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归一化互相关系数与迭代最近曲面片点云配准方法被引量：4: 1; 作者张梅文静华《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2016年第10期271-276,共6页; 针对无附加信息的激光点云数据,基于匹配点对衡量准则与迭代最近曲面片(ICS)算法提出一种新的配准方法。引入归一化零均值互相关系数衡量点的邻域曲率相似度,构造一一对应的初始匹配点对有效数组,利用四元素和线性最小二乘法计算初始配... 展开更多; 关键词激光点云配准归一化零均值互相关系数邻域曲率迭代最近曲面片; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于机器视觉的微孔板液位检测研究: 2; 作者樊驰豪张晓青 +2 位作者郭阳宽端木正庄传领《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2024年第11期106-110,共5页; 在使用人工检测微孔板的多孔液位时耗时费力、准确率低下,针对此问题提出一种基于机器视觉的微孔板液位检测方法。通过设计相机采集角度、打光方式等搭建视觉检测系统并采集到清晰的单排液位图像;基于零均值归一化互相关的匹配原理,设... 展开更多; 关键词机器视觉液位检测图像处理微孔板零均值归一化互相关匹配; 在线阅读下载PDF 职称材料

石油管道脉冲远场涡流信号特征分析与处理被引量：16: 3; 作者张伟李焱骏 +1 位作者师奕兵罗清旺《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第1期12-20,共9页; 脉冲远场涡流检测相较于常规远场涡流检测可提供更多的时频信息以用于被测管道分析,因此脉冲远场涡流检测在石油管道内检测技术中具有更广泛的应用前景。通过分析管道内脉冲远场涡流检测信号的时域信息,得出电压负峰值更适合作为实际检... 展开更多; 关键词脉冲远场涡流伪峰双接收线圈零均值归一化; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于图像尖锐度的角点匹配算法被引量：4: 4; 作者邢彩燕张志毅 +1 位作者胡少军耿楠《计算机工程与科学》 CSCD 北大核心 2019年第4期673-681,共9页; 从多角度拍摄同一物体所得不同视角图像中的关键点的匹配对图像三维重建至关重要。为了得到精准的角点匹配对,提出了基于图像尖锐度角点匹配的新算法。该算法分为3个步骤:第1,为最大限度避免噪声的干扰,使用Canny算子先检测图像,进而使... 展开更多; 关键词边缘轮廓线角点提取零均值归一化互相关松弛迭代; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于异构多核构架的双目散斑3维重建被引量：6: 5; 作者熊伟杨红雨袁学东《四川大学学报（工程科学版）》 CSCD 北大核心 2017年第S1期153-161,共9页; 为提高双目立体匹配的速度和精度,提出一种基于异构多核构架平台实现的双目立体散斑3维重建方案。在构建双目立体视觉模型基础上,辅助投射白色散斑结构光,然后采集散斑变形图像并进行极线校正。对传统的ZNCC快速计算方法进行改进,运用... 展开更多; 关键词散斑 3维重建 Myriad2 零均值归一化互相关; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于区域生长的稠密三维点云重建方法被引量：5: 6; 作者秦红星胡勇强《计算机工程与设计》北大核心 2016年第2期465-469,共5页; 目前存在的稀疏方法重建出的三维点云不够充足,导致无法重建出有效三维模型,为此提出一种基于区域生长的方法实现稠密三维点云的重建。以图像特征点匹配作为初始种子,以零均值归一化互相关系数和双视几何约束作为生长过程中图像对应点... 展开更多; 关键词区域生长零均值归一化互相关系数双视几何匹配优化相机标定稠密三维点云; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于投影散斑的实时场景深度恢复被引量：4: 7; 作者王梦伟黄向生 +1 位作者陈则西徐波《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第8期1304-1313,共10页; 为了解决传统匹配算法重建散斑图像时在视差不连续区域误匹配较多的问题,提出一种在网格顶点处选择种子点、渐进增长的区域生长匹配方法,以完成散斑图像的深度信息恢复.针对传统区域生长方法种子点选取速度低、覆盖性差的问题,提出在网... 展开更多; 关键词深度恢复投影散斑区域生长零均值归一化互相关积分图; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名归一化互相关系数与迭代最近曲面片点云配准方法被引量：4: 1; 作者张梅文静华; 机构贵州财经大学信息学院; 出处《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2016年第10期271-276,共6页; 基金国家自然科学基金资助项目"基于点云的复杂曲面物体3D建模关键技术研究"(41261094) 贵州省科教青年英才培养工程基金资助项目"复杂曲面物体激光点云3D建模关键技术研究"(黔省专合字(2012)156号); 文摘针对无附加信息的激光点云数据,基于匹配点对衡量准则与迭代最近曲面片(ICS)算法提出一种新的配准方法。引入归一化零均值互相关系数衡量点的邻域曲率相似度,构造一一对应的初始匹配点对有效数组,利用四元素和线性最小二乘法计算初始配准参数。通过局部曲面片代替离散点,建立参与ICS算法的有效点集,并用一次近似距离代替点到对应曲面片的几何距离,建立配准的非线性最小二乘优化模型和求解策略。实例结果表明,与迭代拼接算法相比,该方法具有多视角普适性,且高效精确。; 关键词激光点云配准归一化零均值互相关系数邻域曲率迭代最近曲面片; Keywords laser point cloud registration Normalized Zero-mean Cross-correlation Coefficient（NZCC） neighborhood curvature Iterative Closest Surface （ ICS ）; 分类号 TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于机器视觉的微孔板液位检测研究: 2; 作者樊驰豪张晓青郭阳宽端木正庄传领; 机构北京信息科技大学仪器科学与光电工程学院北京哈美顿生物科技有限公司; 出处《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2024年第11期106-110,共5页; 基金科技部重点研发计划(2021YFB3201705)。; 文摘在使用人工检测微孔板的多孔液位时耗时费力、准确率低下,针对此问题提出一种基于机器视觉的微孔板液位检测方法。通过设计相机采集角度、打光方式等搭建视觉检测系统并采集到清晰的单排液位图像;基于零均值归一化互相关的匹配原理,设计算法对中值滤波后的图像进行位姿校正,结合液位图像重心定位8个单孔液位位置;设定相似度双阈值实现对液位的检测,并对不规则液位图像加入掩码进行二次匹配检测。通过实验验证,该方法对溶液容积变化范围为-10~10μL及以上的液位检测准确率达100%,满足检测微孔板液位的准确性需求。; 关键词机器视觉液位检测图像处理微孔板零均值归一化互相关匹配; Keywords machine vision liquid level detection image processing microplate zero mean normalized cross-correlation matching; 分类号 TP391.4 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名石油管道脉冲远场涡流信号特征分析与处理被引量：16: 3; 作者张伟李焱骏师奕兵罗清旺; 机构电子科技大学自动化工程学院电子科技大学信息地学研究中心; 出处《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第1期12-20,共9页; 基金中央高校基本科研业务费(ZYGX2016J104) 中海油田服务股份有限公司企业科研基金(G1717A-A14C083)项目资助; 文摘脉冲远场涡流检测相较于常规远场涡流检测可提供更多的时频信息以用于被测管道分析,因此脉冲远场涡流检测在石油管道内检测技术中具有更广泛的应用前景。通过分析管道内脉冲远场涡流检测信号的时域信息,得出电压负峰值更适合作为实际检测中缺陷分析的特征量,并且用基于脉冲远场涡流的检测仪器进行了测试分析与验证。通过ANSYS模拟实际有缺陷管道内的脉冲远场涡流检测,并提取电压负峰值作为特征量,得出当发射线圈处于缺陷位置时,检测特征信号亦会产生变化,出现伪峰。通过设置双检测线圈达到消除发射线圈附近缺陷对电压负峰值的影响,在分析中发现双检测线圈由于不同位置对电压负峰值的影响可以通过零均值归一化的方法消除。零均值归一化方法在脉冲涡流检测中的应用具有重要意义,其不仅可以消除线圈位置对检测信号带来的影响,亦将检测信号映射到统一尺度。所提出的方法通过ANSYS仿真和实际管道实验得到验证,提高了脉冲远场涡流技术在管道检测中的实用性。; 关键词脉冲远场涡流伪峰双接收线圈零均值归一化; Keywords pulsed remote field eddy current spurious peak double pick-up coils zero-mean normalization; 分类号 TE973.6 [石油与天然气工程—石油机械设备]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于图像尖锐度的角点匹配算法被引量：4: 4; 作者邢彩燕张志毅胡少军耿楠; 机构西北农林科技大学信息工程学院; 出处《计算机工程与科学》 CSCD 北大核心 2019年第4期673-681,共9页; 基金国家863计划(2013AA10230402) 国家自然科学基金(61303124); 文摘从多角度拍摄同一物体所得不同视角图像中的关键点的匹配对图像三维重建至关重要。为了得到精准的角点匹配对,提出了基于图像尖锐度角点匹配的新算法。该算法分为3个步骤:第1,为最大限度避免噪声的干扰,使用Canny算子先检测图像,进而使用8邻域轮廓追踪算法追踪边缘点得到边缘轮廓线。第2,计算轮廓线的尖锐度获取图像中的关键角点。第3,先粗匹配利用零均值归一化互相关法建立不同图像角点间一对多的关系,再进行精匹配采用优化后减少迭代次数的松弛迭代法得到一对一匹配点对。实验表明,该算法能够在提高运行效率的同时提高角点匹配的精准度,最终得到角点精匹配对。; 关键词边缘轮廓线角点提取零均值归一化互相关松弛迭代; Keywords edge contour corner extraction zero-mean normalized cross correlation relaxation iteration; 分类号 TP391.4 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于异构多核构架的双目散斑3维重建被引量：6: 5; 作者熊伟杨红雨袁学东; 机构四川大学计算机学院; 出处《四川大学学报（工程科学版）》 CSCD 北大核心 2017年第S1期153-161,共9页; 基金国家重大仪器设备开发专项资助(2013YQ490879) 国家高技术研究发展计划资助项目(2015AA016405) 四川省科技支撑计划资助项目(2015GZ0256); 文摘为提高双目立体匹配的速度和精度,提出一种基于异构多核构架平台实现的双目立体散斑3维重建方案。在构建双目立体视觉模型基础上,辅助投射白色散斑结构光,然后采集散斑变形图像并进行极线校正。对传统的ZNCC快速计算方法进行改进,运用零均值归一化互相关函数(ZNCC)作为相关算法的匹配代价函数,克服了传统立体视觉算法对弱纹理区域重建效果较差的缺点。将该算法移植到异构多核处理器Myriad2上,实现了物体快速高精度3维重建。实验结果表明借助异构多核构架处理器强劲的并行运行能力,在不损失系统重建精度的前提下,使系统运行时间大大缩短,对系统的重建效率具有较大提升。; 关键词散斑 3维重建 Myriad2 零均值归一化互相关; Keywords speckle 3D reconstruction Myriad2 ZNCC; 分类号 TB-55 [一般工业技术] TB [一般工业技术] N55 [自然科学总论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于区域生长的稠密三维点云重建方法被引量：5: 6; 作者秦红星胡勇强; 机构重庆邮电大学计算机科学与技术学院重庆邮电大学计算智能重庆市重点实验室; 出处《计算机工程与设计》北大核心 2016年第2期465-469,共5页; 基金国家自然科学基金青年科学基金项目(61100113) 国家教育部留学归国基金教外司留基金项目([2012]940号) +3 种基金重庆市研究生科研创新基金项目(CYS14142); 文摘目前存在的稀疏方法重建出的三维点云不够充足,导致无法重建出有效三维模型,为此提出一种基于区域生长的方法实现稠密三维点云的重建。以图像特征点匹配作为初始种子,以零均值归一化互相关系数和双视几何约束作为生长过程中图像对应点的匹配标准,在整幅图像上进行匹配生长,采取视差梯度约束和置信度约束进行匹配优化,获得稠密的图像对应点匹配;采用一种基于平面的相机标定方法计算相机的内部参数;利用稠密匹配和相机的内部参数计算图像间的相机运动参数,以投票策略确定相机运动参数;建立双视几何模型重建点云。实验结果表明,该方法能重建出准确的稠密三维点云。; 关键词区域生长零均值归一化互相关系数双视几何匹配优化相机标定稠密三维点云; Keywords region-growing zero-mean normalized cross-correlation two-view geometry match optimization camera calibration dense 3D point clouds; 分类号 TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于投影散斑的实时场景深度恢复被引量：4: 7; 作者王梦伟黄向生陈则西徐波; 机构中国科学院自动化研究所数字内容技术与服务研究中心燕山大学电气工程学院; 出处《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第8期1304-1313,共10页; 基金国家自然科学基金面上项目(61175034) 国家自然科学基金青年基金(61103154); 文摘为了解决传统匹配算法重建散斑图像时在视差不连续区域误匹配较多的问题,提出一种在网格顶点处选择种子点、渐进增长的区域生长匹配方法,以完成散斑图像的深度信息恢复.针对传统区域生长方法种子点选取速度低、覆盖性差的问题,提出在网格顶点处选择种子点的快速定位方法;在生长策略方面,采用逐步放宽种子点选择标准和生长标准的方式,渐进地增长区域;为克服散斑图像亮度不均衡的问题,采用零均值归一化互相关算子作为相关测度算子,并针对该算子冗余计算较多的问题,运用积分图结合其改进计算公式加速计算,确保算法的实时性;最后插值细化视差图,并根据三角测量原理转化视差值为深度值.实验结果表明,该方法深度恢复结果鲁棒性强、速度较快.; 关键词深度恢复投影散斑区域生长零均值归一化互相关积分图; Keywords depth recovery projected speckle region growing zero-mean normalized cross correlation integral image; 分类号 TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	归一化互相关系数与迭代最近曲面片点云配准方法	张梅文静华	《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心	2016	4	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于机器视觉的微孔板液位检测研究	樊驰豪张晓青郭阳宽端木正庄传领	《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心	2024	0	在线阅读下载PDF 职称材料
3	石油管道脉冲远场涡流信号特征分析与处理	张伟李焱骏师奕兵罗清旺	《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2019	16	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于图像尖锐度的角点匹配算法	邢彩燕张志毅胡少军耿楠	《计算机工程与科学》 CSCD 北大核心	2019	4	在线阅读下载PDF 职称材料
5	基于异构多核构架的双目散斑3维重建	熊伟杨红雨袁学东	《四川大学学报（工程科学版）》 CSCD 北大核心	2017	6	在线阅读下载PDF 职称材料
6	基于区域生长的稠密三维点云重建方法	秦红星胡勇强	《计算机工程与设计》北大核心	2016	5	在线阅读下载PDF 职称材料
7	基于投影散斑的实时场景深度恢复	王梦伟黄向生陈则西徐波	《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心	2014	4	在线阅读下载PDF 职称材料