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题名基于运动特征的多目标航迹生成方法
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作者
张浩然
王桂玲
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机构
北方工业大学大规模流数据集成与分析技术北京市重点实验室
北方工业大学信息学院
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出处
《计算机科学》
北大核心
2025年第8期154-161,共8页
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文摘
在空间跟踪船海上多目标跟踪场景中,目标船的航迹关联一直是严峻的挑战。由于海洋表面是一个高度动态的环境,海杂波的存在有很强的不规则性和随机性,使得探测到的目标点中夹杂着大量的不真实点。对此,提出了一种基于运动特征的多目标航迹生成方法,该方法包括预处理和航迹段关联两个关键环节。在预处理阶段,通过目标船数据的经纬度、速度和航向角的阈值剔除轨迹异常点,并采用基于B-spline的采样-分段-插值方法,增强目标轨迹的完整性、连续性和平滑性;在航迹段关联阶段,设计了一种结合运动特征和时间约束的多目标航迹关联策略。实际海域实验结果表明,该方法能够有效提高航迹生成的准确性和鲁棒性。
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关键词
雷达航迹关联
航迹插值
航迹生成
运动特征
多目标
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Keywords
Radar track correlation
Track interpolation
Track generation
Motion characterization
Multi-target
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分类号
TP311
[自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
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