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楼道消失点查找与跟踪的迭代算法
被引量：
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作者
张强
王恒升
《计算机应用研究》
CSCD
北大核心
2014年第3期735-738,共4页
提出了一种新的消失点跟踪算法。具体地,改进了梯度霍夫变换,引入映射的参考点;结合梯度方向信息进行映射,提高了映射速度;采用加权最小二乘法在参数空间拟合三角函数曲线,直接计算消失点的坐标。通过迭代的方法更新参考点的坐标,从而...
提出了一种新的消失点跟踪算法。具体地,改进了梯度霍夫变换,引入映射的参考点;结合梯度方向信息进行映射,提高了映射速度;采用加权最小二乘法在参数空间拟合三角函数曲线,直接计算消失点的坐标。通过迭代的方法更新参考点的坐标,从而使算法精确查找到消失点的位置。实验证明,此算法可以快速准确地查找到楼道环境的消失点,并且迭代速度可以满足消失点的实时跟踪要求。
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关键词
楼道消失点
梯度
霍夫
变换
霍夫变换参考点
最小二乘拟合
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题名
楼道消失点查找与跟踪的迭代算法
被引量：
1
1
作者
张强
王恒升
机构
中南大学机电工程学院
高性能复杂制造国家重点实验室
出处
《计算机应用研究》
CSCD
北大核心
2014年第3期735-738,共4页
基金
中南大学中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(2012zzts078)
国家"973"计划资助项目(2013CB035504)
文摘
提出了一种新的消失点跟踪算法。具体地,改进了梯度霍夫变换,引入映射的参考点;结合梯度方向信息进行映射,提高了映射速度;采用加权最小二乘法在参数空间拟合三角函数曲线,直接计算消失点的坐标。通过迭代的方法更新参考点的坐标,从而使算法精确查找到消失点的位置。实验证明,此算法可以快速准确地查找到楼道环境的消失点,并且迭代速度可以满足消失点的实时跟踪要求。
关键词
楼道消失点
梯度
霍夫
变换
霍夫变换参考点
最小二乘拟合
Keywords
corridor vanishing point
gradient Hough transform
Hough transform reference point
least square fitting
分类号
TP391.4 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
楼道消失点查找与跟踪的迭代算法
张强
王恒升
《计算机应用研究》
CSCD
北大核心
2014
1
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