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题名基于GLRT零速检测算法的行人室内定位系统
被引量：11
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作者
樊启高
孙艳
孙璧文
庄祥鹏
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机构
江南大学物联网工程学院
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出处
《传感技术学报》
CAS
CSCD
北大核心
2017年第11期1706-1711,共6页
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基金
国家自然科学基金项目(51405198)
中央高校专项自主科研项目(JUSRP11464)
江苏省2016年度普通高校研究生实践创新计划项目(SJZZ16_0219)
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文摘
针对微机电系统中惯性传感器漂移大、精度低导致室内行人定位精度不高的问题,本系统在惯性导航解算算法的基础上,提出基于广义似然比检验的零速检测算法。该方法是利用广义似然比检验对行人处于站立相或摆动相的概率进行估计以及进行零速更新,提高行人定位精度。基于本文提出的行人室内定位模型,搭建以惯性测量单元为核心的实验平台,评估本文算法的可行性。实验结果表明行人定位的动态误差为-1.814 1 m^1.451 6 m,置信度为97.61%。表明本文的行人室内定位系统满足实际定位的要求。
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关键词
行人室内定位
惯性导航解算算法
广义似然比检验
零速检测算法
惯性测量单元
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Keywords
pedestrian indoor location
inertial navigation
generalized likelihood ratio test
nertial measurement unit
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分类号
TP212
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名基于多传感器数据融合的室内行人航位推算法
被引量：6
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作者
柳胜凯
苏婷立
王彬彬
金学波
彭世禹
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机构
北京工商大学计算机与信息工程学院
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出处
《传感器与微系统》
CSCD
2018年第3期133-137,共5页
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基金
国家自然科学基金资助项目(61673002)
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文摘
针对惯性测量单元(IMU)本身存在测量漂移,很难获得精确的室内行人轨迹的问题,提出了使用多个传感器信息融合的方案,包括IMU和视频摄像头,并结合卡尔曼滤波和零速检测算法进行参数优化,以提高行人运动轨迹的精度。仿真结果表明:算法可以有效降低行人轨迹的误差。
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关键词
惯性测量单元
多传感器信息融合
卡尔曼滤波
零速检测算法
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Keywords
inertial measurement unit （IMU）
multi-sensor information fusion
Kalman filtering
zero-velocitydetection algorithm
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分类号
TP274
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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