基于组合定位的现代有轨电车雷达防撞系统设计 被引量：3

1

作者 王萌 《铁道标准设计》 北大核心 2020年第5期189-193,共5页

现代有轨电车作为一种新型公共交通工具,因半独立路权的运营方式使其与其他社会车辆相撞的事故近年来频频发生,有轨电车防撞系统成为保障现代有轨电车安全运营的重要设备。在分析比较传统防撞系统的方式方法后,根据现代有轨电车实际运... 现代有轨电车作为一种新型公共交通工具,因半独立路权的运营方式使其与其他社会车辆相撞的事故近年来频频发生,有轨电车防撞系统成为保障现代有轨电车安全运营的重要设备。在分析比较传统防撞系统的方式方法后,根据现代有轨电车实际运营环境特征,结合卫星导航与无线射频识别技术,提出一种基于扩展卡尔曼滤波和目标跟踪算法的低成本组合定位雷达防撞系统。测试结果表明,该防撞系统在结合组合定位模块数据后可有效判断列车当前行驶的危险区域范围,降低单一雷达防撞系统的误报警率,及时发出报警信息,提高防撞系统的准确性和稳定性,更好的保障有轨电车运行安全。 展开更多

关键词 现代有轨电车 组合定位系统 雷达防撞系统 扩展卡尔曼滤波 目标跟踪算法

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浅谈直升机防撞雷达现状与技术发展 被引量：1

2

作者 王士龙 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2024年第5期9-12,共4页

直升机在低空执行运输、救援、森林防火等任务时,地形、烟囱和电力线等静止障碍物会对直升机的飞行安全带来威胁,而机载防撞雷达是一种有效探测这些障碍物的设备,它能够为处于复杂低空飞行环境的直升机快速提供障碍物的精确距离、方位... 直升机在低空执行运输、救援、森林防火等任务时,地形、烟囱和电力线等静止障碍物会对直升机的飞行安全带来威胁,而机载防撞雷达是一种有效探测这些障碍物的设备,它能够为处于复杂低空飞行环境的直升机快速提供障碍物的精确距离、方位等位置信息,支撑飞行员动态规划和调整飞行航线以在恶劣的低空环境中安全飞行,从而有效提高直升机的任务出勤率,在提升直升机低空生存能力中发挥着重要的作用。文中从讨论直升机低空安全飞行的迫切需求出发,提出直升机防撞雷达的主要能力要求,简述了我国直升机防撞雷达的应用情况,并根据工程经验,总结了防撞雷达的装机设计技术难点,探讨了直升机防撞探测技术的发展趋势。 展开更多

关键词 直升机防撞雷达 能力需求 应用现状 技术难点 防撞技术发展

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毫米波汽车防撞雷达恒虚警率门限设定方法 被引量：13

3

作者 蒋铁珍 武虎 +1 位作者 吴凯 孙晓玮 《红外与毫米波学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2005年第3期217-220,共4页

首先通过时频方法分析了毫米波汽车防撞雷达的实测数据,根据实际分析得到的杂波分布规律提出一种毫米波汽车防撞雷达的门限设计方法,它能够根据背景杂波功率的变化进行自动的改变门限使毫米波汽车防撞雷达的虚警率保持恒定,并且给出了... 首先通过时频方法分析了毫米波汽车防撞雷达的实测数据,根据实际分析得到的杂波分布规律提出一种毫米波汽车防撞雷达的门限设计方法,它能够根据背景杂波功率的变化进行自动的改变门限使毫米波汽车防撞雷达的虚警率保持恒定,并且给出了利用该方法进行门限设定时实际的测试结果.同时给出了该自适应恒虚警器的性能分析,结果表明这种方法在实际工程中完全可行. 展开更多

关键词 门限 毫米波汽车防撞雷达 时频方法 恒虚警率

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编码步进调频连续波信号在汽车防撞雷达中的应用 被引量：21

4

作者 张建辉 刘国岁 +1 位作者 顾红 苏卫民 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第7期943-946,共4页

本文提出了一种用于毫米波汽车防撞雷达的编码步进调频连续波信号 .这种新的发射信号具有距离高分辨率特性和良好的抗干扰能力 .本文还提出了一种用于多目标环境中的试凑逼近检测算法并通过计算机仿真证明了该算法可以有效地去除虚警 .... 本文提出了一种用于毫米波汽车防撞雷达的编码步进调频连续波信号 .这种新的发射信号具有距离高分辨率特性和良好的抗干扰能力 .本文还提出了一种用于多目标环境中的试凑逼近检测算法并通过计算机仿真证明了该算法可以有效地去除虚警 .最后 ,对信号波形的优化进行了研究并给出了仿真结果 . 展开更多

关键词 汽车防撞雷达 编码步进调频连续波 多目标检测 波形优化

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时频分析在毫米波防撞雷达信号处理中的应用 被引量：6

5

作者 金昶明 徐涛 +3 位作者 孙晓玮 夏冠群 盛怀茂 李玉芳 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第9期1413-1413,共1页

论述了调频连续波雷达系统的组成原理,完成了毫米波雷达信号处理机采集系统的硬件设计和算法研究,并在此基础上提出了一种基于时频分析技术的概率统计法,用该法对实际的 35GHz FMCW汽车防撞毫米波雷达系统的中频信号进行了分析.研究结... 论述了调频连续波雷达系统的组成原理,完成了毫米波雷达信号处理机采集系统的硬件设计和算法研究,并在此基础上提出了一种基于时频分析技术的概率统计法,用该法对实际的 35GHz FMCW汽车防撞毫米波雷达系统的中频信号进行了分析.研究结果表明,采用本文的方法只需采样一次就可以有效解决实际雷达系统中频信号频谱的随机抖动,减少对目标的误判,是一种具有应用前景的新方法。 展开更多

关键词 毫米波 时频分析 信号处理 防撞雷达系统 汽车

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多斜率步进调频连续波信号在汽车防撞雷达中的应用 被引量：10

6

作者 张建辉 刘国岁 +1 位作者 顾红 苏卫民 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第2期232-237,共6页

该文首先介绍了工作在毫米波段的汽车防撞雷达的有关情况,然后针对其在实际工作情况下遇到的虚警问题,提出了一种新的雷达发射信号波形,即多斜率步进调频连续波信号。该波形可以容易地数字化产生,同时其相应的信号处理降低了传统的高分... 该文首先介绍了工作在毫米波段的汽车防撞雷达的有关情况,然后针对其在实际工作情况下遇到的虚警问题,提出了一种新的雷达发射信号波形,即多斜率步进调频连续波信号。该波形可以容易地数字化产生,同时其相应的信号处理降低了传统的高分辨率雷达对高速宽带信号处理的要求。该文还提出了一种用于多个车辆目标检测的逐次逼近算法,仿真结果表明,该算法能够有效地去除虚假目标。 展开更多

关键词 汽车防撞雷达 步进调频连续波 多目标检测 斜率

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汽车防撞雷达中频信号处理系统的优化方案 被引量：7

7

作者 张鉴 周道逵 +1 位作者 童睿 戚昊琛 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2017年第1期47-51,共5页

中频信号处理装置是汽车防撞雷达系统的核心。针对现有中频信号处理方案中存在的不足,基于对雷达中频信号的调理需求和对模块功能的分析,提出了一种基于多功能可编程集成芯片MAX11043的雷达系统功能的优化方案。基于FPGA技术对集成芯片... 中频信号处理装置是汽车防撞雷达系统的核心。针对现有中频信号处理方案中存在的不足,基于对雷达中频信号的调理需求和对模块功能的分析,提出了一种基于多功能可编程集成芯片MAX11043的雷达系统功能的优化方案。基于FPGA技术对集成芯片的驱动进行设计并得到相应的时序仿真图,调用所设计的驱动模块完成对调制信号发生器功能的仿真和实验,仿真和实验结果验证了所提出的优化方案的可行性。 展开更多

关键词 防撞雷达 中频信号处理 MAX11043 FPGA 优化方案

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小型高精度防撞雷达信号处理系统实现 被引量：5

8

作者 车俐 白云浩 蒋留兵 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2016年第7期32-35,77,共5页

针对国内汽车防撞雷达领域存在问题,研究小型化高精度防撞雷达信号处理系统实现方案,详细分析信号处理流程,确定合适的雷达信号处理方法。结合系统结构和处理方案计算出适合驾车环境的系统参数,通过系统仿真验证其有效性。并在小型化和... 针对国内汽车防撞雷达领域存在问题,研究小型化高精度防撞雷达信号处理系统实现方案,详细分析信号处理流程,确定合适的雷达信号处理方法。结合系统结构和处理方案计算出适合驾车环境的系统参数,通过系统仿真验证其有效性。并在小型化和低成本的条件下,提出基于Super-SVA方法实现目标距离分辨率的提高。确保雷达系统不会因为成本问题限制其检测性能。最后,对实例化样机进行外场功能测试,测试数据分析结果验证了系统方案的可行性。 展开更多

关键词 小型化 高精度 防撞雷达 Super-SVA

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一种车载毫米波列车防撞雷达系统研究 被引量：10

9

作者 刘海波 盛蒙蒙 杨晓倩 《雷达学报（中英文）》 CSCD 2013年第2期234-238,共5页

列车防撞雷达是保障铁路行车安全的一种重要设备,该文针对列车防撞应用需求中的低成本实现目标方位角度高精度测量难题,采用了基于开关切换的数字阵列天线和频率步进高分辨波形设计方法,分析了收发天线的天线方向图和频率步进合成宽带... 列车防撞雷达是保障铁路行车安全的一种重要设备,该文针对列车防撞应用需求中的低成本实现目标方位角度高精度测量难题,采用了基于开关切换的数字阵列天线和频率步进高分辨波形设计方法,分析了收发天线的天线方向图和频率步进合成宽带信号幅相误差补偿问题,并构建了一种低成本车载毫米波防撞雷达系统,进行了原理样机外场实验。实验结果表明该样机系统达到了较高的距离分辨率和角度测量精度,可有效分辨铁轨内外目标。 展开更多

关键词 列车防撞雷达 数字阵列 频率步进信号

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FPGA的车载防撞雷达系统的设计与实现 被引量：3

10

作者 蒋留兵 沈翰宁 +2 位作者 林和昀 柴林峰 黄韬 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2013年第8期93-96,共4页

根据毫米波汽车防撞雷达的研究现状,讨论了一种基于FPGA为实现核心的总体设计方案,并详细分析该系统硬件结构和软件流程,对处理算法在FPGA上的实现提出相应的优化方法,能有效地提高运算效率的同时降低硬件成本。实验结果表明:该方案对... 根据毫米波汽车防撞雷达的研究现状,讨论了一种基于FPGA为实现核心的总体设计方案,并详细分析该系统硬件结构和软件流程,对处理算法在FPGA上的实现提出相应的优化方法,能有效地提高运算效率的同时降低硬件成本。实验结果表明:该方案对前方车辆相关信息探测迅速准确,运行稳定可靠,能够满足汽车防撞雷达的实时性需求。 展开更多

关键词 信号处理 线性调频连续波雷达 车载防撞雷达 FPGA

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汽车防撞雷达的目标识别 被引量：6

11

作者 贺乐厅 孙利生 翟羽健 《传感器技术》 CSCD 北大核心 2003年第1期44-46,共3页

提出了一种降低雷达虚警率的解决方法。从波束的限制到波形的选择,对如何快速准确地采集目标信息进行了分析,为减少路面、防护栏或旁车道车辆所造成的干扰,采用FSK LFM方式的雷达波形处理多目标问题,算法快速方便,提高汽车防撞雷达的性能。

关键词 汽车 防撞雷达 多目标识别 虚警

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汽车防撞雷达多目标识别测量算法研究 被引量：4

12

作者 张鉴 童睿 +3 位作者 周道逵 杨文华 黄正峰 戚昊琛 《计量学报》 CSCD 北大核心 2017年第1期106-111,共6页

针对目前汽车防撞系统中常用的调频连续波测距雷达对多目标识别的不足,基于频移键控雷达的联合作用,提出一种新型的测量方法,该算法采用一种类梯形调频波形,利用调制频率的周期性变化特征分别对单目标和多目标实现有效检测,使雷达不仅... 针对目前汽车防撞系统中常用的调频连续波测距雷达对多目标识别的不足,基于频移键控雷达的联合作用,提出一种新型的测量方法,该算法采用一种类梯形调频波形,利用调制频率的周期性变化特征分别对单目标和多目标实现有效检测,使雷达不仅可测量单目标在不同运动状态下的距离和速度,同时也可识别多目标,并对其完成测距与测速。利用Matlab对所提出的算法进行了仿真与验证,表明该算法不仅能准确捕捉所探测目标,并且在测量中有着较高的精度,适用于毫米波汽车防撞雷达在行驶中的目标测量。 展开更多

关键词 计量学 汽车防撞雷达 调频连续波 频移键控 多目标识别测量方法

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LFMCW车载防撞雷达信号处理模块研究 被引量：8

13

作者 严鑫 黄永明 +1 位作者 王海明 张铖 《雷达科学与技术》 北大核心 2016年第5期498-504,共7页

针对LFMCW车载防撞雷达系统,设计了一种低复杂度的信号处理模块,该模块由预处理、恒虚警(CFAR)检测和多目标配对等子模块组成,能够实现目标检测与参数估计功能。由于系统硬件限制,多个天线不能同时发射信号,因此该系统通过时间分集发射... 针对LFMCW车载防撞雷达系统,设计了一种低复杂度的信号处理模块,该模块由预处理、恒虚警(CFAR)检测和多目标配对等子模块组成,能够实现目标检测与参数估计功能。由于系统硬件限制,多个天线不能同时发射信号,因此该系统通过时间分集发射信号。在预处理阶段,通过相位校准将接收的不同发射天线的目标回波信号合成一个具有更大孔径的等效虚拟接收阵列信号,获得更高的波束形成增益和测角精度,并对虚拟接收阵列信号采用数字波束形成技术形成窄波束接收以抑制杂波干扰信号。在CFAR检测中,提出了一种能够自适应改变噪声电平估计样本的改进CFAR算法以有效减小目标遮蔽效应并提高检测概率。针对多目标配对问题,提出了一种利用先验信息压缩匹配空间的多步配对算法,能够有效去除虚假目标,并降低配对复杂度。仿真结果表明,该模块目标检测成功率较高,且能够对速度、距离以及角度进行有效估计。 展开更多

关键词 车载防撞雷达 虚拟接收阵列 波束形成 恒虚警检测 多目标配对

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一种人工神经网络算法在汽车防撞雷达中的应用 被引量：3

14

作者 杜小丹 羊裔高 杜雨洺 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2005年第11期154-156,共3页

将人工神经网络的方法用于汽车防撞雷达中的信号处理,该方法基于自相关矩阵分解,通过对Hopfield神经网络能量函数变换,将分解问题转化为一个简单的迭代问题来求解。该方法可用来替代传统的FFT方法,以实现对目标距离的超分辨提取。通过... 将人工神经网络的方法用于汽车防撞雷达中的信号处理,该方法基于自相关矩阵分解,通过对Hopfield神经网络能量函数变换,将分解问题转化为一个简单的迭代问题来求解。该方法可用来替代传统的FFT方法,以实现对目标距离的超分辨提取。通过计算机仿真和硬件系统的实际测试研究了它的性能,并与AR算法、MU-SIC算法进行了比较,结果表明该方法具有更好的信噪比和分辨性能。 展开更多

关键词 汽车防撞雷达 LFMCW HOPFIELD 人工神经网络

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宽带混沌信号在汽车防撞雷达中的应用 被引量：3

15

作者 李辉 宋耀良 杨余旺 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2006年第11期54-57,共4页

随着汽车用量的增长,汽车防撞雷达对提高交通安全性有着极其重要的现实意义,而传统的线性调频连续波雷达体制中存在着严重的多用户同频电磁干扰问题。由于宽带混沌信号具有良好的相关特性,文中提出了数字处理方式的宽带混沌调频连续波雷... 随着汽车用量的增长,汽车防撞雷达对提高交通安全性有着极其重要的现实意义,而传统的线性调频连续波雷达体制中存在着严重的多用户同频电磁干扰问题。由于宽带混沌信号具有良好的相关特性,文中提出了数字处理方式的宽带混沌调频连续波雷达,采用混沌调频信号来代替传统的线性调频信号的方案,结果显示它很好地解决了加性高斯白噪声干扰和多用户间的交叉干扰问题;系统利用了离散混沌序列驱动连续混沌系统产生宽带混沌信号的方法,其电路结构简单,所得频谱平坦宽阔,在汽车防撞雷达和其他雷达、通信系统中具有很好的应用前景。 展开更多

关键词 宽带混沌信号 汽车防撞雷达 Colpitts振荡电路 交叉干扰

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基于DSP的激光防撞雷达动态成像校正系统 被引量：4

16

作者 孙兵 王蔚然 《激光杂志》 CAS CSCD 北大核心 2004年第3期43-45,共3页

介绍了激光防撞雷达动态成像校正的方法及TI公司高速DSP芯片TMS3 2 0C62 0 1的特性 ,并在该芯片EVM板的基础上设计了激光防撞雷达动态成像校正系统 。

关键词 DSP 激光防撞雷达 动态成像 实时校正 TMS32006201

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直升机毫米波防撞雷达的发展与应用 被引量：8

17

作者 何晓晴 徐永胜 《电讯技术》 2006年第3期15-19,共5页

首先简要描述了直升机毫米波防撞雷达的发展历程,然后重点介绍国外已经装备和正在研制的几种典型的直升机毫米波防撞雷达,最后指出了直升机毫米波防撞雷达技术的未来发展趋势。

关键词 毫米波防撞雷达 直升机载雷达 飞行安全

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DSP在毫米波汽车防撞雷达系统中的应用 被引量：3

18

作者 黄艳国 吴翠琴 许伦辉 《兵工自动化》 2007年第7期63-63,69,共2页

基于DSP的毫米波汽车防撞雷达系统,采用主从处理器设计。从处理器AT89C51完成人机交互、显示和控制报警。键盘设置的运行参数及其报警门限通过LCD中文显示。当主处理器DSP运算得到的目标信号超过设定门限值时,通过AT89C51控制启动声光... 基于DSP的毫米波汽车防撞雷达系统,采用主从处理器设计。从处理器AT89C51完成人机交互、显示和控制报警。键盘设置的运行参数及其报警门限通过LCD中文显示。当主处理器DSP运算得到的目标信号超过设定门限值时,通过AT89C51控制启动声光报警。采样的中频时域信号通过傅立叶FFT变换将其从时域变换到频域,并获得频率参数。 展开更多

关键词 毫米波 汽车防撞雷达 DSP 调频连续波(FMCW)

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基于相关理论的汽车防撞用FMCW雷达的改进 被引量：3

19

作者 靳慧龙 张大彪 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2004年第10期47-48,58,共3页

介绍了一种改进的FMCW防撞雷达系统,并引用相关测距理论。该系统只需在原有系统的基础上,对信号发生器稍加改动,运用DSP运算便可实现。该系统可以大幅度的降低雷达系统虚警率,能够广泛应用。

关键词 防撞雷达 虚警 伪随机码相关 DSP 汽车 高速公路

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步进调频连续波信号应用于毫米波汽车防撞雷达(英文) 被引量：2

20

作者 张建辉 刘国岁 +1 位作者 顾红 苏卫民 《红外与毫米波学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2000年第6期413-418,共6页

概述了工作在毫米波段的汽车防撞雷达的有关情况 ,针对虚警问题 ,提出了一种新的雷达发射信号体制 ,即变斜率步进调频三角形连续波信号 ,分析了该波形的特性 ,给出了其相应的信号处理 ,并提出了一种用于多目标环境中的目标检测算法 .分... 概述了工作在毫米波段的汽车防撞雷达的有关情况 ,针对虚警问题 ,提出了一种新的雷达发射信号体制 ,即变斜率步进调频三角形连续波信号 ,分析了该波形的特性 ,给出了其相应的信号处理 ,并提出了一种用于多目标环境中的目标检测算法 .分析和仿真结果表明 ,新的信号体制具有良好的距离和相对速度分辨率 ,且易于产生和处理 。 展开更多

关键词 步进调频连续波 汽车防撞雷达 虚警率 目标检测 毫米波 相对速度分辨率 信号体制

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