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阀控非对称缸非线性系统高精度位置跟踪鲁棒控制研究
被引量：
5
1
作者
杨军宏
李圣怡
戴一帆
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2007年第23期2801-2805,共5页
针对阀控非对称缸电液位置伺服系统的非线性和不确定因素,采用试验方法建立了等效的线性不确定模型,并在理论线性化模型的基础上确定了抗负载干扰指标,设计了定量反馈(QFT)鲁棒控制器。在发现相位误差较大的情况下,采用零相差跟踪控制...
针对阀控非对称缸电液位置伺服系统的非线性和不确定因素,采用试验方法建立了等效的线性不确定模型,并在理论线性化模型的基础上确定了抗负载干扰指标,设计了定量反馈(QFT)鲁棒控制器。在发现相位误差较大的情况下,采用零相差跟踪控制器代替前置滤波器,并用设计的零相移低通滤波器来抑制零相差跟踪控制器的高频增益。试验结果证明:改进后的定量反馈控制能够获得更高的曲线跟踪精度。
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关键词
阀控非对称缸
不确定模型
零
相差跟踪控制器
零相移低通滤波器
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职称材料
题名
阀控非对称缸非线性系统高精度位置跟踪鲁棒控制研究
被引量：
5
1
作者
杨军宏
李圣怡
戴一帆
机构
国防科学技术大学
出处
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2007年第23期2801-2805,共5页
基金
国防预研项目基金资助项目(413180802)
文摘
针对阀控非对称缸电液位置伺服系统的非线性和不确定因素,采用试验方法建立了等效的线性不确定模型,并在理论线性化模型的基础上确定了抗负载干扰指标,设计了定量反馈(QFT)鲁棒控制器。在发现相位误差较大的情况下,采用零相差跟踪控制器代替前置滤波器,并用设计的零相移低通滤波器来抑制零相差跟踪控制器的高频增益。试验结果证明:改进后的定量反馈控制能够获得更高的曲线跟踪精度。
关键词
阀控非对称缸
不确定模型
零
相差跟踪控制器
零相移低通滤波器
Keywords
valve controlled asymmetric cylinder
uncertainty model
zero phase error tracking controller
zero phase- shift low- pass filter
分类号
TP23 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
阀控非对称缸非线性系统高精度位置跟踪鲁棒控制研究
杨军宏
李圣怡
戴一帆
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2007
5
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