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控制李雅普诺夫函数的镇定应用(英文)
被引量：
2
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作者
叶华文
戴冠中
王红
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2004年第3期430-435,共6页
指出控制李雅普诺夫函数(源于松弛控制)正是零状态可检测性的一种刻画,并由此区别两类镇定控制:无源性控制和Sontag型控制.然后考察一类典型的级联系统,基于一定条件下的控制李雅普诺夫函数,给出了不同于无源性控制的Sontag型镇定设计;...
指出控制李雅普诺夫函数(源于松弛控制)正是零状态可检测性的一种刻画,并由此区别两类镇定控制:无源性控制和Sontag型控制.然后考察一类典型的级联系统,基于一定条件下的控制李雅普诺夫函数,给出了不同于无源性控制的Sontag型镇定设计;考察这类系统的扰动情形,基于一定条件下的输入到状态稳定控制李雅普诺夫函数,给出了Sontag型输入到状态镇定设计.
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关键词
控制李雅普诺夫函数
零状态可检测
无源性
输入到
状态
镇定
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职称材料
级联系统镇定的新结论
2
作者
叶华文
戴冠中
王红
《西北大学学报（自然科学版）》
CAS
CSCD
北大核心
2003年第5期515-518,共4页
从驱动系统全局渐近稳定定理给出两点改进:1将从动子系统输入到状态稳定的条件减弱为积分输入到状态稳定,这部分讨论中零状态可检测概念起着关键作用;2将输入到状态稳定条件跟小增益条件结合,给出系统形式复杂于从驱动系统时的稳定结果。
关键词
级联系统镇定
零状态可检测
输入到
状态
稳定
积分输入到
状态
稳定
小增益原理
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职称材料
题名
控制李雅普诺夫函数的镇定应用(英文)
被引量：
2
1
作者
叶华文
戴冠中
王红
机构
西北工业大学自动控制系
南开大学数学科学学院
出处
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2004年第3期430-435,共6页
基金
Supported by National Natural Science Foundation of P. R. Chinat 19771066)
the Fund for Key Subjects of Northwestern Polytechnical University
文摘
指出控制李雅普诺夫函数(源于松弛控制)正是零状态可检测性的一种刻画,并由此区别两类镇定控制:无源性控制和Sontag型控制.然后考察一类典型的级联系统,基于一定条件下的控制李雅普诺夫函数,给出了不同于无源性控制的Sontag型镇定设计;考察这类系统的扰动情形,基于一定条件下的输入到状态稳定控制李雅普诺夫函数,给出了Sontag型输入到状态镇定设计.
关键词
控制李雅普诺夫函数
零状态可检测
无源性
输入到
状态
镇定
Keywords
Control Lyapunov functions, zero-state detectability, passivity, input-to-state stabili-zation
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
级联系统镇定的新结论
2
作者
叶华文
戴冠中
王红
机构
西北工业大学自动控制系
南开大学数学科学学院
出处
《西北大学学报（自然科学版）》
CAS
CSCD
北大核心
2003年第5期515-518,共4页
基金
国家自然科学基金项目(19771066)
西北工业大学重点学科建设项目资助课题
文摘
从驱动系统全局渐近稳定定理给出两点改进:1将从动子系统输入到状态稳定的条件减弱为积分输入到状态稳定,这部分讨论中零状态可检测概念起着关键作用;2将输入到状态稳定条件跟小增益条件结合,给出系统形式复杂于从驱动系统时的稳定结果。
关键词
级联系统镇定
零状态可检测
输入到
状态
稳定
积分输入到
状态
稳定
小增益原理
Keywords
zero-state-detectability
input-to-state stability
integral input-to-state stability
small gain theory
分类号
O231 [理学—运筹学与控制论]
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职称材料
题名
作者
出处
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被引量
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1
控制李雅普诺夫函数的镇定应用(英文)
叶华文
戴冠中
王红
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2004
2
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职称材料
2
级联系统镇定的新结论
叶华文
戴冠中
王红
《西北大学学报（自然科学版）》
CAS
CSCD
北大核心
2003
0
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职称材料
已选择
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