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基于吊丝配重法的卫星天线展开臂零重力模拟系统研究现状及趋势
被引量：
2
1
作者
段新豪
张海东
+1 位作者
李德勇
邓浩
《机械设计》
CSCD
北大核心
2020年第S01期92-94,共3页
介绍了吊丝配重法在卫星天线展开臂的应用、发展过程及国内外现状。建立了典型的天线展开臂零重力模拟系统的力学三维模型,并对该模型引入的附加转动惯量进行了计算。着重介绍了吊丝配重法中被动重力补偿系统和主动重力补偿系统,并对两...
介绍了吊丝配重法在卫星天线展开臂的应用、发展过程及国内外现状。建立了典型的天线展开臂零重力模拟系统的力学三维模型,并对该模型引入的附加转动惯量进行了计算。着重介绍了吊丝配重法中被动重力补偿系统和主动重力补偿系统,并对两者进行对比分析。然后针对展开缓慢的二臂杆展开臂,提出一种二级展开零重力试验装置。最后对吊丝配重法的卫星天线展开臂零重力模拟系统的发展趋势和发展方向进行了预测。
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关键词
天线展开臂
零重力模拟
吊丝配重法
重力
补偿
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职称材料
机器人动态受力感知及零重力运动模拟技术
被引量：
4
2
作者
胡瑞钦
孟少华
+2 位作者
张成立
董悫
张立建
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022年第7期974-982,共9页
针对航天器在轨服务任务的地面零重力模拟需求,研究基于工业机器人的零重力运动模拟技术。建立基于BP神经网络的受力感知预测模型,该模型采用机器人末端姿态、加速度、角速度和角加速度作为输入层参数,采用机器人末端六维力传感器数据...
针对航天器在轨服务任务的地面零重力模拟需求,研究基于工业机器人的零重力运动模拟技术。建立基于BP神经网络的受力感知预测模型,该模型采用机器人末端姿态、加速度、角速度和角加速度作为输入层参数,采用机器人末端六维力传感器数据作为输出层参数,实现了对机器人末端负载的高精度动态受力感知。设计正交试验方法确定机器人的运动路径点进行样本数据采集,实现了受力感知预测模型对机器人全工作空间的覆盖。进一步,基于对机器人末端负载的受力感知数据,应用动力学理论计算负载在失重状态下的运动速度,并控制机器人执行相应的运动,实现了对机器人末端负载的零重力运动模拟。
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关键词
在轨服务
零重力模拟
BP神经网络
机器人控制
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职称材料
航天器大型柔性附件地面模态试验与性能评价研究
被引量：
3
3
作者
臧旭
唐国安
+1 位作者
郭其威
董寻虎
《载人航天》
CSCD
2017年第4期556-563,共8页
航天器大型柔性附件地面模态试验既须考虑空气阻力影响,又要分析地面重力带来的边界效应的影响,以动力学特性完全确定的标准杆结构为依托,首先在气动-电磁悬挂系统上进行不同长度标准杆地面模态试验,然后利用Rayleigh-Rize法和有限元法...
航天器大型柔性附件地面模态试验既须考虑空气阻力影响,又要分析地面重力带来的边界效应的影响,以动力学特性完全确定的标准杆结构为依托,首先在气动-电磁悬挂系统上进行不同长度标准杆地面模态试验,然后利用Rayleigh-Rize法和有限元法进行数值仿真模拟,研究表明气动-电磁超低频悬挂系统使水平方向测试结果偏高而使垂直方向测试结果偏低,并开展气动-电磁超低频悬挂系统性能评价研究,建议通过电磁力抵消附加质量影响并在水平方向增加随动设计。
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关键词
气动-电磁悬挂装置
零重力模拟
模态试验
数值
模拟
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职称材料
题名
基于吊丝配重法的卫星天线展开臂零重力模拟系统研究现状及趋势
被引量：
2
1
作者
段新豪
张海东
李德勇
邓浩
机构
北华航天工业学院机电工程学院
北京卫星制造厂有限公司
出处
《机械设计》
CSCD
北大核心
2020年第S01期92-94,共3页
基金
北华航天工业学院博士科研基金资助项目(BKY-2013-18)
文摘
介绍了吊丝配重法在卫星天线展开臂的应用、发展过程及国内外现状。建立了典型的天线展开臂零重力模拟系统的力学三维模型,并对该模型引入的附加转动惯量进行了计算。着重介绍了吊丝配重法中被动重力补偿系统和主动重力补偿系统,并对两者进行对比分析。然后针对展开缓慢的二臂杆展开臂,提出一种二级展开零重力试验装置。最后对吊丝配重法的卫星天线展开臂零重力模拟系统的发展趋势和发展方向进行了预测。
关键词
天线展开臂
零重力模拟
吊丝配重法
重力
补偿
Keywords
antenna spreading arm
zero gravity simulation
hanging wire counterweight method
gravity compensation
分类号
V443.4 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
机器人动态受力感知及零重力运动模拟技术
被引量：
4
2
作者
胡瑞钦
孟少华
张成立
董悫
张立建
机构
北京卫星环境工程研究所
北京市航天产品智能装配技术与装备工程技术研究中心
出处
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022年第7期974-982,共9页
基金
国防基础科研计划(JCKY2021203B037)
航天科技集团公司五院杰出青年人才基金(R-WY-JQRC-15)。
文摘
针对航天器在轨服务任务的地面零重力模拟需求,研究基于工业机器人的零重力运动模拟技术。建立基于BP神经网络的受力感知预测模型,该模型采用机器人末端姿态、加速度、角速度和角加速度作为输入层参数,采用机器人末端六维力传感器数据作为输出层参数,实现了对机器人末端负载的高精度动态受力感知。设计正交试验方法确定机器人的运动路径点进行样本数据采集,实现了受力感知预测模型对机器人全工作空间的覆盖。进一步,基于对机器人末端负载的受力感知数据,应用动力学理论计算负载在失重状态下的运动速度,并控制机器人执行相应的运动,实现了对机器人末端负载的零重力运动模拟。
关键词
在轨服务
零重力模拟
BP神经网络
机器人控制
Keywords
On-orbit servicing
Zero-gravity simulation
BP neural network
Robot control
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
航天器大型柔性附件地面模态试验与性能评价研究
被引量：
3
3
作者
臧旭
唐国安
郭其威
董寻虎
机构
复旦大学航空航天系
上海宇航系统研究所
出处
《载人航天》
CSCD
2017年第4期556-563,共8页
基金
上海扬帆计划(15YF1411900)
文摘
航天器大型柔性附件地面模态试验既须考虑空气阻力影响,又要分析地面重力带来的边界效应的影响,以动力学特性完全确定的标准杆结构为依托,首先在气动-电磁悬挂系统上进行不同长度标准杆地面模态试验,然后利用Rayleigh-Rize法和有限元法进行数值仿真模拟,研究表明气动-电磁超低频悬挂系统使水平方向测试结果偏高而使垂直方向测试结果偏低,并开展气动-电磁超低频悬挂系统性能评价研究,建议通过电磁力抵消附加质量影响并在水平方向增加随动设计。
关键词
气动-电磁悬挂装置
零重力模拟
模态试验
数值
模拟
Keywords
pneumatic-electromagnetic suspension system
zero gravity simulation
modal test
numerical simulation
分类号
V416.2 [航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于吊丝配重法的卫星天线展开臂零重力模拟系统研究现状及趋势
段新豪
张海东
李德勇
邓浩
《机械设计》
CSCD
北大核心
2020
2
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
机器人动态受力感知及零重力运动模拟技术
胡瑞钦
孟少华
张成立
董悫
张立建
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022
4
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
航天器大型柔性附件地面模态试验与性能评价研究
臧旭
唐国安
郭其威
董寻虎
《载人航天》
CSCD
2017
3
在线阅读
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职称材料
已选择
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