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题名视觉系统中摄像机标定方法研究现状及展望
被引量：13
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作者
田俊英
伍济钢
赵前程
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机构
湖南科技大学机械设备健康维护湖南省重点实验室
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出处
《液晶与显示》
CAS
CSCD
北大核心
2021年第12期1674-1692,共19页
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基金
国家自然科学基金(No.51775181)。
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文摘
摄像机标定是视觉系统中最为基础的环节,它利用摄像机成像原理来求解摄像机模型的内外参数,以便更好地实现视觉系统在实际中的应用。通过分析摄像机标定的特点,并结合国内外摄像机标定的发展现状,根据标定目标的空间维度将其分为三维标定、二维标定、一维标定和零维自标定方法。本文介绍了各摄像机标定方法的起源及发展,详细分析了各摄像机标定方法的基本原理,归纳总结了各类标定方法存在的优势与不足之处,并对标定技术的发展趋势做出了预测。在复杂的场景与运算量大的情况下,要以高精度、高效率、高鲁棒性等为主要研究内容,来进一步扩大适用范围、加强实用性,同时也要考虑到摄像机标定的成本问题,找出更合适的标定方法。
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关键词
视觉系统
三维标定法
二维标定法
一维标定法
零维自标定
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Keywords
vision system
three-dimensional calibration
two-dimensional calibration
one-dimensional calibration
zero-dimensional self-calibration
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分类号
TP391.4
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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