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高山峡谷地区SAR角反射器定位精度研究——以某巨型水电站库首区为例
1
作者
范进勇
廖海生
+8 位作者
陈舰
何鑫
罗惠恒
黄荣
杨磊
李林泽
陈尧文
江利明
黄荣刚
《测绘通报》
北大核心
2025年第6期18-23,共6页
角反射器(CR)作为高精度干涉合成孔径雷达(InSAR)监测的关键工具,其反射性能与定位精度对InSAR形变监测及结果解译具有关键性影响。现有CR定位研究聚焦于平原场景,缺乏针对复杂地形环境的研究。据此,本文构建了一套结合SAR定位和雷达反...
角反射器(CR)作为高精度干涉合成孔径雷达(InSAR)监测的关键工具,其反射性能与定位精度对InSAR形变监测及结果解译具有关键性影响。现有CR定位研究聚焦于平原场景,缺乏针对复杂地形环境的研究。据此,本文构建了一套结合SAR定位和雷达反射截面积(RCS)分析的CR定位精度分析方法,并采用地形高陡的某巨型水电站库首区CR阵列进行试验分析。结果显示,该水电站库首区CR阵列10个CR中,8个精度良好,2个精度欠佳。8个高精度CR的安装后RCS提升均超过5 dBm^(2),平均提升10.24 dBm^(2),平均增幅66.2%;方位向和距离向平均SAR定位误差分别为-0.601和-0.013 m。2处CR因透视收缩影响而精度受限,SAR定位方位向误差分别为5.83和-9.02 m,距离向误差分别为1.37和-0.73 m;强调了在高山峡谷地区布设CR时充分考量地形复杂性的重要性。本文结果首次评估了SAR定位技术在高山峡谷地区的适用性,探明了某巨型水电站库首区CR阵列的定位精度,为高山峡谷地区精密形变监测及结果解译提供了重要参考。
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关键词
水电站
合成孔径
雷达
角
反射
器
SAR定位
雷达反射截面积
Sentinel-1
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职称材料
3mm波电磁特性测量雷达
被引量:
1
2
作者
张永鸿
林权
+3 位作者
樊勇
邹林
李良超
杨建宇
《红外与毫米波学报》
SCIE
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011年第1期38-41,共4页
为了对非静止的烟幕进行插损、反射、辐射等电磁特性的测量,采用锁相技术研制了3mm波雷达反射截面积(RCS)测量雷达和3mm波辐射特性测量雷达(辐射计).前者采用收发分置的连续波双天线体制,可根据目标尺寸和反射的大小更换天线;采用毫米...
为了对非静止的烟幕进行插损、反射、辐射等电磁特性的测量,采用锁相技术研制了3mm波雷达反射截面积(RCS)测量雷达和3mm波辐射特性测量雷达(辐射计).前者采用收发分置的连续波双天线体制,可根据目标尺寸和反射的大小更换天线;采用毫米波固定衰减器和远近程切换,以及FFT积累的数字接收,提高灵敏度和动态范围.后者是超外差中频迪克式体制,用硬件和软件积分相结合的方式保证灵敏度.系统每2m s可给出一个测试结果,实现了动态测量.
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关键词
毫米波
雷达
锁相
烟幕
雷达反射截面积
辐射计
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职称材料
雷达信号极化方向对地空干扰的影响研究
被引量:
1
3
作者
党双平
李飞
甘桂华
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2014年第6期94-96,共3页
通过仿真,在雷达信号极化方向与矩形点目标长边或短边平行的两种情况下,分析了矩形点目标的雷达反射截面积,建立了地对空雷达干扰军事模型,以干扰暴露半径为主要指标进行了干扰效果估算,分析了雷达信号极化方向对干扰效果的影响,按照一...
通过仿真,在雷达信号极化方向与矩形点目标长边或短边平行的两种情况下,分析了矩形点目标的雷达反射截面积,建立了地对空雷达干扰军事模型,以干扰暴露半径为主要指标进行了干扰效果估算,分析了雷达信号极化方向对干扰效果的影响,按照一般地对空雷达干扰作战要求,提出了干扰信号极化方向的选择建议。
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关键词
极化方向
矩形点目标
雷达反射截面积
干扰暴露半径
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职称材料
RCS动态测量雷达幅度相位校准技术
被引量:
1
4
作者
张治西
刘长青
王震
《现代雷达》
CSCD
北大核心
2010年第1期15-16,共2页
某相参雷达散射截面积(RCS)动态测量雷达可采用脉冲压缩技术,其接收机信号输出幅度、相位校准需要有标准信号源,目前国内能够买到的国外综合信号源,远不能满足校准要求。文中采用等效自校准原理,研制了RCS动态测量雷达幅度、相位校准系...
某相参雷达散射截面积(RCS)动态测量雷达可采用脉冲压缩技术,其接收机信号输出幅度、相位校准需要有标准信号源,目前国内能够买到的国外综合信号源,远不能满足校准要求。文中采用等效自校准原理,研制了RCS动态测量雷达幅度、相位校准系统,解决了采用脉冲压缩技术的RCS动态测量雷达的幅度、相位校准问题。
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关键词
动态测试
雷达反射截面积
脉冲压缩技术
相位校准
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职称材料
基于Keystone变换的雷达增程设计研究
被引量:
7
5
作者
李炳华
汪文英
《现代雷达》
CSCD
北大核心
2018年第4期21-26,共6页
空间碎片目标、远距离空间目标、新型隐身目标等,具有雷达反射截面积小、距离远、运动速度快等特点,回波信号呈现信噪比低、目标跨距离单元走动等问题,常常超出现役雷达的探测能力。为了解决该问题,提升已装备雷达的综合探测能力,...
空间碎片目标、远距离空间目标、新型隐身目标等,具有雷达反射截面积小、距离远、运动速度快等特点,回波信号呈现信噪比低、目标跨距离单元走动等问题,常常超出现役雷达的探测能力。为了解决该问题,提升已装备雷达的综合探测能力,文中采用Keystone变换的方法对脉冲回波信号进行距离对齐处理,采用旁路的方法对现役雷达进行相应的改造,且不改变雷达原有功能,通过相参积累提高信噪比,从而达到雷达增程探测的目的。数值仿真和试验验证表明,该方法有效,且具有较强的工程应用价值。
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关键词
距离走动
KEYSTONE变换
相参积累
信噪比
雷达反射截面积
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职称材料
超视距空空导弹协同允许发射区解算方法
被引量:
8
6
作者
张平
方洋旺
+3 位作者
乔治军
李为圣
肖冰松
张磊
《电光与控制》
北大核心
2012年第3期12-16,20,共6页
对协同制导条件下的空空导弹发射区解算方法进行了研究。首先,分析了飞机目标的RCS模型,研究了多机协同探测问题,根据目标和载机当前运动参数提出了导弹协同发射决策算法;然后,构建了具有约束条件的导弹和目标运动模型,提出了基于编队...
对协同制导条件下的空空导弹发射区解算方法进行了研究。首先,分析了飞机目标的RCS模型,研究了多机协同探测问题,根据目标和载机当前运动参数提出了导弹协同发射决策算法;然后,构建了具有约束条件的导弹和目标运动模型,提出了基于编队内切圆有界黄金分割搜索的方法,并对三种编队队形下的协同发射区进行仿真验证。通过与非协同制导下发射区的比较,结果表明编队协同制导能够使导弹允许发射区增加,高度协同和角度协同使得导弹允许发射区增加最明显。
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关键词
空空导弹
允许发射区
黄金分割法
协同制导
协同发射
雷达反射截面积
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职称材料
战斗机空战威胁特性建模与仿真分析
被引量:
3
7
作者
苑帅
罗继勋
付昭旺
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2014年第1期13-17,共5页
空战对抗决策的原则是规避目标威胁并使目标进入我方的威胁区,威胁特性建模是战斗机空战决策的基础。基于威胁属性,将战斗机威胁分为雷达探测威胁和导弹攻击威胁,基于雷达探测概率、目标RCS动态特性和目标暴露距离等指标对雷达威胁进行...
空战对抗决策的原则是规避目标威胁并使目标进入我方的威胁区,威胁特性建模是战斗机空战决策的基础。基于威胁属性,将战斗机威胁分为雷达探测威胁和导弹攻击威胁,基于雷达探测概率、目标RCS动态特性和目标暴露距离等指标对雷达威胁进行了建模分析;基于导弹攻击包络对导弹攻击威胁能力进行了建模分析,并给出战斗机威胁分布的集合描述。最后进行了仿真计算,结果表明,所建立的威胁模型能有效描述战斗机空战威胁,为战斗机空战决策提供理论基础。
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关键词
空战威胁
探测威胁
雷达
发现概率
雷达反射截面积
暴露距离
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职称材料
加载复合平面的缝隙天线RCS特性研究
被引量:
1
8
作者
谭渊
袁乃昌
+1 位作者
杨勇
付云起
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2011年第10期2184-2187,共4页
分析了人工磁导体和理想电导体复合表面对入射电磁波反射相位相差180°的特点。通过合理设计两个表面的比例,可以实现复合平面结构后向电磁散射的抑制。将该复合表面应用于缝隙天线的设计,达到了在不影响天线辐射效能的同时减少雷...
分析了人工磁导体和理想电导体复合表面对入射电磁波反射相位相差180°的特点。通过合理设计两个表面的比例,可以实现复合平面结构后向电磁散射的抑制。将该复合表面应用于缝隙天线的设计,达到了在不影响天线辐射效能的同时减少雷达反射截面积(radar cross-section,RCS)的目的。实测结果表明,加载复合表面的缝隙天线在设计频带内的RCS减少了10~15dB,进一步验证了复合平面对后向电磁散射的抑制效果。
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关键词
缝隙天线
雷达反射截面积
人工磁导体
反射
相位
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职称材料
基于小波变换和粗糙集的一种RCS处理方法
被引量:
2
9
作者
张善文
卜雪妮
《电光与控制》
北大核心
2007年第1期1-4,共4页
由于小波变换能够有效地对信号进行降噪处理,粗糙集作为一种新的数学工具,能够处理含糊和不确定性问题,因此,小波变换和粗糙集在智能信息处理中具有很大的发展潜力。本文针对机动目标实测RCS是起伏变化的,提出一种基于小波变换和粗糙集...
由于小波变换能够有效地对信号进行降噪处理,粗糙集作为一种新的数学工具,能够处理含糊和不确定性问题,因此,小波变换和粗糙集在智能信息处理中具有很大的发展潜力。本文针对机动目标实测RCS是起伏变化的,提出一种基于小波变换和粗糙集的RCS处理方法,其思想是先把雷达测量到的RCS采用小波进行分解,然后对分解后的小波系数利用粗糙集进行处理,最后采用小波逆变换得到RCS。通过对机动飞机的RCS实测数据进行处理,实验结果表明,该方法去噪能力强,能够得到比较精确的RCS,具有一定的实用价值。
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关键词
雷达反射截面积
小波变换
粗糙集
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职称材料
外形设计对飞机隐身性能影响分析
被引量:
3
10
作者
李南
《电讯技术》
2007年第5期153-155,共3页
飞机的隐身技术是一个多学科交叉的技术领域,措施多样,外形设计作为其中的一项重要手段也备受关注。文中着重讨论并分析了如何通过有效外形设计措施,降低飞机主要威胁方向雷达电磁波的反射,从而降低其被雷达等探测源截获的风险。
关键词
隐身飞机
外形隐身
外形设计
雷达反射截面积
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职称材料
基于谱熵法的火箭弹开舱点测量研究
被引量:
1
11
作者
陈士连
张鹏
鲁启
《现代雷达》
CSCD
北大核心
2010年第5期8-10,共3页
提出了一种基于谱熵的火箭弹开舱点测量方法,当火箭弹开舱时,雷达反射截面积(RCS)、多普勒频率突变引起谱熵突变,从而检测开舱点。该方法充分利用了RCS、多普勒突变信息,避免了单独利用RCS、多普勒突变信息带来的局限,解决了相参积累时...
提出了一种基于谱熵的火箭弹开舱点测量方法,当火箭弹开舱时,雷达反射截面积(RCS)、多普勒频率突变引起谱熵突变,从而检测开舱点。该方法充分利用了RCS、多普勒突变信息,避免了单独利用RCS、多普勒突变信息带来的局限,解决了相参积累时间短,频域分不开时的开舱点检测问题。实验结果表明,该方法能较精确地测量开舱点。
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关键词
开舱点
谱熵
雷达反射截面积
多普勒频率
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职称材料
题名
高山峡谷地区SAR角反射器定位精度研究——以某巨型水电站库首区为例
1
作者
范进勇
廖海生
陈舰
何鑫
罗惠恒
黄荣
杨磊
李林泽
陈尧文
江利明
黄荣刚
机构
中国长江电力股份有限公司
中国长江三峡集团有限公司武汉科创园
中国科学院精密测量科学与技术创新研究院
出处
《测绘通报》
北大核心
2025年第6期18-23,共6页
基金
长江电力股份有限公司项目(Z532302026)。
文摘
角反射器(CR)作为高精度干涉合成孔径雷达(InSAR)监测的关键工具,其反射性能与定位精度对InSAR形变监测及结果解译具有关键性影响。现有CR定位研究聚焦于平原场景,缺乏针对复杂地形环境的研究。据此,本文构建了一套结合SAR定位和雷达反射截面积(RCS)分析的CR定位精度分析方法,并采用地形高陡的某巨型水电站库首区CR阵列进行试验分析。结果显示,该水电站库首区CR阵列10个CR中,8个精度良好,2个精度欠佳。8个高精度CR的安装后RCS提升均超过5 dBm^(2),平均提升10.24 dBm^(2),平均增幅66.2%;方位向和距离向平均SAR定位误差分别为-0.601和-0.013 m。2处CR因透视收缩影响而精度受限,SAR定位方位向误差分别为5.83和-9.02 m,距离向误差分别为1.37和-0.73 m;强调了在高山峡谷地区布设CR时充分考量地形复杂性的重要性。本文结果首次评估了SAR定位技术在高山峡谷地区的适用性,探明了某巨型水电站库首区CR阵列的定位精度,为高山峡谷地区精密形变监测及结果解译提供了重要参考。
关键词
水电站
合成孔径
雷达
角
反射
器
SAR定位
雷达反射截面积
Sentinel-1
Keywords
hydropower station
synthetic aperture radar
corner reflector
SAR geolocation
radar cross section
Sentinel-1
分类号
P237 [天文地球—摄影测量与遥感]
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职称材料
题名
3mm波电磁特性测量雷达
被引量:
1
2
作者
张永鸿
林权
樊勇
邹林
李良超
杨建宇
机构
电子科技大学电子工程学院
出处
《红外与毫米波学报》
SCIE
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011年第1期38-41,共4页
基金
国家自然科学基金资助重点项目(60632020)
文摘
为了对非静止的烟幕进行插损、反射、辐射等电磁特性的测量,采用锁相技术研制了3mm波雷达反射截面积(RCS)测量雷达和3mm波辐射特性测量雷达(辐射计).前者采用收发分置的连续波双天线体制,可根据目标尺寸和反射的大小更换天线;采用毫米波固定衰减器和远近程切换,以及FFT积累的数字接收,提高灵敏度和动态范围.后者是超外差中频迪克式体制,用硬件和软件积分相结合的方式保证灵敏度.系统每2m s可给出一个测试结果,实现了动态测量.
关键词
毫米波
雷达
锁相
烟幕
雷达反射截面积
辐射计
Keywords
millimeter wave
radar
phase-lock
smoke screen
radar cross section(RCS)
radiometer
分类号
TN85 [电子电信—信息与通信工程]
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职称材料
题名
雷达信号极化方向对地空干扰的影响研究
被引量:
1
3
作者
党双平
李飞
甘桂华
机构
解放军电子工程学院
出处
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2014年第6期94-96,共3页
文摘
通过仿真,在雷达信号极化方向与矩形点目标长边或短边平行的两种情况下,分析了矩形点目标的雷达反射截面积,建立了地对空雷达干扰军事模型,以干扰暴露半径为主要指标进行了干扰效果估算,分析了雷达信号极化方向对干扰效果的影响,按照一般地对空雷达干扰作战要求,提出了干扰信号极化方向的选择建议。
关键词
极化方向
矩形点目标
雷达反射截面积
干扰暴露半径
Keywords
polar-orientation
rectangle spot
RCS
jamming exposure semidiameter
分类号
TN974 [电子电信—信号与信息处理]
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职称材料
题名
RCS动态测量雷达幅度相位校准技术
被引量:
1
4
作者
张治西
刘长青
王震
机构
中国飞行试验研究院
出处
《现代雷达》
CSCD
北大核心
2010年第1期15-16,共2页
文摘
某相参雷达散射截面积(RCS)动态测量雷达可采用脉冲压缩技术,其接收机信号输出幅度、相位校准需要有标准信号源,目前国内能够买到的国外综合信号源,远不能满足校准要求。文中采用等效自校准原理,研制了RCS动态测量雷达幅度、相位校准系统,解决了采用脉冲压缩技术的RCS动态测量雷达的幅度、相位校准问题。
关键词
动态测试
雷达反射截面积
脉冲压缩技术
相位校准
Keywords
dynamic test RCS pulse-compression technology phase calibration
分类号
TN959 [电子电信—信号与信息处理]
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职称材料
题名
基于Keystone变换的雷达增程设计研究
被引量:
7
5
作者
李炳华
汪文英
机构
南京电子技术研究所
出处
《现代雷达》
CSCD
北大核心
2018年第4期21-26,共6页
文摘
空间碎片目标、远距离空间目标、新型隐身目标等,具有雷达反射截面积小、距离远、运动速度快等特点,回波信号呈现信噪比低、目标跨距离单元走动等问题,常常超出现役雷达的探测能力。为了解决该问题,提升已装备雷达的综合探测能力,文中采用Keystone变换的方法对脉冲回波信号进行距离对齐处理,采用旁路的方法对现役雷达进行相应的改造,且不改变雷达原有功能,通过相参积累提高信噪比,从而达到雷达增程探测的目的。数值仿真和试验验证表明,该方法有效,且具有较强的工程应用价值。
关键词
距离走动
KEYSTONE变换
相参积累
信噪比
雷达反射截面积
Keywords
range migration
Keystone transform
coherent integratio
signal-noise ratio
radar cross section
分类号
TN957 [电子电信—信号与信息处理]
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职称材料
题名
超视距空空导弹协同允许发射区解算方法
被引量:
8
6
作者
张平
方洋旺
乔治军
李为圣
肖冰松
张磊
机构
空军工程大学工程学院
中国人民解放军
中国人民解放军
出处
《电光与控制》
北大核心
2012年第3期12-16,20,共6页
基金
国家自然科学基金(60874040)
航空科学基金(20080196005)
文摘
对协同制导条件下的空空导弹发射区解算方法进行了研究。首先,分析了飞机目标的RCS模型,研究了多机协同探测问题,根据目标和载机当前运动参数提出了导弹协同发射决策算法;然后,构建了具有约束条件的导弹和目标运动模型,提出了基于编队内切圆有界黄金分割搜索的方法,并对三种编队队形下的协同发射区进行仿真验证。通过与非协同制导下发射区的比较,结果表明编队协同制导能够使导弹允许发射区增加,高度协同和角度协同使得导弹允许发射区增加最明显。
关键词
空空导弹
允许发射区
黄金分割法
协同制导
协同发射
雷达反射截面积
Keywords
air-to-air missile
allowable launch envelope
golden section-probability searching method
cooperative guidance
cooperative launch
radar cross section
分类号
V271.4 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
TP762.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
战斗机空战威胁特性建模与仿真分析
被引量:
3
7
作者
苑帅
罗继勋
付昭旺
机构
空军工程大学航空航天工程学院
出处
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2014年第1期13-17,共5页
基金
国家自然科学基金(61172083)
航空科学基金资助项目(20095196012)
文摘
空战对抗决策的原则是规避目标威胁并使目标进入我方的威胁区,威胁特性建模是战斗机空战决策的基础。基于威胁属性,将战斗机威胁分为雷达探测威胁和导弹攻击威胁,基于雷达探测概率、目标RCS动态特性和目标暴露距离等指标对雷达威胁进行了建模分析;基于导弹攻击包络对导弹攻击威胁能力进行了建模分析,并给出战斗机威胁分布的集合描述。最后进行了仿真计算,结果表明,所建立的威胁模型能有效描述战斗机空战威胁,为战斗机空战决策提供理论基础。
关键词
空战威胁
探测威胁
雷达
发现概率
雷达反射截面积
暴露距离
Keywords
threat of air combat
detection threat
radar detecting probability
RCS
exposed distance
分类号
E926.31 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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职称材料
题名
加载复合平面的缝隙天线RCS特性研究
被引量:
1
8
作者
谭渊
袁乃昌
杨勇
付云起
机构
国防科学技术大学电子科学与工程学院微波中心
出处
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2011年第10期2184-2187,共4页
基金
国家自然科学基金(60871069)资助课题
文摘
分析了人工磁导体和理想电导体复合表面对入射电磁波反射相位相差180°的特点。通过合理设计两个表面的比例,可以实现复合平面结构后向电磁散射的抑制。将该复合表面应用于缝隙天线的设计,达到了在不影响天线辐射效能的同时减少雷达反射截面积(radar cross-section,RCS)的目的。实测结果表明,加载复合表面的缝隙天线在设计频带内的RCS减少了10~15dB,进一步验证了复合平面对后向电磁散射的抑制效果。
关键词
缝隙天线
雷达反射截面积
人工磁导体
反射
相位
Keywords
slot antenna
radar cross section (RCS)
artificial magnetic conductor (AMC)
reflected phase
分类号
TN954.1 [电子电信—信号与信息处理]
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职称材料
题名
基于小波变换和粗糙集的一种RCS处理方法
被引量:
2
9
作者
张善文
卜雪妮
机构
空军工程大学导弹学院
中国一航第一飞机设计研究院
出处
《电光与控制》
北大核心
2007年第1期1-4,共4页
文摘
由于小波变换能够有效地对信号进行降噪处理,粗糙集作为一种新的数学工具,能够处理含糊和不确定性问题,因此,小波变换和粗糙集在智能信息处理中具有很大的发展潜力。本文针对机动目标实测RCS是起伏变化的,提出一种基于小波变换和粗糙集的RCS处理方法,其思想是先把雷达测量到的RCS采用小波进行分解,然后对分解后的小波系数利用粗糙集进行处理,最后采用小波逆变换得到RCS。通过对机动飞机的RCS实测数据进行处理,实验结果表明,该方法去噪能力强,能够得到比较精确的RCS,具有一定的实用价值。
关键词
雷达反射截面积
小波变换
粗糙集
Keywords
radar cross section (RCS)
wavelet transform
rough set
分类号
V271.4 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
TN911.6 [电子电信—通信与信息系统]
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职称材料
题名
外形设计对飞机隐身性能影响分析
被引量:
3
10
作者
李南
机构
哈尔滨工业大学航天学院
出处
《电讯技术》
2007年第5期153-155,共3页
文摘
飞机的隐身技术是一个多学科交叉的技术领域,措施多样,外形设计作为其中的一项重要手段也备受关注。文中着重讨论并分析了如何通过有效外形设计措施,降低飞机主要威胁方向雷达电磁波的反射,从而降低其被雷达等探测源截获的风险。
关键词
隐身飞机
外形隐身
外形设计
雷达反射截面积
Keywords
stealth aircraft
contour stealth
contour design
radar cross section (RCS)
分类号
V218 [航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
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职称材料
题名
基于谱熵法的火箭弹开舱点测量研究
被引量:
1
11
作者
陈士连
张鹏
鲁启
机构
南京电子技术研究所
解放军
出处
《现代雷达》
CSCD
北大核心
2010年第5期8-10,共3页
文摘
提出了一种基于谱熵的火箭弹开舱点测量方法,当火箭弹开舱时,雷达反射截面积(RCS)、多普勒频率突变引起谱熵突变,从而检测开舱点。该方法充分利用了RCS、多普勒突变信息,避免了单独利用RCS、多普勒突变信息带来的局限,解决了相参积累时间短,频域分不开时的开舱点检测问题。实验结果表明,该方法能较精确地测量开舱点。
关键词
开舱点
谱熵
雷达反射截面积
多普勒频率
Keywords
open bin time
spectral entropy
RCS
Doppler frequency
分类号
TJ415 [兵器科学与技术—火炮、自动武器与弹药工程]
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