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周期事件触发的多智能体分布式凸优化
被引量：
3
1
作者
崔丹丹
刘开恩
+2 位作者
纪志坚
田昌源
崔秋燕
《控制工程》
CSCD
北大核心
2022年第11期2027-2033,共7页
基于周期事件触发机制,研究了具有时变时滞的多智能体系统在强连通有向拓扑下的分布式凸优化问题,提出了一种分布式事件触发零梯度和算法。与时间触发的分布式优化算法相比,该算法可以降低网络系统中的通信负载,具有能耗低和通信成本低...
基于周期事件触发机制,研究了具有时变时滞的多智能体系统在强连通有向拓扑下的分布式凸优化问题,提出了一种分布式事件触发零梯度和算法。与时间触发的分布式优化算法相比,该算法可以降低网络系统中的通信负载,具有能耗低和通信成本低的优点。此外,还证明了智能体的状态渐近收敛到全局最优点。由于事件仅在周期时刻进行检验,那么相邻事件触发时刻的时间间隔的下界是采样周期h,可以直接排除Zeno行为。最后通过数值模拟说明了理论结果的有效性。
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关键词
分布式凸优化
多智能体系统
周期事件触发机制
零梯度和算法
时变时滞
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职称材料
题名
周期事件触发的多智能体分布式凸优化
被引量：
3
1
作者
崔丹丹
刘开恩
纪志坚
田昌源
崔秋燕
机构
青岛大学数学与统计学院
青岛大学自动化学院
出处
《控制工程》
CSCD
北大核心
2022年第11期2027-2033,共7页
基金
国家自然科学基金资助项目(61873136,61603288)。
文摘
基于周期事件触发机制,研究了具有时变时滞的多智能体系统在强连通有向拓扑下的分布式凸优化问题,提出了一种分布式事件触发零梯度和算法。与时间触发的分布式优化算法相比,该算法可以降低网络系统中的通信负载,具有能耗低和通信成本低的优点。此外,还证明了智能体的状态渐近收敛到全局最优点。由于事件仅在周期时刻进行检验,那么相邻事件触发时刻的时间间隔的下界是采样周期h,可以直接排除Zeno行为。最后通过数值模拟说明了理论结果的有效性。
关键词
分布式凸优化
多智能体系统
周期事件触发机制
零梯度和算法
时变时滞
Keywords
Distributed convex optimization
multi-agent system
periodic event-triggered mechanism
zero-gradient-sum algorithm
time-varying delay
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
周期事件触发的多智能体分布式凸优化
崔丹丹
刘开恩
纪志坚
田昌源
崔秋燕
《控制工程》
CSCD
北大核心
2022
3
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