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阀控非对称缸非线性系统高精度位置跟踪鲁棒控制研究被引量：5: 1; 作者杨军宏李圣怡戴一帆《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第23期2801-2805,共5页; 针对阀控非对称缸电液位置伺服系统的非线性和不确定因素,采用试验方法建立了等效的线性不确定模型,并在理论线性化模型的基础上确定了抗负载干扰指标,设计了定量反馈(QFT)鲁棒控制器。在发现相位误差较大的情况下,采用零相差跟踪控制... 展开更多; 关键词阀控非对称缸不确定模型零相差跟踪控制器零相移低通滤波器; 在线阅读下载PDF 职称材料

数控机床高速高加速进给下的跟随误差控制策略被引量：18: 2; 作者吕盾李润泽 +2 位作者刘辉赵万华卢秉恒《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第12期25-31,共7页; 针对数控机床在高速加工中,各进给轴的进给速度和进给加速度高、跟随误差难以控制、零件加工精度无法保证的问题,提出一种模态滤波器与零相差跟踪控制器的综合控制策略。首先通过零极点对消的原理,得到设置在速度环内的模态滤波器,对滚... 展开更多; 关键词数控机床高速加工跟随误差模态滤波器零相差跟踪控制器; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于DOB和ZPETC的PWM驱动快速反射镜控制方法研究被引量：9: 3; 作者王福超田大鹏王昱棠《机电工程》 CAS 2015年第7期903-908,共6页; 针对高精度音圈电机快速反射镜PWM驱动方法存在的问题,对快速反射镜控制方法进行了研究。设计了基于干扰观测器(disturbance observer,DOB)和零相差跟踪控制器(zero phase error tracking controller,ZPETC)相结合的鲁棒控制方法。通过... 展开更多; 关键词快速反射镜音圈电机干扰观测器零相差跟踪控制器; 在线阅读下载PDF 职称材料

阀控非对称缸位置伺服系统鲁棒控制策略研究: 4; 作者杨军宏李圣怡戴一帆《机床与液压》北大核心 2007年第7期115-118,共4页; 针对阀控非对称缸位置伺服系统的非线性和不确定因素,采用实验的方法建立了等效的线性不确定模型,并在理论线性化模型的基础上确定了抗负载干扰指标,设计了定量反馈(QFT)鲁棒控制器。在发现相位误差较大的情况下,采用零相差跟踪控制器... 展开更多; 关键词阀控非对称缸不确定模型定量反馈零相差跟踪控制器; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名阀控非对称缸非线性系统高精度位置跟踪鲁棒控制研究被引量：5: 1; 作者杨军宏李圣怡戴一帆; 机构国防科学技术大学; 出处《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第23期2801-2805,共5页; 基金国防预研项目基金资助项目(413180802); 文摘针对阀控非对称缸电液位置伺服系统的非线性和不确定因素,采用试验方法建立了等效的线性不确定模型,并在理论线性化模型的基础上确定了抗负载干扰指标,设计了定量反馈(QFT)鲁棒控制器。在发现相位误差较大的情况下,采用零相差跟踪控制器代替前置滤波器,并用设计的零相移低通滤波器来抑制零相差跟踪控制器的高频增益。试验结果证明:改进后的定量反馈控制能够获得更高的曲线跟踪精度。; 关键词阀控非对称缸不确定模型零相差跟踪控制器零相移低通滤波器; Keywords valve controlled asymmetric cylinder uncertainty model zero phase error tracking controller zero phase- shift low- pass filter; 分类号 TP23 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名数控机床高速高加速进给下的跟随误差控制策略被引量：18: 2; 作者吕盾李润泽刘辉赵万华卢秉恒; 机构西安交通大学机械制造系统工程国家重点实验室; 出处《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第12期25-31,共7页; 基金国家自然科学基金资助项目(51775421); 文摘针对数控机床在高速加工中,各进给轴的进给速度和进给加速度高、跟随误差难以控制、零件加工精度无法保证的问题,提出一种模态滤波器与零相差跟踪控制器的综合控制策略。首先通过零极点对消的原理,得到设置在速度环内的模态滤波器,对滚珠丝杠进给系统的一阶和二阶扭转振动模态进行抵消,消除这两阶模态对伺服带宽的限制以继续提高伺服带宽;然后通过对整个伺服进给系统的传递函数近似取逆,得到设置在位置环之前的零相差跟踪控制器,改善伺服进给系统的相位滞后,最终实现数控机床高速高加速进给下的跟随误差控制。仿真结果表明,当进给速度为30m/min、加速度为10m/s2时,与传统的PID控制策略相比,所提出的综合控制策略将跟随误差降低到原来的0.1%以下。; 关键词数控机床高速加工跟随误差模态滤波器零相差跟踪控制器; Keywords numerical control machine tools high-speed machining tracking error modal filter controller zero phase error tracking controller; 分类号 TH16 [机械工程—机械制造及自动化] TG659 [金属学及工艺—金属切削加工及机床]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于DOB和ZPETC的PWM驱动快速反射镜控制方法研究被引量：9: 3; 作者王福超田大鹏王昱棠; 机构中国科学院航空光学成像与测量重点实验室中国科学院长春光学精密机械与物理研究所; 出处《机电工程》 CAS 2015年第7期903-908,共6页; 基金国家自然科学基金资助项目(61304032); 文摘针对高精度音圈电机快速反射镜PWM驱动方法存在的问题,对快速反射镜控制方法进行了研究。设计了基于干扰观测器(disturbance observer,DOB)和零相差跟踪控制器(zero phase error tracking controller,ZPETC)相结合的鲁棒控制方法。通过系统辨识实验建立了音圈电机快速反射镜的动态模型,利用半实物仿真平台对控制系统的动态性能进行了测试,给出了被控对象的实验记录测量数据及其开环幅频特性曲线bode图。研究结果表明,基于干扰观测器和零相差跟踪控制器的控制方法补偿了外部扰动、模型不确定性以及机械非线性等因素对控制系统性能的影响,系统带宽达到150 Hz以上,快速反射镜伺服系统能够满足光电跟踪系统对快速反射镜的快速性和高精度要求,新方法在性能上有显著的提高,在实际工程中具有较高的应用价值。; 关键词快速反射镜音圈电机干扰观测器零相差跟踪控制器; Keywords fast-steering mirror voice coil actuator disturbance observer（DOB） zero phase error tracking controller（ZPETC）; 分类号 TH74 [机械工程—光学工程] TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名阀控非对称缸位置伺服系统鲁棒控制策略研究: 4; 作者杨军宏李圣怡戴一帆; 机构国防科学技术大学机电工程与自动化学院; 出处《机床与液压》北大核心 2007年第7期115-118,共4页; 基金国防预研项目基金资助项目(413180802); 文摘针对阀控非对称缸位置伺服系统的非线性和不确定因素,采用实验的方法建立了等效的线性不确定模型,并在理论线性化模型的基础上确定了抗负载干扰指标,设计了定量反馈(QFT)鲁棒控制器。在发现相位误差较大的情况下,采用零相差跟踪控制器代替前置滤波器。实验结果证明使用零相差跟踪控制器能够获得更高的曲线跟踪精度。; 关键词阀控非对称缸不确定模型定量反馈零相差跟踪控制器; Keywords Valve controlled asymmetric cylinder Uncertainty model QFY Zero phase error tracking controller; 分类号 TH137 [机械工程—机械制造及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	阀控非对称缸非线性系统高精度位置跟踪鲁棒控制研究	杨军宏李圣怡戴一帆	《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心	2007	5	在线阅读下载PDF 职称材料
2	数控机床高速高加速进给下的跟随误差控制策略	吕盾李润泽刘辉赵万华卢秉恒	《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2018	18	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于DOB和ZPETC的PWM驱动快速反射镜控制方法研究	王福超田大鹏王昱棠	《机电工程》 CAS	2015	9	在线阅读下载PDF 职称材料
4	阀控非对称缸位置伺服系统鲁棒控制策略研究	杨军宏李圣怡戴一帆	《机床与液压》北大核心	2007	0	在线阅读下载PDF 职称材料