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基于多模型时间配准的雷达融合跟踪
被引量：
2
1
作者
曾宪伟
方洋旺
+2 位作者
王洪强
王骏烈
王峰
《数据采集与处理》
CSCD
北大核心
2009年第6期840-843,共4页
针对不同数据率的雷达融合问题,提出了一种多模型时间配准算法,同时将基于最佳线形无偏估计(BLUE)准则的量测转换算法和交互式多模型(IMM)的滤波方法结合起来,将它们运用在雷达的融合跟踪中。通过仿真跟踪一个机动目标,验证了算法的有...
针对不同数据率的雷达融合问题,提出了一种多模型时间配准算法,同时将基于最佳线形无偏估计(BLUE)准则的量测转换算法和交互式多模型(IMM)的滤波方法结合起来,将它们运用在雷达的融合跟踪中。通过仿真跟踪一个机动目标,验证了算法的有效性。仿真结果表明,当雷达采样周期比为4时,单模型配准和多模型配准误差相差不多,相应的融合误差相当;当雷达采样周期比为8时,多模型配准误差较单模型配准误差明显较小,相应的融合误差减小,融合效果好。
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关键词
多模型时间配准
雷达融合跟踪
自动信息理论
BLUE准则
交互式多模型
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职称材料
一种无人机红外/毫米波雷达数据融合方法
被引量：
3
2
作者
邵玮
祝小平
+1 位作者
赵刚
周洲
《西北工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012年第2期175-180,共6页
无人机用途十分广泛,不管是侦察定位,还是执行其他任务,均需要具有较高的目标跟踪定位能力,通常可将红外传感器和雷达配合使用。文章针对使用红外传感器在直角坐标系下对目标运动状态估计时不稳定且红外传感器与雷达数据率不一致的问题...
无人机用途十分广泛,不管是侦察定位,还是执行其他任务,均需要具有较高的目标跟踪定位能力,通常可将红外传感器和雷达配合使用。文章针对使用红外传感器在直角坐标系下对目标运动状态估计时不稳定且红外传感器与雷达数据率不一致的问题,提出一种将基于修正球坐标系的红外(IR)目标跟踪与毫米波雷达(mmw)跟踪结合在一起的方法,通过使用最优数据压缩方法,将红外与毫米波雷达信息融合,解决了在直角坐标系中使用红外传感器的不稳定问题以及红外传感器数据率明显高于雷达数据率的问题,实现红外与雷达同步数据融合,有效地提高无人机的目标跟踪能力。
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关键词
无人机
修正球坐标系(MSC)
红外-
雷达
融合
目标
跟踪
最优数据压缩方法
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职称材料
题名
基于多模型时间配准的雷达融合跟踪
被引量：
2
1
作者
曾宪伟
方洋旺
王洪强
王骏烈
王峰
机构
空军工程大学工程学院
北京航空工程技术研究中心
出处
《数据采集与处理》
CSCD
北大核心
2009年第6期840-843,共4页
基金
国家自然科学基金(60674031)
资助项目
+1 种基金
国家高技术研究发展计划("八六三"计划2007AA701405)资助项目
总装预研重点基金(6140529)资助项目
文摘
针对不同数据率的雷达融合问题,提出了一种多模型时间配准算法,同时将基于最佳线形无偏估计(BLUE)准则的量测转换算法和交互式多模型(IMM)的滤波方法结合起来,将它们运用在雷达的融合跟踪中。通过仿真跟踪一个机动目标,验证了算法的有效性。仿真结果表明,当雷达采样周期比为4时,单模型配准和多模型配准误差相差不多,相应的融合误差相当;当雷达采样周期比为8时,多模型配准误差较单模型配准误差明显较小,相应的融合误差减小,融合效果好。
关键词
多模型时间配准
雷达融合跟踪
自动信息理论
BLUE准则
交互式多模型
Keywords
multi-model time aligning
best linear unbiased estimate（BLUE） principle
inter acting multi-model
radar fusion
分类号
TP14 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
TN953 [电子电信—信号与信息处理]
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职称材料
题名
一种无人机红外/毫米波雷达数据融合方法
被引量：
3
2
作者
邵玮
祝小平
赵刚
周洲
机构
西北工业大学无人机特种技术重点实验室
西北工业大学无人机研究所
西北工业大学航天学院
出处
《西北工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012年第2期175-180,共6页
文摘
无人机用途十分广泛,不管是侦察定位,还是执行其他任务,均需要具有较高的目标跟踪定位能力,通常可将红外传感器和雷达配合使用。文章针对使用红外传感器在直角坐标系下对目标运动状态估计时不稳定且红外传感器与雷达数据率不一致的问题,提出一种将基于修正球坐标系的红外(IR)目标跟踪与毫米波雷达(mmw)跟踪结合在一起的方法,通过使用最优数据压缩方法,将红外与毫米波雷达信息融合,解决了在直角坐标系中使用红外传感器的不稳定问题以及红外传感器数据率明显高于雷达数据率的问题,实现红外与雷达同步数据融合,有效地提高无人机的目标跟踪能力。
关键词
无人机
修正球坐标系(MSC)
红外-
雷达
融合
目标
跟踪
最优数据压缩方法
Keywords
data compression
data fusion
errors
infrared devices
Kalman filters
millimeter waves
optimization
radar
sensors
state estimation
targets
target tracking
tracking（position）
unmanned aerial vehicle（UAV）
flow charting
mmw（millimeter wave radar）
modified spherical coordinate（MSC）
simulation
synchronous data fusion
分类号
V249.3 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于多模型时间配准的雷达融合跟踪
曾宪伟
方洋旺
王洪强
王骏烈
王峰
《数据采集与处理》
CSCD
北大核心
2009
2
在线阅读
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职称材料
2
一种无人机红外/毫米波雷达数据融合方法
邵玮
祝小平
赵刚
周洲
《西北工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012
3
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职称材料
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