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零转弯半径割草机变割幅割草器研究
被引量：
1
1
作者
王新彦
周浩
+2 位作者
刘勇
高里悦
周媛
《农机化研究》
北大核心
2016年第8期12-18 23,共8页
为了使零转弯半径割草机能够在不同工作条件下进行割草作业,研发了一个用于零转弯半径割草机的变割幅割草器。以一个1.2m割幅的WBZ12219K-S零转弯半径割草机为原始机型,采用子、母刀盘配合的设计思想(即在现有1.2m母刀盘的结构基础上左...
为了使零转弯半径割草机能够在不同工作条件下进行割草作业,研发了一个用于零转弯半径割草机的变割幅割草器。以一个1.2m割幅的WBZ12219K-S零转弯半径割草机为原始机型,采用子、母刀盘配合的设计思想(即在现有1.2m母刀盘的结构基础上左右两边各加一个子刀盘,通过与3种不同大小的子刀盘的组合装配来实现变割幅),实现了1.5、1.8、2.3m机械式变割幅割草器设计;双层刀片轴、带轮和皮带将动力从母刀盘传到子刀盘,同时利用有限元分析软件对割草器关键零部件进行了静力学分析,研究其刚度和变形情况,表明该结构设计合理,强度满足要求。最后,试制出变割幅割草器样机,并且进行了试验,表明该变割幅割草器实现了其功能。
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关键词
割草机
变割幅割草器
零转弯半径
有限元分析
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职称材料
基于UWB的零转径跟随机器人控制系统设计
被引量：
11
2
作者
黄梦雨
秦建军
+1 位作者
高磊
鲁增辉
《重庆理工大学学报（自然科学）》
CAS
北大核心
2019年第9期142-150,共9页
针对商场、酒店、机场、景区等公共场所,设计一款基于UWB的跟随服务机器人,机械结构采用零转弯半径运载底盘的设计,具有承载力大、控制简单、机动性强等特性。其定位系统采用基于到达时间差的UWB定位技术预估目标初始位置,将其作为Taylo...
针对商场、酒店、机场、景区等公共场所,设计一款基于UWB的跟随服务机器人,机械结构采用零转弯半径运载底盘的设计,具有承载力大、控制简单、机动性强等特性。其定位系统采用基于到达时间差的UWB定位技术预估目标初始位置,将其作为Taylor数展开法的初值,利用最小二乘法进行迭代计算,实现跟随目标位置的精确定位。单片机将获取的数据进行处理,传至自主跟随控制系统,完成目标跟随的任务。测试结果表明,该机器人结构稳定性强,控制简易,具有定位精度高以及运动灵活的特点,从而达到跟随陪伴及便捷出行的服务目的。
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关键词
跟随机器人
零转弯半径
UWB
TDOA
Taylor级数展开法
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职称材料
割草机纵向工况下质心位置预测及影响因素研究
3
作者
王新彦
薛玉
《中国农机化学报》
北大核心
2020年第7期46-54,62,共10页
针对零转弯半径割草机在坡道上纵向作业时容易发生倾覆与翻滚造成驾驶员伤亡的问题,建立割草机质心位置随坡度角、油箱形状、油量及割草器高度变化的理论模型,并利用MATLAB编程模拟其质心的变化,采用正交试验方法对比分析坡度角、油箱...
针对零转弯半径割草机在坡道上纵向作业时容易发生倾覆与翻滚造成驾驶员伤亡的问题,建立割草机质心位置随坡度角、油箱形状、油量及割草器高度变化的理论模型,并利用MATLAB编程模拟其质心的变化,采用正交试验方法对比分析坡度角、油箱形状、油量及割草器高度对割草机质心位置的影响程度,并用试验验证质心位置理论模型的有效性。研究结果表明,割草器高度对割草机整机质心的影响极为显著,质心在X方向与Z方向的位置分别前移和下降高达8.11%和7.36%;油量的影响次之,分别达到2.50%和1.19%;而坡度角和油箱形状的影响最弱。该研究结果为零转弯半径割草机的失稳提供预警,最终为零转弯半径割草机的安全设计提供理论依据。
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关键词
零转弯半径
割草机
纵向工况
质心位置
正交试验
质心测量
割草器高度
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职称材料
题名
零转弯半径割草机变割幅割草器研究
被引量：
1
1
作者
王新彦
周浩
刘勇
高里悦
周媛
机构
江苏科技大学机械工程学院
出处
《农机化研究》
北大核心
2016年第8期12-18 23,共8页
基金
国家自然科学基金项目(51275223)
文摘
为了使零转弯半径割草机能够在不同工作条件下进行割草作业,研发了一个用于零转弯半径割草机的变割幅割草器。以一个1.2m割幅的WBZ12219K-S零转弯半径割草机为原始机型,采用子、母刀盘配合的设计思想(即在现有1.2m母刀盘的结构基础上左右两边各加一个子刀盘,通过与3种不同大小的子刀盘的组合装配来实现变割幅),实现了1.5、1.8、2.3m机械式变割幅割草器设计;双层刀片轴、带轮和皮带将动力从母刀盘传到子刀盘,同时利用有限元分析软件对割草器关键零部件进行了静力学分析,研究其刚度和变形情况,表明该结构设计合理,强度满足要求。最后,试制出变割幅割草器样机,并且进行了试验,表明该变割幅割草器实现了其功能。
关键词
割草机
变割幅割草器
零转弯半径
有限元分析
Keywords
mower
variable-swath deck
zero turning radius
finite element analysis
分类号
TU986.32 [建筑科学—城市规划与设计]
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职称材料
题名
基于UWB的零转径跟随机器人控制系统设计
被引量：
11
2
作者
黄梦雨
秦建军
高磊
鲁增辉
机构
北京建筑大学机电与车辆工程学院
城市轨道车辆服役性能保障北京重点实验室
北京地平线信息技术有限公司
出处
《重庆理工大学学报（自然科学）》
CAS
北大核心
2019年第9期142-150,共9页
基金
国家重点研发计划项目(2016YFE0102300-08,2016YFC0700104)
北京市教委科研计划项目(KM201610016003)
+1 种基金
北京市属高校基本科研业务费专项资金项目(X18142)
北京未来城市设计高精尖创新中心项目(UDC2016040200)
文摘
针对商场、酒店、机场、景区等公共场所,设计一款基于UWB的跟随服务机器人,机械结构采用零转弯半径运载底盘的设计,具有承载力大、控制简单、机动性强等特性。其定位系统采用基于到达时间差的UWB定位技术预估目标初始位置,将其作为Taylor数展开法的初值,利用最小二乘法进行迭代计算,实现跟随目标位置的精确定位。单片机将获取的数据进行处理,传至自主跟随控制系统,完成目标跟随的任务。测试结果表明,该机器人结构稳定性强,控制简易,具有定位精度高以及运动灵活的特点,从而达到跟随陪伴及便捷出行的服务目的。
关键词
跟随机器人
零转弯半径
UWB
TDOA
Taylor级数展开法
Keywords
following robot
zero turning radius
UWB
TDOA
Taylor series expansion method
分类号
TP242.6 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
割草机纵向工况下质心位置预测及影响因素研究
3
作者
王新彦
薛玉
机构
江苏科技大学机械工程学院
出处
《中国农机化学报》
北大核心
2020年第7期46-54,62,共10页
基金
国家自然科学基金面上项目(51275223)。
文摘
针对零转弯半径割草机在坡道上纵向作业时容易发生倾覆与翻滚造成驾驶员伤亡的问题,建立割草机质心位置随坡度角、油箱形状、油量及割草器高度变化的理论模型,并利用MATLAB编程模拟其质心的变化,采用正交试验方法对比分析坡度角、油箱形状、油量及割草器高度对割草机质心位置的影响程度,并用试验验证质心位置理论模型的有效性。研究结果表明,割草器高度对割草机整机质心的影响极为显著,质心在X方向与Z方向的位置分别前移和下降高达8.11%和7.36%;油量的影响次之,分别达到2.50%和1.19%;而坡度角和油箱形状的影响最弱。该研究结果为零转弯半径割草机的失稳提供预警,最终为零转弯半径割草机的安全设计提供理论依据。
关键词
零转弯半径
割草机
纵向工况
质心位置
正交试验
质心测量
割草器高度
Keywords
zero turning radius lawn mower
longitudinal working condition
centroid position
orthogonal test
centroid measurement
mower height
分类号
S224.15 [农业科学—农业机械化工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
零转弯半径割草机变割幅割草器研究
王新彦
周浩
刘勇
高里悦
周媛
《农机化研究》
北大核心
2016
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
基于UWB的零转径跟随机器人控制系统设计
黄梦雨
秦建军
高磊
鲁增辉
《重庆理工大学学报（自然科学）》
CAS
北大核心
2019
11
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
割草机纵向工况下质心位置预测及影响因素研究
王新彦
薛玉
《中国农机化学报》
北大核心
2020
0
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职称材料
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