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基于机器视觉的微孔板液位检测研究
1
作者
樊驰豪
张晓青
+2 位作者
郭阳宽
端木正
庄传领
《仪表技术与传感器》
CSCD
北大核心
2024年第11期106-110,共5页
在使用人工检测微孔板的多孔液位时耗时费力、准确率低下,针对此问题提出一种基于机器视觉的微孔板液位检测方法。通过设计相机采集角度、打光方式等搭建视觉检测系统并采集到清晰的单排液位图像;基于零均值归一化互相关的匹配原理,设...
在使用人工检测微孔板的多孔液位时耗时费力、准确率低下,针对此问题提出一种基于机器视觉的微孔板液位检测方法。通过设计相机采集角度、打光方式等搭建视觉检测系统并采集到清晰的单排液位图像;基于零均值归一化互相关的匹配原理,设计算法对中值滤波后的图像进行位姿校正,结合液位图像重心定位8个单孔液位位置;设定相似度双阈值实现对液位的检测,并对不规则液位图像加入掩码进行二次匹配检测。通过实验验证,该方法对溶液容积变化范围为-10~10μL及以上的液位检测准确率达100%,满足检测微孔板液位的准确性需求。
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关键词
机器视觉
液位检测
图像处理
微孔板
零均值归一化互相关
匹配
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职称材料
基于图像尖锐度的角点匹配算法
被引量:
4
2
作者
邢彩燕
张志毅
+1 位作者
胡少军
耿楠
《计算机工程与科学》
CSCD
北大核心
2019年第4期673-681,共9页
从多角度拍摄同一物体所得不同视角图像中的关键点的匹配对图像三维重建至关重要。为了得到精准的角点匹配对,提出了基于图像尖锐度角点匹配的新算法。该算法分为3个步骤:第1,为最大限度避免噪声的干扰,使用Canny算子先检测图像,进而使...
从多角度拍摄同一物体所得不同视角图像中的关键点的匹配对图像三维重建至关重要。为了得到精准的角点匹配对,提出了基于图像尖锐度角点匹配的新算法。该算法分为3个步骤:第1,为最大限度避免噪声的干扰,使用Canny算子先检测图像,进而使用8邻域轮廓追踪算法追踪边缘点得到边缘轮廓线。第2,计算轮廓线的尖锐度获取图像中的关键角点。第3,先粗匹配利用零均值归一化互相关法建立不同图像角点间一对多的关系,再进行精匹配采用优化后减少迭代次数的松弛迭代法得到一对一匹配点对。实验表明,该算法能够在提高运行效率的同时提高角点匹配的精准度,最终得到角点精匹配对。
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关键词
边缘轮廓线
角点提取
零均值归一化互相关
松弛迭代
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职称材料
基于异构多核构架的双目散斑3维重建
被引量:
6
3
作者
熊伟
杨红雨
袁学东
《四川大学学报(工程科学版)》
CSCD
北大核心
2017年第S1期153-161,共9页
为提高双目立体匹配的速度和精度,提出一种基于异构多核构架平台实现的双目立体散斑3维重建方案。在构建双目立体视觉模型基础上,辅助投射白色散斑结构光,然后采集散斑变形图像并进行极线校正。对传统的ZNCC快速计算方法进行改进,运用...
为提高双目立体匹配的速度和精度,提出一种基于异构多核构架平台实现的双目立体散斑3维重建方案。在构建双目立体视觉模型基础上,辅助投射白色散斑结构光,然后采集散斑变形图像并进行极线校正。对传统的ZNCC快速计算方法进行改进,运用零均值归一化互相关函数(ZNCC)作为相关算法的匹配代价函数,克服了传统立体视觉算法对弱纹理区域重建效果较差的缺点。将该算法移植到异构多核处理器Myriad2上,实现了物体快速高精度3维重建。实验结果表明借助异构多核构架处理器强劲的并行运行能力,在不损失系统重建精度的前提下,使系统运行时间大大缩短,对系统的重建效率具有较大提升。
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关键词
散斑
3维重建
Myriad2
零均值归一化互相关
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职称材料
基于投影散斑的实时场景深度恢复
被引量:
4
4
作者
王梦伟
黄向生
+1 位作者
陈则西
徐波
《计算机辅助设计与图形学学报》
EI
CSCD
北大核心
2014年第8期1304-1313,共10页
为了解决传统匹配算法重建散斑图像时在视差不连续区域误匹配较多的问题,提出一种在网格顶点处选择种子点、渐进增长的区域生长匹配方法,以完成散斑图像的深度信息恢复.针对传统区域生长方法种子点选取速度低、覆盖性差的问题,提出在网...
为了解决传统匹配算法重建散斑图像时在视差不连续区域误匹配较多的问题,提出一种在网格顶点处选择种子点、渐进增长的区域生长匹配方法,以完成散斑图像的深度信息恢复.针对传统区域生长方法种子点选取速度低、覆盖性差的问题,提出在网格顶点处选择种子点的快速定位方法;在生长策略方面,采用逐步放宽种子点选择标准和生长标准的方式,渐进地增长区域;为克服散斑图像亮度不均衡的问题,采用零均值归一化互相关算子作为相关测度算子,并针对该算子冗余计算较多的问题,运用积分图结合其改进计算公式加速计算,确保算法的实时性;最后插值细化视差图,并根据三角测量原理转化视差值为深度值.实验结果表明,该方法深度恢复结果鲁棒性强、速度较快.
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关键词
深度恢复
投影散斑
区域生长
零均值归一化互相关
积分图
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职称材料
题名
基于机器视觉的微孔板液位检测研究
1
作者
樊驰豪
张晓青
郭阳宽
端木正
庄传领
机构
北京信息科技大学仪器科学与光电工程学院
北京哈美顿生物科技有限公司
出处
《仪表技术与传感器》
CSCD
北大核心
2024年第11期106-110,共5页
基金
科技部重点研发计划(2021YFB3201705)。
文摘
在使用人工检测微孔板的多孔液位时耗时费力、准确率低下,针对此问题提出一种基于机器视觉的微孔板液位检测方法。通过设计相机采集角度、打光方式等搭建视觉检测系统并采集到清晰的单排液位图像;基于零均值归一化互相关的匹配原理,设计算法对中值滤波后的图像进行位姿校正,结合液位图像重心定位8个单孔液位位置;设定相似度双阈值实现对液位的检测,并对不规则液位图像加入掩码进行二次匹配检测。通过实验验证,该方法对溶液容积变化范围为-10~10μL及以上的液位检测准确率达100%,满足检测微孔板液位的准确性需求。
关键词
机器视觉
液位检测
图像处理
微孔板
零均值归一化互相关
匹配
Keywords
machine vision
liquid level detection
image processing
microplate
zero mean normalized cross-correlation matching
分类号
TP391.4 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
基于图像尖锐度的角点匹配算法
被引量:
4
2
作者
邢彩燕
张志毅
胡少军
耿楠
机构
西北农林科技大学信息工程学院
出处
《计算机工程与科学》
CSCD
北大核心
2019年第4期673-681,共9页
基金
国家863计划(2013AA10230402)
国家自然科学基金(61303124)
文摘
从多角度拍摄同一物体所得不同视角图像中的关键点的匹配对图像三维重建至关重要。为了得到精准的角点匹配对,提出了基于图像尖锐度角点匹配的新算法。该算法分为3个步骤:第1,为最大限度避免噪声的干扰,使用Canny算子先检测图像,进而使用8邻域轮廓追踪算法追踪边缘点得到边缘轮廓线。第2,计算轮廓线的尖锐度获取图像中的关键角点。第3,先粗匹配利用零均值归一化互相关法建立不同图像角点间一对多的关系,再进行精匹配采用优化后减少迭代次数的松弛迭代法得到一对一匹配点对。实验表明,该算法能够在提高运行效率的同时提高角点匹配的精准度,最终得到角点精匹配对。
关键词
边缘轮廓线
角点提取
零均值归一化互相关
松弛迭代
Keywords
edge contour
corner extraction
zero-mean normalized cross correlation
relaxation iteration
分类号
TP391.4 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
基于异构多核构架的双目散斑3维重建
被引量:
6
3
作者
熊伟
杨红雨
袁学东
机构
四川大学计算机学院
出处
《四川大学学报(工程科学版)》
CSCD
北大核心
2017年第S1期153-161,共9页
基金
国家重大仪器设备开发专项资助(2013YQ490879)
国家高技术研究发展计划资助项目(2015AA016405)
四川省科技支撑计划资助项目(2015GZ0256)
文摘
为提高双目立体匹配的速度和精度,提出一种基于异构多核构架平台实现的双目立体散斑3维重建方案。在构建双目立体视觉模型基础上,辅助投射白色散斑结构光,然后采集散斑变形图像并进行极线校正。对传统的ZNCC快速计算方法进行改进,运用零均值归一化互相关函数(ZNCC)作为相关算法的匹配代价函数,克服了传统立体视觉算法对弱纹理区域重建效果较差的缺点。将该算法移植到异构多核处理器Myriad2上,实现了物体快速高精度3维重建。实验结果表明借助异构多核构架处理器强劲的并行运行能力,在不损失系统重建精度的前提下,使系统运行时间大大缩短,对系统的重建效率具有较大提升。
关键词
散斑
3维重建
Myriad2
零均值归一化互相关
Keywords
speckle
3D reconstruction
Myriad2
ZNCC
分类号
TB-55 [一般工业技术]
TB [一般工业技术]
N55 [自然科学总论]
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职称材料
题名
基于投影散斑的实时场景深度恢复
被引量:
4
4
作者
王梦伟
黄向生
陈则西
徐波
机构
中国科学院自动化研究所数字内容技术与服务研究中心
燕山大学电气工程学院
出处
《计算机辅助设计与图形学学报》
EI
CSCD
北大核心
2014年第8期1304-1313,共10页
基金
国家自然科学基金面上项目(61175034)
国家自然科学基金青年基金(61103154)
文摘
为了解决传统匹配算法重建散斑图像时在视差不连续区域误匹配较多的问题,提出一种在网格顶点处选择种子点、渐进增长的区域生长匹配方法,以完成散斑图像的深度信息恢复.针对传统区域生长方法种子点选取速度低、覆盖性差的问题,提出在网格顶点处选择种子点的快速定位方法;在生长策略方面,采用逐步放宽种子点选择标准和生长标准的方式,渐进地增长区域;为克服散斑图像亮度不均衡的问题,采用零均值归一化互相关算子作为相关测度算子,并针对该算子冗余计算较多的问题,运用积分图结合其改进计算公式加速计算,确保算法的实时性;最后插值细化视差图,并根据三角测量原理转化视差值为深度值.实验结果表明,该方法深度恢复结果鲁棒性强、速度较快.
关键词
深度恢复
投影散斑
区域生长
零均值归一化互相关
积分图
Keywords
depth recovery
projected speckle
region growing
zero-mean normalized cross correlation
integral image
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
在线阅读
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于机器视觉的微孔板液位检测研究
樊驰豪
张晓青
郭阳宽
端木正
庄传领
《仪表技术与传感器》
CSCD
北大核心
2024
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
基于图像尖锐度的角点匹配算法
邢彩燕
张志毅
胡少军
耿楠
《计算机工程与科学》
CSCD
北大核心
2019
4
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
基于异构多核构架的双目散斑3维重建
熊伟
杨红雨
袁学东
《四川大学学报(工程科学版)》
CSCD
北大核心
2017
6
在线阅读
下载PDF
职称材料
4
基于投影散斑的实时场景深度恢复
王梦伟
黄向生
陈则西
徐波
《计算机辅助设计与图形学学报》
EI
CSCD
北大核心
2014
4
在线阅读
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职称材料
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