔位置传感器故障,提出了基于有限状态机的故障诊断方法.该方法可准确区分正常霍尔信号、故障霍尔信号以及反向霍尔信号,并将有限状态机与设计的超螺旋转速观测器相结合,实现了对发生在任意扇区内霍尔位置传感器故障的实时检测.在此基础上,设计了霍尔信号补偿控制器,利用正常霍尔传感器与转速观测器的估计转速生成补偿霍尔信号,使电机能在单个或2个霍尔位置传感器故障时,仍能保持稳定运行,并减小了故障引起的性能波动.最后,利用永磁无刷电机实验平台对所提控制策略进行了验证.实验结果表明,所提故障诊断方法能及时检测出霍尔传感器故障,后续的补偿控制策略也能保证故障后电机的平稳运行. 展开更多
关键词 永磁无刷电机 霍尔位置传感器 故障诊断 补偿策略 有限状态机 超螺旋观测器
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基于龙贝格观测器的PMSM无位置传感器控制系统设计 被引量:9
13
作者 姚莹 李伟 +1 位作者 金海 郭婕 《电子科技》 2020年第10期45-50,共6页
针对基于低分辨率霍尔位置传感器的永磁同步电机系统在中高速时出现的估算精度低与响应速度慢等问题,在建立永磁同步电机数学模型的基础上,将龙贝格观测器与锁相环结构相结合,提出一种永磁同步电机无位置传感器控制算法。利用MATLAB/Sim... 针对基于低分辨率霍尔位置传感器的永磁同步电机系统在中高速时出现的估算精度低与响应速度慢等问题,在建立永磁同步电机数学模型的基础上,将龙贝格观测器与锁相环结构相结合,提出一种永磁同步电机无位置传感器控制算法。利用MATLAB/Simulink工具搭建控制系统仿真模型验证该控制系统的可行性,并通过搭建基于PAC5232的实物平台对比验证龙贝格观测器相对于霍尔位置传感器的优越性。实验结果表明,该无位置传感器控制系统有效地提高了系统的响应速度和估算精度,使其能够更好地跟踪转子速度以及转子位置信息。 展开更多
关键词 龙贝格观测器 永磁同步电机 锁相环 霍尔位置传感器 位置传感器控制 PAC5232
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霍尔传感器在湿式DCT上的应用与研究 被引量:1
14
作者 朱倩 李晓波 +1 位作者 刘学武 邓云飞 《汽车电器》 2019年第4期38-42,共5页
阐述霍尔传感器的霍尔效应原理和霍尔传感器在湿式DCT的工作原理,分析霍尔转速传感器和霍尔位置传感器在湿式DCT上的布置方式和测试方式,以及霍尔转速传感器转向测试方法,并介绍了霍尔传感器与自动变速器控制单元(TCU)的匹配与应用,重... 阐述霍尔传感器的霍尔效应原理和霍尔传感器在湿式DCT的工作原理,分析霍尔转速传感器和霍尔位置传感器在湿式DCT上的布置方式和测试方式,以及霍尔转速传感器转向测试方法,并介绍了霍尔传感器与自动变速器控制单元(TCU)的匹配与应用,重点说明了霍尔传感器输出信号处理方式,以及传感器和TCU之间的硬件接口电路匹配方式。 展开更多
关键词 湿式双离合自动变速器 霍尔效应原理 霍尔转速传感器 霍尔位置传感器
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新一代无霍尔控制器
15
作者 江南 《中国自行车》 2008年第1期28-29,共2页
创建于1979年,长期来始终以“质量第一,信誉至上”为企业经营理念的南京市溧水县电子研究所有限公司,凭借自己10年无刷控制器研发经验,开发成功了一种堪称“新一代”的电动车用无霍尔位置传感器无刷电机控制器。据该公司工程技术人... 创建于1979年,长期来始终以“质量第一,信誉至上”为企业经营理念的南京市溧水县电子研究所有限公司,凭借自己10年无刷控制器研发经验,开发成功了一种堪称“新一代”的电动车用无霍尔位置传感器无刷电机控制器。据该公司工程技术人员介绍,这种可适用于各种无刷电机、拥有非零启动与零启动两种方案、骑行感觉均可与有霍尔控制器媲美、技术含金量相当高的无霍尔位置传感器无刷电机控制器,主要有以下几个方面的优点: 展开更多
关键词 无刷控制器 霍尔位置传感器 工程技术人员 电机控制器 企业经营理念 电子研究所 无刷电机 零启动
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THREE-PHASE BRIDGE INVERTER FOR 9kW DOUBLY SALIENT PERMANENT MAGNET MOTOR
16
作者 黄伟君 秦海鸿 +1 位作者 王慧贞 严仰光 《Transactions of Nanjing University of Aeronautics and Astronautics》 EI 2006年第1期27-33,共7页
The three-phase bridge inverter is used as the converter topology in the power controller for a 9 kW doubly salient permanent magnet (DSPM) motor. Compared with common three-phase bridge inverters, the proposed inve... The three-phase bridge inverter is used as the converter topology in the power controller for a 9 kW doubly salient permanent magnet (DSPM) motor. Compared with common three-phase bridge inverters, the proposed inverter works under more complicated conditions with different principles for special winding back EMFs, position signals of hall sensors, and the given mode of switches. The ideal steady driving principles of the inverter for the motor are given. The working state with asymmetric winding back EMFs, inaccurate position signals of hall sensors, and the changing input voltage is analyzed. Finally, experimental results vertify that the given anal ysis is correct. 展开更多
关键词 doubly salient permanent magnet motor three-phase bridge inverter winding back EMF position signal of hall sensor input voltage
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