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激光捷联惯导在某雷达导航系统中的应用
1
作者
宫建伟
付梦印
+2 位作者
王奇珍
吴江
王美玲
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2001年第3期66-69,共4页
介绍了法国 SAGEM公司生产的激光陀螺捷联惯导系统 - Sigma30的基本结构和导航原理 ,研究了由 JupiterGPS接收机与 Sigma30构成的组合导航系统的组合方案 。
关键词
激光捷联惯导
雷达导航
系统
组合
导航
激光陀螺
初始对准
KALMAN滤波
Sigma30
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职称材料
高效抑制杂波凸显物标回波的雷达导航技术的设计
2
作者
李红磊
陈进涛
+1 位作者
刘超杰
孙梦茜
《武汉船舶职业技术学院学报》
2016年第4期16-19,33,共5页
在当今航海实践中,因驾驶人员未能及时在杂波背景下发现物标以及雷达在辨认物标方面的技术缺陷而导致的碰撞事故时有发生。以航海雷达模拟器为实践创新平台,改进现行的杂波背景下辨认物标的操作技能与技术手段,设计出既能高效抑制杂波...
在当今航海实践中,因驾驶人员未能及时在杂波背景下发现物标以及雷达在辨认物标方面的技术缺陷而导致的碰撞事故时有发生。以航海雷达模拟器为实践创新平台,改进现行的杂波背景下辨认物标的操作技能与技术手段,设计出既能高效抑制杂波又能保全与突出物标回波的雷达导航技能技术改进方案。仿真试验结果表明:本方案的实施能使驾驶人员在雾航和夜航时,不管海浪、雨雪等杂波有多大,都能利用雷达"看清"过往船舶,避免发生船舶碰撞。
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关键词
杂波抑制
物标识别
雷达导航
技术改进
技能提升
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职称材料
雷达导航总站综合信息管理系统的设计与实现
3
作者
孟晓春
宋德庆
+1 位作者
王军
许宁
《中国民航学院学报》
1999年第6期20-24,共5页
以民航东北空管局雷达导航总站的综合信息管理为背景，介绍了一种计算机网络综合信息管理系统的设计与实现，阐明了系统网络拓扑结构、网络开发环境、系统功能及系统特点，为民航空管导航系统综合信息的正规化、科学化管理提供了可以借...
以民航东北空管局雷达导航总站的综合信息管理为背景，介绍了一种计算机网络综合信息管理系统的设计与实现，阐明了系统网络拓扑结构、网络开发环境、系统功能及系统特点，为民航空管导航系统综合信息的正规化、科学化管理提供了可以借鉴的经验。
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关键词
雷达导航
站
综合信息管理
计算机网络
数据库
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职称材料
雷达通信技术与雷达导航技术的综合应用
被引量：
2
4
作者
陈海龙
林希泽
林畅宏
《中国新通信》
2019年第7期12-12,共1页
随着现代科技水平的不断发展。我们雷达的技术在不断的进步,包括雷达的通信技术以及雷达的导航技术,这两项雷达的先进技术,已经在包括气象,航空,军事以及人们的日常生活等各个方面有了很广泛的应用。并且随着雷达技术的不断进步,以及量...
随着现代科技水平的不断发展。我们雷达的技术在不断的进步,包括雷达的通信技术以及雷达的导航技术,这两项雷达的先进技术,已经在包括气象,航空,军事以及人们的日常生活等各个方面有了很广泛的应用。并且随着雷达技术的不断进步,以及量子通信技术的不断发展,量子技术所支持的雷达技术即量子雷达在未来将会得到更加广泛的应用,由于量子通信所具有的一些独特的性能例如导航的精确性以及数据的保密性都会极大的提升当前的雷达技术的使用体验,增加量子雷达的应用场景,使得雷达导航技术以及雷达通信技术能够更加快速的发展,进而极大的提升我国的无人机探测能力、综合国防军事实力以及航空管制能力等综合实力方面的技术,本文从实际雷达通信以及雷达导航的应用以及雷达导航以及雷达通信技术的综合应用来分析,希望对日后雷达通信以及雷达导航技术的应用起到一定的参考作用。
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关键词
雷达
通信技术
雷达导航
技术
综合应用
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职称材料
雷达通信技术与雷达导航技术的综合应用
被引量：
1
5
作者
朱云昊
《卫星电视与宽带多媒体》
2019年第16期10-11,共2页
我国近些年经济腾飞现状影响着科学技术的发展和进步,已经有越来越多的尖端技术被我国技术人员突破和应用。雷达的应用是我国重要的技术发展,包括雷达通信技术和雷达导航技术,该技术目前被广泛应用于我国气象探测、航空事业、军事训练...
我国近些年经济腾飞现状影响着科学技术的发展和进步,已经有越来越多的尖端技术被我国技术人员突破和应用。雷达的应用是我国重要的技术发展,包括雷达通信技术和雷达导航技术,该技术目前被广泛应用于我国气象探测、航空事业、军事训练和人们现实生活等,为科学研究领域和社会生活提供了技术保障和便利。本文将分别阐述雷达通信技术和雷达导航技术的原理和应用,并且分析雷达通信技术与雷达导航技术的综合应用现状。
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关键词
雷达
通信技术
雷达导航
技术
原则
综合应用
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职称材料
船舶交通管理系统中对雷达导航设备准确性的要求
被引量：
1
6
作者
杨守仁
《国外航海科技》
1990年第5期16-23,共8页
关键词
船舶
交通管理系统
雷达导航
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职称材料
雷达通信技术与雷达导航技术的综合应用
被引量：
1
7
作者
朱福伟
《数字技术与应用》
2019年第10期43-44,共2页
随着雷达技术的进步,量子通信技术不断的发展,量子雷达在以后的发展趋势里会得到更广泛的应用。因为量子通信里具有的性能,比如说精确的导航数据保密会极大地给雷达技术的使用带来便利性,能够使量子雷达应用到更多的场景中去,也能够加...
随着雷达技术的进步,量子通信技术不断的发展,量子雷达在以后的发展趋势里会得到更广泛的应用。因为量子通信里具有的性能,比如说精确的导航数据保密会极大地给雷达技术的使用带来便利性,能够使量子雷达应用到更多的场景中去,也能够加快雷达通信技术的发展,从而能够提升我国在无人机探测能力以及增强军事实力等方面的技术,量子雷达还能够在其他的方面有效地起到巨大的作用。本文主要从雷达导航方面的应用以及通信技术的综合应用分析,希望以后对于雷达通信方面的应用以及它的发展起到一定的帮助。
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关键词
雷达
通信技术
雷达导航
技术
综合应用
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职称材料
基于导航雷达回波视频数据的占据栅格地图构建方法
8
作者
江坤颐
孙世平
+1 位作者
蒋丙栋
蔡庆
《中国舰船研究》
北大核心
2025年第1期96-106,共11页
[目的]为解决无人艇的船载导航雷达对养殖区、浮筒、小型漂浮物等海洋漂浮障碍物感知效果不佳的问题,提出一种基于导航雷达回波视频数据构建与更新的占据栅格地图的环境感知方法。[方法]首先,采用多级集合的形式描述雷达点迹与回波点间...
[目的]为解决无人艇的船载导航雷达对养殖区、浮筒、小型漂浮物等海洋漂浮障碍物感知效果不佳的问题,提出一种基于导航雷达回波视频数据构建与更新的占据栅格地图的环境感知方法。[方法]首先,采用多级集合的形式描述雷达点迹与回波点间的包含关系,为栅格地图构建奠定基础,期间,基于群相邻关系对近邻点迹进行凝聚,抑制目标分裂导致的航迹偏差;然后,利用所提的基于自然对数函数的占据栅格地图概率更新算法,通过合理利用历史数据区分海杂波与微小海洋漂浮障碍物;最后,建立基于点迹属性的栅格地图概率扩散模型,以较好地保证典型动态目标占据栅格更新的实时性。[结果]实船试验结果表明,所提方法可准确获取养殖区、浮筒等成片海洋漂浮障碍物的轮廓信息,抑制目标分裂现象;与经典方法相比,所提方法对干舷0.5m的小型漂浮物首次发现距离提升了78.34m,定位精度提升了1.42m。[结论]所提方法能够实现对多种海洋漂浮障碍物、海面运动目标的准确感知,确保无人艇航行安全。
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关键词
无人船
导航
雷达
雷达
信号处理
目标识别
雷达
回波信号
态势感知
漂浮障碍物
占据栅格地图
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职称材料
导航雷达图像的运动畸变补偿方法研究
9
作者
王太杰
冯亮
+2 位作者
李德隆
宋吉广
孙铁铭
《舰船科学技术》
北大核心
2024年第24期97-103,共7页
针对雷达载体船运动导致的图像畸变问题,分别分析高速直航运动和回转运动情况下目标成像畸变的原因;仿真分析相关参数对图像畸变带来的影响,并计算与运动参数相关的目标图像畸变补偿公式;提出目标雷达图像畸变补偿的应用算法。该算法包...
针对雷达载体船运动导致的图像畸变问题,分别分析高速直航运动和回转运动情况下目标成像畸变的原因;仿真分析相关参数对图像畸变带来的影响,并计算与运动参数相关的目标图像畸变补偿公式;提出目标雷达图像畸变补偿的应用算法。该算法包括目标检测、运动补偿和目标图像校正。通过湖上试验,采用目标图像畸变补偿后的目标定位精度指标按直航和回转运动分别提升了33.13%和47.38%,进而提升水面舰艇的感知能力。
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关键词
畸变补偿
图像处理
目标检测
导航
雷达
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职称材料
基于船用导航雷达的舰船与角反组合体极化调控鉴别方法
10
作者
祝迪
王福来
+1 位作者
庞晨
李永祯
《雷达学报（中英文）》
EI
CSCD
北大核心
2024年第6期1252-1278,共27页
舰船与角反射器的鉴别问题是一项具有挑战性的任务。常用的鉴别方法包括一维距离像、极化分解、极化域变焦等,基本思想均是通过发射大带宽信号提高距离分辨能力,后两种方法利用极化提升了目标鉴别的稳健性。单载频脉冲因距离分辨率低、...
舰船与角反射器的鉴别问题是一项具有挑战性的任务。常用的鉴别方法包括一维距离像、极化分解、极化域变焦等,基本思想均是通过发射大带宽信号提高距离分辨能力,后两种方法利用极化提升了目标鉴别的稳健性。单载频脉冲因距离分辨率低、脉压增益小,鲜有利用该信号鉴别舰船与角反的有关研究。但得益于较低的硬件成本,这种信号仍广泛应用于船用导航雷达。该文提出了一种基于船用导航雷达的舰船与角反组合体鉴别的极化调控方法,旨在充分挖掘窄带信号联合极化调控技术的目标鉴别潜力,通过构造极化-距离二维像,利用舰船和角反极化散射特性的差异实现鉴别。通过计算各个极化像和距离像之间皮尔逊相关系数的平均值,作为相关特征参数,利用支持向量机实现了目标鉴别。电磁仿真数据表明,在现有导航雷达所需目标探测信噪比(15 dB)和采样率(100 MHz)的基础上,增大设备带宽至信号带宽(2 MHz)的2~6倍,综合鉴别率可达90.18%~92.31%。探究了训练集俯仰角、方位角数据缺失50%对鉴别率的影响,4种情况在信噪比15 dB以上时鉴别率均高于85%;同时,在同等的窄带观测条件下对比该方法与极化分解方法的鉴别性能表明,在信噪比为15 dB及以上和6倍设备带宽的情况下,该方法综合鉴别率的平均值提升22.67%,这都充分证明了所提方法的有效性。此外,利用二面角和三面角在暗室构造了极化散射特性存在差异的两种场景,5组实测数据表明,回波信噪比为8~12 dB时,实验结果具有良好的类内聚合性和类间可分性,可作为电磁仿真鉴别结果的有效支撑。
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关键词
船用
导航
雷达
单载频脉冲
角反组合体鉴别
极化调控
支持向量机
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职称材料
船用导航雷达设备的国产化技术应用
11
作者
王鸿显
李晨浩
+1 位作者
温建兴
赵云强
《数字通信世界》
2024年第11期144-146,共3页
船用导航雷达产品亟须实现自主可控。该文探讨了船用导航雷达设备中的国产化技术应用,选择两种国产平台和两种非国产平台,通过评测试验,分析各平台的处理性能及导航雷达软硬件适配性能,确定合适的国产化平台。
关键词
船用
导航
雷达
国产化技术
评测试验
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职称材料
恶劣传播环境下导航雷达个体识别方法研究
12
作者
常仁
柴恒
+1 位作者
刘金生
周辉
《现代雷达》
CSCD
北大核心
2024年第11期45-49,共5页
由于港口等区域内存在大量建筑物,导致个体识别设备侦收的导航雷达信号受严重多径效应影响。为解决上述问题,文中提出了雷达基准时钟周期特征提取方法,并基于该特征在恶劣传播环境下对导航雷达进行个体识别。针对两部某S波段导航雷达的...
由于港口等区域内存在大量建筑物,导致个体识别设备侦收的导航雷达信号受严重多径效应影响。为解决上述问题,文中提出了雷达基准时钟周期特征提取方法,并基于该特征在恶劣传播环境下对导航雷达进行个体识别。针对两部某S波段导航雷达的四种量程工作模式,进行了雷达重复间隔特征提取有效性验证,并构造了线性分类模型进行识别有效性验证,验证了基于基准时钟周期特征的个体识别方法应对恶劣传播环境的有效性。
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关键词
恶劣传播环境
导航
雷达
个体识别
雷达
重复间隔特征
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职称材料
船舶导航雷达临近空间低动态目标跟踪方法
13
作者
王群朋
沙正荣
+1 位作者
何坤
张兆冉
《舰船科学技术》
北大核心
2024年第6期140-143,共4页
为了保障海域船舶航行安全,提出船舶导航雷达临近空间低动态目标跟踪方法。利用船舶导航雷达探测临近空间低动态目标,获取量测点迹数据,分析低动态飞行器运动对其量测值的影响,根据最小二乘滤波原理,设计基于衰减记忆的最小二乘滤波器,...
为了保障海域船舶航行安全,提出船舶导航雷达临近空间低动态目标跟踪方法。利用船舶导航雷达探测临近空间低动态目标,获取量测点迹数据,分析低动态飞行器运动对其量测值的影响,根据最小二乘滤波原理,设计基于衰减记忆的最小二乘滤波器,将量测点迹数据转换到雷达直角坐标系上,根据衰减记忆选择量测点迹数据,将其作为基于衰减记忆的最小二乘滤波器的输入数据,确定低动态目标跟踪轨迹坐标,再将其转换到雷达极坐标系上,实现临近空间低动态目标跟踪。实验结果表明,该方法可实现匀速、匀加速运动下临近空间低动态目标跟踪,跟踪轨迹与实际航迹基本重合,其在X、Y、Z方向上的距离均方根误差远低于量测数据均方根误差。
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关键词
导航
雷达
临近空间
目标跟踪
最小二乘滤波
衰减记忆
坐标转换
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职称材料
海上风电场对导航雷达的影响分析
14
作者
罗朝发
王宇博
+3 位作者
杜荣添
刘元定
侯炜杰
王怀成
《珠江水运》
2024年第10期62-66,共5页
海上风电场中风电机的分布比较集中,对雷达的影响比较复杂,随着海上风电场的大量建设,研究海上风电场具有非常深远的意义,研究以岸基导航雷达与船载导航雷达为例,采用物理研究与数值计算的方法研究海上风电场对导航雷达的影响程度。研...
海上风电场中风电机的分布比较集中,对雷达的影响比较复杂,随着海上风电场的大量建设,研究海上风电场具有非常深远的意义,研究以岸基导航雷达与船载导航雷达为例,采用物理研究与数值计算的方法研究海上风电场对导航雷达的影响程度。研究分析表明,海上风电场会对导航雷达辐射场的分布产生影响;风电场与导航雷达之间的相对位置会形成遮挡影响。此外,风电机的有效反射宽度反映了导航雷达对其观测程度、风电场产生的阴影区也会对导航雷达波段的选取产生一定影响。
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关键词
海上风电场
导航
雷达
雷达
辐射场
遮挡
阴影区
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职称材料
基于SOCP理论的船舶导航雷达海杂波抑制算法研究
15
作者
陈文瑞
罗宇轩
《舰船电子对抗》
2024年第3期57-62,共6页
为了有效降低海杂波对船舶导航雷达工作的影响,提出了一种基于二阶锥规划(SOCP)理论的杂波抑制算法。针对传统的实系数有限冲激响应(FIR)数字滤波器组无法保证通带群延时(小数)精度的问题,通过将初始优化问题转化为对偶问题进行求解,利...
为了有效降低海杂波对船舶导航雷达工作的影响,提出了一种基于二阶锥规划(SOCP)理论的杂波抑制算法。针对传统的实系数有限冲激响应(FIR)数字滤波器组无法保证通带群延时(小数)精度的问题,通过将初始优化问题转化为对偶问题进行求解,利用SOCP理论的分布式计算优势,稳定有效地求取其局部最优点,同时用重构的海杂波样本反复训练理论模型。通过仿真实验证明SOCP理论可以更好地重构信号检测模型,大幅抑制海杂波的影响,提高船舶导航雷达的目标检测能力。
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关键词
船舶
导航
雷达
海杂波
凸优化
局部最优
杂波抑制
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职称材料
船舶导航雷达的海杂波自适应抑制算法
被引量：
8
16
作者
李家强
姜庆刚
+1 位作者
陈金立
葛俊祥
《现代雷达》
CSCD
北大核心
2016年第2期23-26,32,共5页
船舶导航雷达的海杂波抑制技术是提高海面目标检测性能的关键和难点技术,具有很高的军事和民用价值。文中基于数理统计理论,提出了多模型选择的海杂波自适应抑制方法,通过对雷达多次扫描的回波数据建立海杂波模型库,统计、估算各模型相...
船舶导航雷达的海杂波抑制技术是提高海面目标检测性能的关键和难点技术,具有很高的军事和民用价值。文中基于数理统计理论,提出了多模型选择的海杂波自适应抑制方法,通过对雷达多次扫描的回波数据建立海杂波模型库,统计、估算各模型相应参数选择与雷达回波数据最佳匹配的模型,作抑制海杂波的对消处理。计算机仿真及实测数据处理,都验证该方法的有效性和可行性。
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关键词
船舶
导航
雷达
海杂波建模
海杂波抑制
目标检测
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职称材料
导航雷达反演海面波高的方法研究
被引量：
4
17
作者
沈继红
宋静怡
+2 位作者
李焱
戴运桃
王淑娟
《中国航海》
CSCD
北大核心
2013年第1期9-12,共4页
海浪的有效波高对海运和港口安全起着非常重要的作用。但在遥测技术中,仅从海浪的雷达图像中无法直接得到有效波高。根据有效波高与回波强度的关系,可通过最小二乘法拟合得到的经验参数估计海浪的有效波高。为得到经验参数,对由波浪浮...
海浪的有效波高对海运和港口安全起着非常重要的作用。但在遥测技术中,仅从海浪的雷达图像中无法直接得到有效波高。根据有效波高与回波强度的关系,可通过最小二乘法拟合得到的经验参数估计海浪的有效波高。为得到经验参数,对由波浪浮标测得的真实数据进行固定端点的分段拟合。其中,利用样本分位值剔除测量过程中不便检测的异常点的方法提高了拟合精度。通过验证发现在拟合得到的有效波高的变化趋势和相对误差方面,该方法优于传统方法,并且相关系数可达0.947左右。
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关键词
船舶
舰船工程
导航
雷达
有效波高
分段最小二乘法
样本分位值
雷达
图像
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职称材料
一种X波段船舶导航雷达天线设计
被引量：
4
18
作者
成浩
葛俊祥
+2 位作者
于兵
周勇
李家强
《现代雷达》
CSCD
北大核心
2013年第10期54-58,共5页
为了兼顾天线的工作带宽、增益以及旁瓣,文中提出了一种长度约为1 200 mm的通过阵列分隔板改善谐振式波导缝隙阵列天线性能的新型船舶导航雷达天线。该天线通过阵列分隔板将缝隙阵列分隔成四部分以降低天线旁瓣,另外,采用空间极化滤波...
为了兼顾天线的工作带宽、增益以及旁瓣,文中提出了一种长度约为1 200 mm的通过阵列分隔板改善谐振式波导缝隙阵列天线性能的新型船舶导航雷达天线。该天线通过阵列分隔板将缝隙阵列分隔成四部分以降低天线旁瓣,另外,采用空间极化滤波器技术和喇叭天线结构以改善天线交叉极化和提高天线增益性能,天线馈电采用了紧凑的同轴馈电方式以进一步降低馈电传输损耗以及提高天线的稳固性。仿真结果表明,该天线增益可达28 dB,第一旁瓣电平低于-20.5dB,交叉极化优于-52 dB,水平波束宽度为1.7°,垂直波束宽度为27°。与传统相同长度的船舶导航雷达天线相比,该天线具有更低的损耗以及更好的平衡稳定性。
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关键词
船舶
导航
雷达
阵列分隔板
谐振式波导缝隙阵列天线
喇叭天线
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职称材料
杂波中导航雷达小目标检测脉间差分处理方法
被引量：
2
19
作者
余贵水
包中华
席泽敏
《现代雷达》
CSCD
北大核心
2015年第6期37-40,44,共5页
导航雷达在国民经济中有着广泛应用,多采用非相参体制且信号处理较简单,难以在强海杂波中发现微弱小目标。文中基于天线对小目标和大面积相关海杂波的不同调制效应,提出实时处理和非实时处理两种基于波束内脉间差分处理的导航雷达杂波...
导航雷达在国民经济中有着广泛应用,多采用非相参体制且信号处理较简单,难以在强海杂波中发现微弱小目标。文中基于天线对小目标和大面积相关海杂波的不同调制效应,提出实时处理和非实时处理两种基于波束内脉间差分处理的导航雷达杂波抑制方法,在不改变现有导航雷达硬件系统的前提下,能够有效提高目标检测的信杂比。分析了所提两种处理方法的性能,在给定海杂波相关性模型的条件下推导了两种方法下信杂比改善因子的解析表达式。最后,使用实测数据进行检验,处理结果证明了所提方法的有效性。
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关键词
导航
雷达
杂波抑制
差分处理
小目标检测
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职称材料
协方差交叉融合的惯性/卫星/雷达组合导航研究
被引量：
4
20
作者
周峰
梁禄扬
林平
《航天控制》
CSCD
北大核心
2021年第4期22-27,共6页
针对卫星导航信号受干扰情况下惯性/卫星组合导航精度下降的问题,在多机协同编队中,提出采用基于协方差交叉融合的卡尔曼滤波器,将雷达相对导航定位结果与惯性/卫星组合导航进行信息融合,提高了多机编队飞行的导航定位精度和可靠性。通...
针对卫星导航信号受干扰情况下惯性/卫星组合导航精度下降的问题,在多机协同编队中,提出采用基于协方差交叉融合的卡尔曼滤波器,将雷达相对导航定位结果与惯性/卫星组合导航进行信息融合,提高了多机编队飞行的导航定位精度和可靠性。通过仿真研究表明,在卫星导航信息不可用条件下,基于协方差交叉融合的惯性雷达相对定位算法,能够有效解决惯性导航精度变差的问题,提高多机协同编队的作战性能。
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关键词
协方差交叉融合
雷达
相对
导航
多机协同编队
卡尔曼滤波
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职称材料
题名
激光捷联惯导在某雷达导航系统中的应用
1
作者
宫建伟
付梦印
王奇珍
吴江
王美玲
机构
北京理工大学
出处
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2001年第3期66-69,共4页
基金
惯性技术预研基金和高等学校骨干教师资助项目
文摘
介绍了法国 SAGEM公司生产的激光陀螺捷联惯导系统 - Sigma30的基本结构和导航原理 ,研究了由 JupiterGPS接收机与 Sigma30构成的组合导航系统的组合方案 。
关键词
激光捷联惯导
雷达导航
系统
组合
导航
激光陀螺
初始对准
KALMAN滤波
Sigma30
Keywords
integrated navigation,laser gyro,initial alignment,kalman filter
分类号
V249.328 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
高效抑制杂波凸显物标回波的雷达导航技术的设计
2
作者
李红磊
陈进涛
刘超杰
孙梦茜
机构
江苏海事职业技术学院
出处
《武汉船舶职业技术学院学报》
2016年第4期16-19,33,共5页
基金
江苏省高校大学生实践创新训练计划项目"高效抑制干扰回波凸显有用物标的雷达导航技术技能改进方案设计"(立项号201512679014Y)
文摘
在当今航海实践中,因驾驶人员未能及时在杂波背景下发现物标以及雷达在辨认物标方面的技术缺陷而导致的碰撞事故时有发生。以航海雷达模拟器为实践创新平台,改进现行的杂波背景下辨认物标的操作技能与技术手段,设计出既能高效抑制杂波又能保全与突出物标回波的雷达导航技能技术改进方案。仿真试验结果表明:本方案的实施能使驾驶人员在雾航和夜航时,不管海浪、雨雪等杂波有多大,都能利用雷达"看清"过往船舶,避免发生船舶碰撞。
关键词
杂波抑制
物标识别
雷达导航
技术改进
技能提升
Keywords
clutter suppression
object identification
radar navigation
technology improvement
skill improvement
分类号
U666 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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职称材料
题名
雷达导航总站综合信息管理系统的设计与实现
3
作者
孟晓春
宋德庆
王军
许宁
机构
中国民航东北空管局
出处
《中国民航学院学报》
1999年第6期20-24,共5页
文摘
以民航东北空管局雷达导航总站的综合信息管理为背景，介绍了一种计算机网络综合信息管理系统的设计与实现，阐明了系统网络拓扑结构、网络开发环境、系统功能及系统特点，为民航空管导航系统综合信息的正规化、科学化管理提供了可以借鉴的经验。
关键词
雷达导航
站
综合信息管理
计算机网络
数据库
Keywords
radar navigation station
comprehensive information management
database
分类号
V351.37 [航空宇航科学与技术—人机与环境工程]
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职称材料
题名
雷达通信技术与雷达导航技术的综合应用
被引量：
2
4
作者
陈海龙
林希泽
林畅宏
机构
空军工程大学
出处
《中国新通信》
2019年第7期12-12,共1页
文摘
随着现代科技水平的不断发展。我们雷达的技术在不断的进步,包括雷达的通信技术以及雷达的导航技术,这两项雷达的先进技术,已经在包括气象,航空,军事以及人们的日常生活等各个方面有了很广泛的应用。并且随着雷达技术的不断进步,以及量子通信技术的不断发展,量子技术所支持的雷达技术即量子雷达在未来将会得到更加广泛的应用,由于量子通信所具有的一些独特的性能例如导航的精确性以及数据的保密性都会极大的提升当前的雷达技术的使用体验,增加量子雷达的应用场景,使得雷达导航技术以及雷达通信技术能够更加快速的发展,进而极大的提升我国的无人机探测能力、综合国防军事实力以及航空管制能力等综合实力方面的技术,本文从实际雷达通信以及雷达导航的应用以及雷达导航以及雷达通信技术的综合应用来分析,希望对日后雷达通信以及雷达导航技术的应用起到一定的参考作用。
关键词
雷达
通信技术
雷达导航
技术
综合应用
分类号
TN958 [电子电信—信号与信息处理]
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职称材料
题名
雷达通信技术与雷达导航技术的综合应用
被引量：
1
5
作者
朱云昊
机构
西安理工大学
出处
《卫星电视与宽带多媒体》
2019年第16期10-11,共2页
文摘
我国近些年经济腾飞现状影响着科学技术的发展和进步,已经有越来越多的尖端技术被我国技术人员突破和应用。雷达的应用是我国重要的技术发展,包括雷达通信技术和雷达导航技术,该技术目前被广泛应用于我国气象探测、航空事业、军事训练和人们现实生活等,为科学研究领域和社会生活提供了技术保障和便利。本文将分别阐述雷达通信技术和雷达导航技术的原理和应用,并且分析雷达通信技术与雷达导航技术的综合应用现状。
关键词
雷达
通信技术
雷达导航
技术
原则
综合应用
分类号
TN9 [电子电信—信息与通信工程]
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职称材料
题名
船舶交通管理系统中对雷达导航设备准确性的要求
被引量：
1
6
作者
杨守仁
出处
《国外航海科技》
1990年第5期16-23,共8页
关键词
船舶
交通管理系统
雷达导航
分类号
U675.74 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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职称材料
题名
雷达通信技术与雷达导航技术的综合应用
被引量：
1
7
作者
朱福伟
机构
中国人民解放军
出处
《数字技术与应用》
2019年第10期43-44,共2页
文摘
随着雷达技术的进步,量子通信技术不断的发展,量子雷达在以后的发展趋势里会得到更广泛的应用。因为量子通信里具有的性能,比如说精确的导航数据保密会极大地给雷达技术的使用带来便利性,能够使量子雷达应用到更多的场景中去,也能够加快雷达通信技术的发展,从而能够提升我国在无人机探测能力以及增强军事实力等方面的技术,量子雷达还能够在其他的方面有效地起到巨大的作用。本文主要从雷达导航方面的应用以及通信技术的综合应用分析,希望以后对于雷达通信方面的应用以及它的发展起到一定的帮助。
关键词
雷达
通信技术
雷达导航
技术
综合应用
Keywords
Radar communication technology
radar navigation technology
comprehensive application
分类号
TN95 [电子电信—信号与信息处理]
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职称材料
题名
基于导航雷达回波视频数据的占据栅格地图构建方法
8
作者
江坤颐
孙世平
蒋丙栋
蔡庆
机构
江苏自动化研究所
中船(北京)智能装备科技有限公司
出处
《中国舰船研究》
北大核心
2025年第1期96-106,共11页
基金
国家部委基金资助项目。
文摘
[目的]为解决无人艇的船载导航雷达对养殖区、浮筒、小型漂浮物等海洋漂浮障碍物感知效果不佳的问题,提出一种基于导航雷达回波视频数据构建与更新的占据栅格地图的环境感知方法。[方法]首先,采用多级集合的形式描述雷达点迹与回波点间的包含关系,为栅格地图构建奠定基础,期间,基于群相邻关系对近邻点迹进行凝聚,抑制目标分裂导致的航迹偏差;然后,利用所提的基于自然对数函数的占据栅格地图概率更新算法,通过合理利用历史数据区分海杂波与微小海洋漂浮障碍物;最后,建立基于点迹属性的栅格地图概率扩散模型,以较好地保证典型动态目标占据栅格更新的实时性。[结果]实船试验结果表明,所提方法可准确获取养殖区、浮筒等成片海洋漂浮障碍物的轮廓信息,抑制目标分裂现象;与经典方法相比,所提方法对干舷0.5m的小型漂浮物首次发现距离提升了78.34m,定位精度提升了1.42m。[结论]所提方法能够实现对多种海洋漂浮障碍物、海面运动目标的准确感知,确保无人艇航行安全。
关键词
无人船
导航
雷达
雷达
信号处理
目标识别
雷达
回波信号
态势感知
漂浮障碍物
占据栅格地图
Keywords
unmanned vehicles
navigation radar
radar signal processing
target recognition
radar echo signals
situational awareness
floating obstacles
occupancy grid mapping
分类号
U665.22 [交通运输工程—船舶及航道工程]
U675.74 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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职称材料
题名
导航雷达图像的运动畸变补偿方法研究
9
作者
王太杰
冯亮
李德隆
宋吉广
孙铁铭
机构
中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室
中国科学院机器人与智能制造创新研究院
中国科学院大学
出处
《舰船科学技术》
北大核心
2024年第24期97-103,共7页
基金
海洋创新研究院资助项目(CXBS202102)。
文摘
针对雷达载体船运动导致的图像畸变问题,分别分析高速直航运动和回转运动情况下目标成像畸变的原因;仿真分析相关参数对图像畸变带来的影响,并计算与运动参数相关的目标图像畸变补偿公式;提出目标雷达图像畸变补偿的应用算法。该算法包括目标检测、运动补偿和目标图像校正。通过湖上试验,采用目标图像畸变补偿后的目标定位精度指标按直航和回转运动分别提升了33.13%和47.38%,进而提升水面舰艇的感知能力。
关键词
畸变补偿
图像处理
目标检测
导航
雷达
Keywords
aberration compensation
image processing
target detection
navigation radar
分类号
TP212 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于船用导航雷达的舰船与角反组合体极化调控鉴别方法
10
作者
祝迪
王福来
庞晨
李永祯
机构
国防科技大学电子科学学院电子信息系统复杂电磁环境效应国家重点实验室
国防科技大学电子科学学院
出处
《雷达学报（中英文）》
EI
CSCD
北大核心
2024年第6期1252-1278,共27页
基金
国家自然科学基金(61921001,62301580,62401579)。
文摘
舰船与角反射器的鉴别问题是一项具有挑战性的任务。常用的鉴别方法包括一维距离像、极化分解、极化域变焦等,基本思想均是通过发射大带宽信号提高距离分辨能力,后两种方法利用极化提升了目标鉴别的稳健性。单载频脉冲因距离分辨率低、脉压增益小,鲜有利用该信号鉴别舰船与角反的有关研究。但得益于较低的硬件成本,这种信号仍广泛应用于船用导航雷达。该文提出了一种基于船用导航雷达的舰船与角反组合体鉴别的极化调控方法,旨在充分挖掘窄带信号联合极化调控技术的目标鉴别潜力,通过构造极化-距离二维像,利用舰船和角反极化散射特性的差异实现鉴别。通过计算各个极化像和距离像之间皮尔逊相关系数的平均值,作为相关特征参数,利用支持向量机实现了目标鉴别。电磁仿真数据表明,在现有导航雷达所需目标探测信噪比(15 dB)和采样率(100 MHz)的基础上,增大设备带宽至信号带宽(2 MHz)的2~6倍,综合鉴别率可达90.18%~92.31%。探究了训练集俯仰角、方位角数据缺失50%对鉴别率的影响,4种情况在信噪比15 dB以上时鉴别率均高于85%;同时,在同等的窄带观测条件下对比该方法与极化分解方法的鉴别性能表明,在信噪比为15 dB及以上和6倍设备带宽的情况下,该方法综合鉴别率的平均值提升22.67%,这都充分证明了所提方法的有效性。此外,利用二面角和三面角在暗室构造了极化散射特性存在差异的两种场景,5组实测数据表明,回波信噪比为8~12 dB时,实验结果具有良好的类内聚合性和类间可分性,可作为电磁仿真鉴别结果的有效支撑。
关键词
船用
导航
雷达
单载频脉冲
角反组合体鉴别
极化调控
支持向量机
Keywords
Civil marine radar
Single carrier pulse
Combined corner reflector identification
Polarization modulation
Support Vector Machine(SVM)
分类号
TN958 [电子电信—信号与信息处理]
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职称材料
题名
船用导航雷达设备的国产化技术应用
11
作者
王鸿显
李晨浩
温建兴
赵云强
机构
中船航海科技有限责任公司
中国船级社上海分社
出处
《数字通信世界》
2024年第11期144-146,共3页
文摘
船用导航雷达产品亟须实现自主可控。该文探讨了船用导航雷达设备中的国产化技术应用,选择两种国产平台和两种非国产平台,通过评测试验,分析各平台的处理性能及导航雷达软硬件适配性能,确定合适的国产化平台。
关键词
船用
导航
雷达
国产化技术
评测试验
Keywords
marine navigation radar
domestication technology
evaluation experiment
分类号
TN959 [电子电信—信号与信息处理]
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职称材料
题名
恶劣传播环境下导航雷达个体识别方法研究
12
作者
常仁
柴恒
刘金生
周辉
机构
解放军
中国船舶集团有限公司第七二三研究所
出处
《现代雷达》
CSCD
北大核心
2024年第11期45-49,共5页
文摘
由于港口等区域内存在大量建筑物,导致个体识别设备侦收的导航雷达信号受严重多径效应影响。为解决上述问题,文中提出了雷达基准时钟周期特征提取方法,并基于该特征在恶劣传播环境下对导航雷达进行个体识别。针对两部某S波段导航雷达的四种量程工作模式,进行了雷达重复间隔特征提取有效性验证,并构造了线性分类模型进行识别有效性验证,验证了基于基准时钟周期特征的个体识别方法应对恶劣传播环境的有效性。
关键词
恶劣传播环境
导航
雷达
个体识别
雷达
重复间隔特征
Keywords
harsh propagation environment
navigation radar
specific emitter identification
radar repetition interval signature
分类号
TN974 [电子电信—信号与信息处理]
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职称材料
题名
船舶导航雷达临近空间低动态目标跟踪方法
13
作者
王群朋
沙正荣
何坤
张兆冉
机构
广州航海学院海运学院
出处
《舰船科学技术》
北大核心
2024年第6期140-143,共4页
文摘
为了保障海域船舶航行安全,提出船舶导航雷达临近空间低动态目标跟踪方法。利用船舶导航雷达探测临近空间低动态目标,获取量测点迹数据,分析低动态飞行器运动对其量测值的影响,根据最小二乘滤波原理,设计基于衰减记忆的最小二乘滤波器,将量测点迹数据转换到雷达直角坐标系上,根据衰减记忆选择量测点迹数据,将其作为基于衰减记忆的最小二乘滤波器的输入数据,确定低动态目标跟踪轨迹坐标,再将其转换到雷达极坐标系上,实现临近空间低动态目标跟踪。实验结果表明,该方法可实现匀速、匀加速运动下临近空间低动态目标跟踪,跟踪轨迹与实际航迹基本重合,其在X、Y、Z方向上的距离均方根误差远低于量测数据均方根误差。
关键词
导航
雷达
临近空间
目标跟踪
最小二乘滤波
衰减记忆
坐标转换
Keywords
navigation radar
near space
target tracking
least squares filtering
attenuating memory
coordinate transformation
分类号
TN957 [电子电信—信号与信息处理]
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职称材料
题名
海上风电场对导航雷达的影响分析
14
作者
罗朝发
王宇博
杜荣添
刘元定
侯炜杰
王怀成
机构
国家电投集团山东海洋能源发展有限公司
大连海事大学信息科学技术学院
出处
《珠江水运》
2024年第10期62-66,共5页
文摘
海上风电场中风电机的分布比较集中,对雷达的影响比较复杂,随着海上风电场的大量建设,研究海上风电场具有非常深远的意义,研究以岸基导航雷达与船载导航雷达为例,采用物理研究与数值计算的方法研究海上风电场对导航雷达的影响程度。研究分析表明,海上风电场会对导航雷达辐射场的分布产生影响;风电场与导航雷达之间的相对位置会形成遮挡影响。此外,风电机的有效反射宽度反映了导航雷达对其观测程度、风电场产生的阴影区也会对导航雷达波段的选取产生一定影响。
关键词
海上风电场
导航
雷达
雷达
辐射场
遮挡
阴影区
分类号
TM6 [电气工程—电力系统及自动化]
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职称材料
题名
基于SOCP理论的船舶导航雷达海杂波抑制算法研究
15
作者
陈文瑞
罗宇轩
机构
中国船舶集团有限公司第七二三研究所
出处
《舰船电子对抗》
2024年第3期57-62,共6页
文摘
为了有效降低海杂波对船舶导航雷达工作的影响,提出了一种基于二阶锥规划(SOCP)理论的杂波抑制算法。针对传统的实系数有限冲激响应(FIR)数字滤波器组无法保证通带群延时(小数)精度的问题,通过将初始优化问题转化为对偶问题进行求解,利用SOCP理论的分布式计算优势,稳定有效地求取其局部最优点,同时用重构的海杂波样本反复训练理论模型。通过仿真实验证明SOCP理论可以更好地重构信号检测模型,大幅抑制海杂波的影响,提高船舶导航雷达的目标检测能力。
关键词
船舶
导航
雷达
海杂波
凸优化
局部最优
杂波抑制
Keywords
marine navigation radar
sea clutter
convex optimization
local optimum
clutter suppression
分类号
TN974 [电子电信—信号与信息处理]
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职称材料
题名
船舶导航雷达的海杂波自适应抑制算法
被引量：
8
16
作者
李家强
姜庆刚
陈金立
葛俊祥
机构
南京信息工程大学气象灾害预报预警与评估协同创新中心
南京信息工程大学电子与信息工程学院
江苏省气象探测与信息处理重点实验室
出处
《现代雷达》
CSCD
北大核心
2016年第2期23-26,32,共5页
基金
国家自然科学基金资助项目(61372066
61302188)
+1 种基金
江苏省自然科学基金资助项目(BK20131005)
江苏高校优势学科建设工程资助项目(PAPD-II)
文摘
船舶导航雷达的海杂波抑制技术是提高海面目标检测性能的关键和难点技术,具有很高的军事和民用价值。文中基于数理统计理论,提出了多模型选择的海杂波自适应抑制方法,通过对雷达多次扫描的回波数据建立海杂波模型库,统计、估算各模型相应参数选择与雷达回波数据最佳匹配的模型,作抑制海杂波的对消处理。计算机仿真及实测数据处理,都验证该方法的有效性和可行性。
关键词
船舶
导航
雷达
海杂波建模
海杂波抑制
目标检测
Keywords
the marine navigation radar
sea clutter modeling
sea clutter suppression
target detection
分类号
U665.22 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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职称材料
题名
导航雷达反演海面波高的方法研究
被引量：
4
17
作者
沈继红
宋静怡
李焱
戴运桃
王淑娟
机构
哈尔滨工程大学理学院
出处
《中国航海》
CSCD
北大核心
2013年第1期9-12,共4页
基金
国家自然科学基金(51109041)
中央高校科研基金(HEUCFL20111101)
文摘
海浪的有效波高对海运和港口安全起着非常重要的作用。但在遥测技术中,仅从海浪的雷达图像中无法直接得到有效波高。根据有效波高与回波强度的关系,可通过最小二乘法拟合得到的经验参数估计海浪的有效波高。为得到经验参数,对由波浪浮标测得的真实数据进行固定端点的分段拟合。其中,利用样本分位值剔除测量过程中不便检测的异常点的方法提高了拟合精度。通过验证发现在拟合得到的有效波高的变化趋势和相对误差方面,该方法优于传统方法,并且相关系数可达0.947左右。
关键词
船舶
舰船工程
导航
雷达
有效波高
分段最小二乘法
样本分位值
雷达
图像
Keywords
ship, naval engineering
navigation radar
significant wave height
piecewise least mean square method
sample quantile
radar image
分类号
U675.74 [交通运输工程—船舶及航道工程]
P716.4 [天文地球—海洋科学]
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职称材料
题名
一种X波段船舶导航雷达天线设计
被引量：
4
18
作者
成浩
葛俊祥
于兵
周勇
李家强
机构
南京信息工程大学江苏省气象探测与信息处理重点实验室
南京信大电子科技有限公司
出处
《现代雷达》
CSCD
北大核心
2013年第10期54-58,共5页
基金
江苏省传感网与现代气象装备优势学科建设工程资助项目
南京市"321"领军人才资助项目
江苏省科技型企业技术创新资金资助项目
文摘
为了兼顾天线的工作带宽、增益以及旁瓣,文中提出了一种长度约为1 200 mm的通过阵列分隔板改善谐振式波导缝隙阵列天线性能的新型船舶导航雷达天线。该天线通过阵列分隔板将缝隙阵列分隔成四部分以降低天线旁瓣,另外,采用空间极化滤波器技术和喇叭天线结构以改善天线交叉极化和提高天线增益性能,天线馈电采用了紧凑的同轴馈电方式以进一步降低馈电传输损耗以及提高天线的稳固性。仿真结果表明,该天线增益可达28 dB,第一旁瓣电平低于-20.5dB,交叉极化优于-52 dB,水平波束宽度为1.7°,垂直波束宽度为27°。与传统相同长度的船舶导航雷达天线相比,该天线具有更低的损耗以及更好的平衡稳定性。
关键词
船舶
导航
雷达
阵列分隔板
谐振式波导缝隙阵列天线
喇叭天线
Keywords
marine navigation radar
array division board
resonant slotted waveguide array antenna
horn antenna
分类号
TN957.2 [电子电信—信号与信息处理]
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职称材料
题名
杂波中导航雷达小目标检测脉间差分处理方法
被引量：
2
19
作者
余贵水
包中华
席泽敏
机构
海军工程大学电子工程学院
出处
《现代雷达》
CSCD
北大核心
2015年第6期37-40,44,共5页
文摘
导航雷达在国民经济中有着广泛应用,多采用非相参体制且信号处理较简单,难以在强海杂波中发现微弱小目标。文中基于天线对小目标和大面积相关海杂波的不同调制效应,提出实时处理和非实时处理两种基于波束内脉间差分处理的导航雷达杂波抑制方法,在不改变现有导航雷达硬件系统的前提下,能够有效提高目标检测的信杂比。分析了所提两种处理方法的性能,在给定海杂波相关性模型的条件下推导了两种方法下信杂比改善因子的解析表达式。最后,使用实测数据进行检验,处理结果证明了所提方法的有效性。
关键词
导航
雷达
杂波抑制
差分处理
小目标检测
Keywords
marine radar
clutter suppressing
difference processing method
small target detection
分类号
TN957.51 [电子电信—信号与信息处理]
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职称材料
题名
协方差交叉融合的惯性/卫星/雷达组合导航研究
被引量：
4
20
作者
周峰
梁禄扬
林平
机构
北京航天自动控制研究所
出处
《航天控制》
CSCD
北大核心
2021年第4期22-27,共6页
文摘
针对卫星导航信号受干扰情况下惯性/卫星组合导航精度下降的问题,在多机协同编队中,提出采用基于协方差交叉融合的卡尔曼滤波器,将雷达相对导航定位结果与惯性/卫星组合导航进行信息融合,提高了多机编队飞行的导航定位精度和可靠性。通过仿真研究表明,在卫星导航信息不可用条件下,基于协方差交叉融合的惯性雷达相对定位算法,能够有效解决惯性导航精度变差的问题,提高多机协同编队的作战性能。
关键词
协方差交叉融合
雷达
相对
导航
多机协同编队
卡尔曼滤波
Keywords
Covariance intersection fusion
Radar relative navigation
Airplane collaborative formation
Kalman filter
分类号
TJ765 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
激光捷联惯导在某雷达导航系统中的应用
宫建伟
付梦印
王奇珍
吴江
王美玲
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2001
0
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职称材料
2
高效抑制杂波凸显物标回波的雷达导航技术的设计
李红磊
陈进涛
刘超杰
孙梦茜
《武汉船舶职业技术学院学报》
2016
0
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职称材料
3
雷达导航总站综合信息管理系统的设计与实现
孟晓春
宋德庆
王军
许宁
《中国民航学院学报》
1999
0
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职称材料
4
雷达通信技术与雷达导航技术的综合应用
陈海龙
林希泽
林畅宏
《中国新通信》
2019
2
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职称材料
5
雷达通信技术与雷达导航技术的综合应用
朱云昊
《卫星电视与宽带多媒体》
2019
1
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职称材料
6
船舶交通管理系统中对雷达导航设备准确性的要求
杨守仁
《国外航海科技》
1990
1
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职称材料
7
雷达通信技术与雷达导航技术的综合应用
朱福伟
《数字技术与应用》
2019
1
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职称材料
8
基于导航雷达回波视频数据的占据栅格地图构建方法
江坤颐
孙世平
蒋丙栋
蔡庆
《中国舰船研究》
北大核心
2025
0
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职称材料
9
导航雷达图像的运动畸变补偿方法研究
王太杰
冯亮
李德隆
宋吉广
孙铁铭
《舰船科学技术》
北大核心
2024
0
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职称材料
10
基于船用导航雷达的舰船与角反组合体极化调控鉴别方法
祝迪
王福来
庞晨
李永祯
《雷达学报（中英文）》
EI
CSCD
北大核心
2024
0
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职称材料
11
船用导航雷达设备的国产化技术应用
王鸿显
李晨浩
温建兴
赵云强
《数字通信世界》
2024
0
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职称材料
12
恶劣传播环境下导航雷达个体识别方法研究
常仁
柴恒
刘金生
周辉
《现代雷达》
CSCD
北大核心
2024
0
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职称材料
13
船舶导航雷达临近空间低动态目标跟踪方法
王群朋
沙正荣
何坤
张兆冉
《舰船科学技术》
北大核心
2024
0
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职称材料
14
海上风电场对导航雷达的影响分析
罗朝发
王宇博
杜荣添
刘元定
侯炜杰
王怀成
《珠江水运》
2024
0
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职称材料
15
基于SOCP理论的船舶导航雷达海杂波抑制算法研究
陈文瑞
罗宇轩
《舰船电子对抗》
2024
0
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职称材料
16
船舶导航雷达的海杂波自适应抑制算法
李家强
姜庆刚
陈金立
葛俊祥
《现代雷达》
CSCD
北大核心
2016
8
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职称材料
17
导航雷达反演海面波高的方法研究
沈继红
宋静怡
李焱
戴运桃
王淑娟
《中国航海》
CSCD
北大核心
2013
4
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职称材料
18
一种X波段船舶导航雷达天线设计
成浩
葛俊祥
于兵
周勇
李家强
《现代雷达》
CSCD
北大核心
2013
4
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职称材料
19
杂波中导航雷达小目标检测脉间差分处理方法
余贵水
包中华
席泽敏
《现代雷达》
CSCD
北大核心
2015
2
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职称材料
20
协方差交叉融合的惯性/卫星/雷达组合导航研究
周峰
梁禄扬
林平
《航天控制》
CSCD
北大核心
2021
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