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题名一种改进的概率霍夫直线检测算法
被引量：1
- 1
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作者
李建华
宋刘毅
樊高峰
雷春丽
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机构
兰州理工大学机电工程学院
云南文山铝业有限公司
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出处
《海军工程大学学报》
CAS
北大核心
2024年第1期62-68,共7页
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基金
国家重点研发计划基金资助项目(2020YFB1713603)。
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文摘
针对概率霍夫直线检测算法检测速率不高、检测精度易受其他特征和连续间断线干扰的缺点,提出了一种改进的概率霍夫直线检测算法。改进后的算法将注意力集中在直线可能存在的若干个区间,提升了检测速率与精度,在直线检测全过程监控并剔除连续间断线,提升了算法的抗干扰能力。经过100组铝锭边缘线检测的实验验证,改进后算法相较原算法平均检测速率提升至1.77倍,查准率提升至1.45倍,且改进后算法在其他图片上的检测速率和检测效果相较原算法也有明显提升。
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关键词
直线检测算法
霍夫直线检测算法
注意力
检测速率
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Keywords
line detection algorithm
Hough line detection algorithm
attention
detection rate
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分类号
TP278
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名红外架空导线图像的分割与检测方法
- 2
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作者
黎新
曾祥进
洪俐
冯崧
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机构
武汉工程大学计算机科学与工程学院
湖北三峡实验室
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出处
《红外技术》
CSCD
北大核心
2024年第12期1390-1398,共9页
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基金
湖北省湖北三峡实验室创新基金(SC215001)。
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文摘
针对架空高压电线巡检难度高、检测效率低等问题,提出了一种架空高压导线分割与检测的方法。该方法利用直方图双峰法、感兴趣区域提取、滤波器与图像差分相结合的导线优化方法来剔除掉图像中云层、杆塔、地面等干扰项。通过优化了投票与筛选机制的改进的霍夫直线检测算法提取导线,最后通过绝缘子与导线间的拓扑关系截取需要的导线部分。实验结果表明:本文算法检测性能良好,平均交并比为94.4%,导线检测正确率92.8%。满足实际工业生产要求。
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关键词
图像分割
导线分割
霍夫直线检测
投票优化
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Keywords
image segmentation
wire segmentation
Hough line detection
voting optimization
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分类号
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名Zernike矩算法实现焊缝中心线亚像素检测
被引量：2
- 3
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作者
刘军
赵剑英
池云
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机构
沈阳理工大学自动化与电气工程学院
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出处
《沈阳理工大学学报》
CAS
2021年第4期1-5,10,共6页
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基金
辽宁省自然科学基金指导计划(2019-ZD-0251)
国家重点专项(2018YFB1107800)。
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文摘
提出一种基于Zernike矩的亚像素直线检测方法,实现对航空航天薄壁结构件窄间隙焊缝中心线的快速精确提取。将采集到的焊缝图像进行ROI提取计算,以减小需要图像处理的区域,提高图像处理算法的速度;运用高斯滤波处理对其去噪;经过阈值分割后,采用Zernike矩算子检测提取焊缝图像中的焊缝直线,设定阈值过滤掉干扰点;最后进行亚像素细分计算,得出焊缝中心线的精确定位。实验证明,该方法检测精度更高,抗干扰能力强,对图像中直线的残缺部分以及其它共存的非直线结构不敏感,相对不受图像噪声的影响。
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关键词
机器视觉
ZERNIKE矩
霍夫直线检测
边缘检测
中心线提取
亚像素
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Keywords
machinevision
Zernike moment
Houg-hline detection
edge detection
center line extraction
subpixel
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分类号
TP391.41
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名基于先验信息的交通信号灯识别方法
被引量：4
- 4
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作者
曾杨帆
陈章勇
夏甫根
陈勇
陈松格
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机构
电子科技大学自动化工程学院电动汽车动力系统与安全技术研究所
成都壹为新能源汽车有限公司
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出处
《汽车实用技术》
2022年第21期37-42,共6页
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基金
四川省科技计划项目资助(2020YFG0325)。
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文摘
针对基于颜色的交通信号灯识别(TLR)准确率不高的问题,文章提出一种融合色调、饱和度、明度(HSV)颜色空间和图像灰度信息的交通信号灯识别方法。先将图像进行倾斜校正和大小标准化,以满足融合交通信号灯识别方法的需求。然后,将红绿蓝(RGB)图像转化为色调、饱和度、明度颜色空间,对交通信号灯进行初步识别。通过霍夫直线检测提取交通信号灯的矩形边界,实现感兴趣区域(ROI)检测。针对色调、饱和度、明度颜色空间无法识别的交通信号灯图像,以交通信号灯的结构特点做为先验信息,进行灰度图像感兴趣区域像素值求和,进一步识别交通信号灯。通过实验对该融合交通信号灯识别方法进行了分析,并与单独使用色调、饱和度、明度颜色空间和灰度图像感兴趣区域像素值求和的方法进行对比,验证文章算法的有效性。
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关键词
色调、饱和度、明度颜色空间
交通信号灯识别
霍夫直线检测
感兴趣区域检测
灰度图像感兴趣区域像素值求和
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Keywords
HSV(Hue,Saturation,Value)color space
Traffic light recognition
Hough line detection
Region of interest detection
Gray image region of interest pixel values summation
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分类号
U495
[交通运输工程—交通运输规划与管理]
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题名基于匈牙利匹配和卡尔曼滤波的动态多目标跟踪
被引量：3
- 5
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作者
李建国
张睿
王凯
曾杰
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机构
陕西重型汽车有限公司汽车工程研究院
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出处
《汽车实用技术》
2022年第1期45-50,共6页
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文摘
为了得到无人驾驶汽车目标检测的准确信息,文章通过对标定后的原始激光雷达点云进行分割和聚类,利用霍夫直线检测提取障碍物的外包框,最后使用匈牙利算法对被跟踪的障碍物和新检测出的障碍物进行关联匹配,并求出最优解,最终使用卡尔曼滤波算法对其进行状态优化。通过实验表明,本算法可以在激光雷达一帧0.1 s内,快速、准确地跟踪被检测出的障碍物。
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关键词
匈牙利匹配
霍夫直线检测
卡尔曼滤波
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Keywords
Hungarian matching
Hough line detection
Kalman filtering
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分类号
TP301.6
[自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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题名基于改进连通域标记的手绘草图符号分割
被引量：1
- 6
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作者
刘明明
方贵盛
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机构
浙江大学机械工程学院
浙江水利水电学院机械与汽车工程学院
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出处
《浙江水利水电学院学报》
2017年第6期64-69,共6页
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基金
浙江省自然科学基金项目资助(LY13F020032)
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文摘
手绘草图图像的前期分割处理对提高手绘草图识别质量具有重要作用.提出了一种复杂草图符号的分割算法,该方法采用霍夫直线检测去除干扰的导线,再进行屏幕搜索.利用连通域等特性,分割出各个待识别的电气元器件符号.改进的连通域标记算法可在一次扫描图像的条件下,完成对像素的标记,可缩短算法的执行时间.对于连通域数目较多的图像,时间缩减效果更明显.实验结果表明,该方法能够自动分割出合适图元单位的区域,实用性强.
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关键词
霍夫直线检测算法
手绘草图
符号分割
连通域
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Keywords
Hough line detection algorithm
hand-drawn sketch
symbol segmentation
connected component
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分类号
TP391.4
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名基于深度学习的架空线路绝缘子掉串识别研究
被引量：5
- 7
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作者
廖金
董国芳
刘畅
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机构
云南民族大学电气信息工程学院
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出处
《现代电子技术》
2022年第2期167-171,共5页
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基金
国家自然科学基金资助项目(61662089)。
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文摘
针对无人机巡检拍摄的架空线路绝缘子设备的照片进行处理,旨在建立一个基于Faster R-CNN目标检测算法的架空线路绝缘子设备识别与掉串诊断的模型。首先通过TensorFlow建立训练框架,将收集到的绝缘子数据集训练Faster R-CNN网络识别绝缘子,其次利用小波变换去噪增强图像特征信息,再对经过二值化处理的图像进行霍夫变换直线检测以及垂直投影确定有无缺陷。该模型绝缘子识别率为85.6%,掉串检测正确率为96%,有较强的鲁棒性。通过这样一个检测模型可以及时发现绝缘子设备存在的绝缘隐患,降低出现绝缘故障的风险,并且可以配合无人机巡检,大大减少人力劳动,更有效地分配人力资源及减少运维的成本。
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关键词
绝缘子设备
无人机巡检
掉串检测
深度学习
目标检测算法
小波变换
二值化处理
霍夫变换直线检测
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Keywords
UAV inspection
insulator equipment
string breakage detection
deep learning
object detection algorithm
wavelet transform
binarization processing
Hough transform line detection
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分类号
TN957.52-34
[电子电信—信号与信息处理]
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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