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基于雷达测量船位修正的雷达与AIS数据融合
1
作者
夏志超
朱金善
郑沛洁
《舰船科学技术》
北大核心
2025年第13期113-119,共7页
雷达与AIS的船位点会因测量原理、设备特性、环境因素及船舶自身因素的影响而存在偏差。由于雷达测量的是船舶的外沿边界点,而AIS通常获取的是GPS天线的位置,二者的物理位置并不重合,导致他船获取同一船舶的位置数据存在固有的几何偏差...
雷达与AIS的船位点会因测量原理、设备特性、环境因素及船舶自身因素的影响而存在偏差。由于雷达测量的是船舶的外沿边界点,而AIS通常获取的是GPS天线的位置,二者的物理位置并不重合,导致他船获取同一船舶的位置数据存在固有的几何偏差。本文采用最小二乘法将雷达测得的船舶外沿边界点拟合成椭圆曲线,并基于此椭圆曲线推算更接近GPS天线位置的拟合点进行融合计算,从而减少了船舶尺度、相对位置及船型对雷达测量数据造成的误差。对于所选VLCC船舶,采用该方法将平均距离误差从155.74 m减少至33.47 m,误差降低了78.51%。此方法提高了轨迹估计的精度,为船舶航行和海上交通管理提供了更精确的导航信息。
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关键词
最小二乘法椭圆拟合
雷达位置修正
数据融合
船舶跟踪
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题名
基于雷达测量船位修正的雷达与AIS数据融合
1
作者
夏志超
朱金善
郑沛洁
机构
大连海事大学航海学院
出处
《舰船科学技术》
北大核心
2025年第13期113-119,共7页
基金
国家自然科学基金面上项目(52178067)。
文摘
雷达与AIS的船位点会因测量原理、设备特性、环境因素及船舶自身因素的影响而存在偏差。由于雷达测量的是船舶的外沿边界点,而AIS通常获取的是GPS天线的位置,二者的物理位置并不重合,导致他船获取同一船舶的位置数据存在固有的几何偏差。本文采用最小二乘法将雷达测得的船舶外沿边界点拟合成椭圆曲线,并基于此椭圆曲线推算更接近GPS天线位置的拟合点进行融合计算,从而减少了船舶尺度、相对位置及船型对雷达测量数据造成的误差。对于所选VLCC船舶,采用该方法将平均距离误差从155.74 m减少至33.47 m,误差降低了78.51%。此方法提高了轨迹估计的精度,为船舶航行和海上交通管理提供了更精确的导航信息。
关键词
最小二乘法椭圆拟合
雷达位置修正
数据融合
船舶跟踪
Keywords
least squares ellipse fitting
radar position correction
data fusion
vessel tracking
分类号
U675.7 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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作者
出处
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1
基于雷达测量船位修正的雷达与AIS数据融合
夏志超
朱金善
郑沛洁
《舰船科学技术》
北大核心
2025
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