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题名钻机步进移运装置零半径转向的研究
被引量：2
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作者
王晓玲
陈德刚
张长辉
王文超
蔡京儒
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机构
宝鸡石油机械有限责任公司
国家油气钻井装备工程技术研究中心
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出处
《石油机械》
2017年第11期1-6,共6页
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基金
"十三五"国家科技重大专项"深井超深井钻井关键技术与装备"(2016ZX05020)
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文摘
钻机步进装置进行零半径转向作业是其重要的功能之一,但国内外对此研究较少。鉴于此,为了满足钻机的零半径转向要求,运用数学方法对钻机零半径转向的理论条件进行了分析,得到步进移运装置工作时驱动力的加载特点和相互关系。在此基础上,运用UG软件进行了步进移运装置零半径转向的运动仿真分析。分析结果表明:步进移运装置的转向机构可实现钻机零半径转向的功能,步进装置在进行零半径转向时,需不断改变力的方向,以减少钻机中心的位移变化,若不对步进装置进行方向调整,则钻机无法准确到达指定井口。研究结果可为步进移运装置零半径转向设计提供理论支持和设计参考。
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关键词
钻机
步进移运装置
零半径转向
理论条件
运动学仿真
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Keywords
drilling rig
walking device
zero radius steering
theoretical condition
kinematics simulation
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分类号
TE929
[石油与天然气工程—石油机械设备]
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题名棚室用履带式旋耕机电动底盘设计
被引量：3
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作者
弋景刚
孔德刚
吴正开
柳华洋
冯晓慧
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机构
河北农业大学
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出处
《河北农机》
2023年第15期13-15,共3页
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基金
河北省重点研发计划(20327208D)。
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文摘
针对设施棚室旋耕作业时底盘转向空间小、对土壤扰动大、挂接部件过重造成底盘翘头倾翻的问题,设计了一种用于设施棚室作业的一体化履带电动底盘。首先,对整机结构进行搭建,分析了行走及转向原理;其次,对整机关键部件悬挂装置及零半径转向装置进行设计;利用Recurdyn对履带底盘直行和转向性能进行测试;最后,搭建试验样机进行直行和转向试验。试验表明:所研发履带底盘直线测试平均偏移距离为0.33m,平均偏移率为1.7%,转向测试最小转弯半径为0.54m,最大转弯半径0.64m,平均转弯半径0.59m,履带底行驶性能良好,满足行驶要求,可为设施棚室作业底盘提供方案依据。
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关键词
旋耕机
履带电动底盘
悬挂装置
零半径转向装置
试验
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分类号
U46
[机械工程—车辆工程]
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