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四轮转向的神经网络直接逆控制: 1; 作者段向雷左曙光《佳木斯大学学报（自然科学版）》 CAS 2010年第5期654-658,共5页; 采用二自由度摩托车模型研究四轮转向车辆的转向特性,建立四轮转向车辆线性二自由度动力学模型和方程.着重设计BP神经网络直接逆控制系统,通过离线辨识、在线学习控制被控系统,与其他控制方法对比表明,神经网络直接逆控制系统能够更加... 展开更多; 关键词四轮转向 BP神经网络直接逆控制零质心侧偏角; 在线阅读下载PDF 职称材料

Adaline神经网络在四轮转向汽车控制系统中的应用被引量：1: 2; 作者王磊《时代汽车》 2019年第1期8-10,共3页; 采用两自由度两轮车模型建立四轮转向车的动力学模型,研究Adaline自适应神经网络技术在四轮转向车控制系统中的应用。与两轮转向车相比,四轮转向车车辆的质心侧偏角接近于零,汽车的运动姿态得到很好地的控制,神经网络控制的四轮转向车... 展开更多; 关键词四轮转向 Adaline神经网络零质心侧偏角; 在线阅读下载PDF 职称材料

四轴全轮转向车辆操纵稳定性分析被引量：1: 3; 作者田豪《汽车实用技术》 2017年第2期168-170,共3页; 建立了四轴全轮转向车辆的线性二自由度车辆模型,进行了理论分析和数学公式推导。以某四轴重型运输车为例,基于零质心侧偏角策略确定转向瞬心位置以及后桥转角与前桥转角的比例关系,并讨论了全轮转向对车辆稳态响应和瞬态响应的影响。; 关键词全轮转向二自由度零质心侧偏角策略稳态响应瞬态响应; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	四轮转向的神经网络直接逆控制	段向雷左曙光	《佳木斯大学学报（自然科学版）》 CAS	2010	0	在线阅读下载PDF 职称材料
2	Adaline神经网络在四轮转向汽车控制系统中的应用	王磊	《时代汽车》	2019	1	在线阅读下载PDF 职称材料
3	四轴全轮转向车辆操纵稳定性分析	田豪	《汽车实用技术》	2017	1	在线阅读下载PDF 职称材料