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题名基于雷达的导航信息传递系统设计
被引量：5
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作者
王立冬
朱进勇
王品
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机构
陆军工程大学石家庄校区
武警某部直升机支队
陆军研究院
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出处
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2020年第3期386-390,共5页
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基金
国家自然科学基金(61601495)。
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文摘
针对无人机低精度微惯导系统的动态对准和校准的问题,提出了一种基于雷达的母子导航信息传递系统。将雷达及其载体当作一个刚体,设计了基于雷达的母子导航信息传递系统结构;采用雷达被动测向仪和快速求根的对称压缩测向改进算法,对雷达主瓣波达方向(DOA)进行了估计;基于SystemVue,构建了基于雷达的导航信息传递仿真实验系统。仿真结果表明,基于雷达的方位传递误差≤0.5°,可以满足无人机微惯导系统初始对准和校准精度的要求以及无人机飞行和执行任务的需要。
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关键词
微惯性导航信息传递系统
雷达被动测向
波达方向
SystemVue
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Keywords
the micro-inertial navigation information transfer system
the radar passive direction finding
the direction of arrival
SystemVue
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分类号
U666.1
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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题名基于雷达的导航信息传递技术
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作者
王立冬
朱进勇
王品
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机构
陆军工程大学石家庄校区
武警某部直升机支队
陆军研究院
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出处
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2021年第7期1921-1927,共7页
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基金
国家自然科学基金(61601495)资助课题。
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文摘
针对小型智能飞行器(miniature intelligent air-vehicle,MIA)低精度微惯导系统的动态初始对准和校准问题,提出了基于雷达的导航信息传递技术。将雷达及其载体当作一个刚体,设计了基于雷达的导航信息传递系统;基于雷达被动测向原理,提出了测定雷达主瓣波达方向(direction of arrival,DOA)的多重镜像压缩的传播算子(multiple image compression-propagator method,MIC-PM)估计算法。理论与仿真分析表明,相对于PM算法,MIC-PM算法计算量明显减少,DOA估计时间可达到9.3×10^(-3)s,满足MIA导航信息传递的实时性要求;同时,在低信噪比情况下的估计精度有所提高。
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关键词
小型智能飞行器
导航信息传递
雷达被动测向
多重镜像压缩的传播算子算法
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Keywords
miniature intelligent air-vehicle(MIA)
navigation information transfer
radar passive direction finding
multiple image compression-propagator method(MIC-PM)algorithm
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分类号
U666.1
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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