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题名基于RANSAC的圆拟合算法在螺纹孔检测中的应用
被引量：3
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作者
尚会超
韩鑫磊
嵇长委
彭向前
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机构
中原工学院机电学院
湖南科技大学机电工程学院
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出处
《现代制造工程》
CSCD
北大核心
2024年第2期112-119,共8页
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文摘
在视觉检测过程中,针对多残缺、多噪声圆周的拟合精度不佳的问题,提出了一种基于RANSAC的圆拟合算法。首先对图像进行边缘检测,使用基于Scharr算子的Canny算法可获得高质量的边缘分布图;使用霍夫梯度法在边缘分布图中对目标圆弧进行粗定位,并提取包含目标圆弧的点集;提取到的点集中含有大量无关边缘像素点,使用RANSAC算法剔除点集中的异常数据,得到有效样本数据构成的待拟合圆周点集;最后采用LIN算法对待拟合圆周点集进行拟合,得出最终的拟合结果。算法在椒盐噪声和曲线噪声抗干扰实验中表现优异,有着较强的抗干扰能力。已经成功应用到了螺纹孔圆周的拟合,精度和实时性均可满足实际生产要求。
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关键词
RANSAC
圆拟合
螺纹孔
抗干扰
霍夫梯度法
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Keywords
RANSAC
circle fitting
threaded hole
anti-interference
Hough gradient method
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分类号
TP391.4
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名加油锥套远距图像的Hough-LS快速检测
被引量：6
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作者
杨博文
孙永荣
黄斌
王勇
刘建业
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机构
南京航空航天大学自动化学院导航研究中心
中航工业雷达与电子设备研究院
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出处
《光电工程》
CAS
CSCD
北大核心
2015年第4期44-48,55,共6页
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基金
国家自然科学基金资助项目(61104188)
南京航空航天大学研究生创新基地(实验室)开放基金资助项目(kfjj201424)
+1 种基金
中央高校基本科研业务费专项资金资助项目
江苏高校优势学科建设工程资助项目
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文摘
在视觉辅助软管式空中加油系统中,如何在实时图像序列中将加油锥套从复杂背景环境中快速分离出来,对锥套进行快速检测与识别,是一个亟需解决的问题。论文针对加油锥套远距图像目标检测与定位问题,提出了一种基于形状信息的Hough-LS两级锥套目标检测与定位方法。文中首先采用快速霍夫梯度法（FHGM）进行加油锥套预检测,而后利用中心八向搜索法进行锥套边缘提取,最后基于最小二乘椭圆拟合实现加油锥套远距图像目标区域精确定位。实验结果表明,本文可对远距（7~25 m）时的加油锥套图像快速进行识别处理,并将锥套目标定位到精确的区域边界。
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关键词
空中加油
快速霍夫梯度法
中心八向搜索
最小二乘拟合
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Keywords
air refueling
fast Hough gradient
search in eight directions from the center
least squares analysis
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分类号
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名基于机器视觉的餐盘食品全自动保鲜封装冷藏系统
被引量：2
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作者
朱润青
王嘉晟
柯海森
李孝禄
李运堂
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机构
中国计量大学机电工程学院
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出处
《包装工程》
CAS
北大核心
2023年第1期123-132,共10页
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基金
浙江省重点研发计划项目(2019C01128)。
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文摘
目的 解决食品包装环节存在的耗时费力、一致性差、食物污染、封装效率低等问题。方法 研究的餐盘食品全自动保鲜封装冷藏系统由拉膜续膜、离合式断膜、自适应滚轮封膜、送料运输、冷藏取料等机构组成。利用机器视觉技术,完成自动设定相关运行参数,从而自动完成封装的工艺流程,实现以机代人目标。结果 经过多样本反复实验,图像识别速度达到0.1 s以内,可以支持多种类、多尺寸餐盘的封装,满足设计需求。结论 本研究达到了节约人力、提高生产效率、提高智能化水平的目的,对餐饮企业及家庭摆脱手工封膜具有重要的指导意义。
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关键词
包装系统
机器视觉
霍夫曼梯度法
自动化
机电一体化
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Keywords
packaging system
machine vision
Hoffman gradient circle algorithm
automation
mechatronics
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分类号
TB486
[一般工业技术—包装工程]
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