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题名零刚度弹性梁旋转式陀螺研究
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作者
王宏伟
张金玲
倪晓明
其木苏荣
齐臣杰
邢振华
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机构
北京信息科技大学理学院
北京邮电大学电子工程学院
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出处
《压电与声光》
CSCD
北大核心
2011年第1期41-44,共4页
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基金
国家自然科学基金项目(60771060)
北京市教育委员会科技发展计划项目(KM200811232009
+1 种基金
KM200910772018)
北京市教委中青骨干人才计划(PHR201108267)
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文摘
设计并制作了在"零扭转刚度"条件下的一种用于旋转体偏航角速率测量的陀螺。分析该陀螺工作原理,建立该陀螺的数学模型,设计和制作了零扭转刚度陀螺的敏感结构。利用交流电桥提取电容变化信号,进而实现对旋转体偏航角速度的测量。在旋转体自旋角速度不同的情况下,对陀螺输出信号进行测量,分别得到载体的旋转速率φ=10×2πrad/s时,比例系数K=20.96 mV/[(°)·s-1];φ=12×2πrad/s时,K=21.12 mV/[(°)·s-1],φ=14×2πrad/s时,K=21.10 mV/[(°)·s-1]。理论研究和性能测试表明,在陀螺振动元件的弹性梁扭转刚度为0时,陀螺输出信号的大小只与偏航角速度Ω有关,与载体旋转角速率φ无关。
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关键词
旋转
零扭转刚度
电容敏感
角速度
陀螺
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Keywords
rotating
zero torsional stiffness
capacitor sensing
angular rate
gyroscope
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分类号
TP212
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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