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机器人运动计划复杂性的一些计算
1
作者
陈尔明
《华侨大学学报（自然科学版）》
CAS
北大核心
2009年第3期357-358,共2页
根据Farber研究的结果,进一步讨论机器人运动计划复杂性的计算.利用零除子卡积长度估计运动计划的拓扑复杂性TC(X)的下界,而利用维数、r-连通性等估计TC(X)的上界,从而对两种构型空间的运动计划给出拓扑复杂性的准确值.
关键词
机器人运动计划
拓扑复杂性
上同调环
零除子卡积长度
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职称材料
题名
机器人运动计划复杂性的一些计算
1
作者
陈尔明
机构
华侨大学数学科学学院
出处
《华侨大学学报（自然科学版）》
CAS
北大核心
2009年第3期357-358,共2页
基金
福建省自然科学基金资助项目(S0650017)
文摘
根据Farber研究的结果,进一步讨论机器人运动计划复杂性的计算.利用零除子卡积长度估计运动计划的拓扑复杂性TC(X)的下界,而利用维数、r-连通性等估计TC(X)的上界,从而对两种构型空间的运动计划给出拓扑复杂性的准确值.
关键词
机器人运动计划
拓扑复杂性
上同调环
零除子卡积长度
Keywords
robot motion planning
topological complexity
cohomological ring
zero-divisors-cup-length
分类号
O189.11 [理学—基础数学]
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
机器人运动计划复杂性的一些计算
陈尔明
《华侨大学学报（自然科学版）》
CAS
北大核心
2009
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