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题名基于ZYNQ的毫米波雷达高速数据采集系统设计
被引量:8
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作者
陈广和
周志权
赵宜楠
赵占锋
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机构
哈尔滨工业大学(威海)信息科学与工程学院
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出处
《现代电子技术》
北大核心
2019年第16期26-29,35,共5页
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基金
国防科技创新特区项目支持
国家自然科学基金(61371181)
+1 种基金
国家自然科学基金(61771160)
山东省科技重大专项(2015ZDZX08002)~~
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文摘
随着毫米波射频传感器在工艺上的突破,毫米波雷达在行业中的应用越来越广泛。为了实现毫米波雷达的高速数据采集,提出一种基于ZYNQ的毫米波雷达高速数据采集系统。该系统面向AWR1243毫米波雷达,基于ZYNQ构建,利用PL和PS软硬件协同工作的灵活性实现雷达自主可控、雷达2.4Gb/s高速CSI2数据解析以及千兆以太网数据上传功能。实验结果表明,该系统运行稳定,千兆以太网数据上传速率高达350Mb/s,丢帧率为零,并且能满足实时性要求。有效解决了已有采集系统成本高、体积大、功能单一、实时性差等问题,为自动驾驶、无人机避障、手势识别等应用提供了一套低成本、小体积、易操作的数据采集系统。
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关键词
毫米波雷达
高速数据采集
数据解析
数据上传
雷达自主控制
自动驾驶
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Keywords
millimeter wave radar
high-speed data acquisition
data analysis
data uploading
radar autonomous control
automatic driving
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分类号
TN957-34
[电子电信—信号与信息处理]
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