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题名基于状态反馈精确线性化的MMC非线性解耦控制研究
被引量:16
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作者
李正
郝全睿
王淑颖
管敏渊
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机构
电网智能化调度与控制教育部重点实验室(山东大学)
国网山东省电力公司济南供电公司
国网浙江省电力公司湖州供电公司
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出处
《中国电机工程学报》
EI
CSCD
北大核心
2019年第12期3646-3658,共13页
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基金
国家电网公司科技项目(52010118000K)~~
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文摘
柔性直流输电中,传统闭环比例积分(proportion integral,PI)控制策略基于两电平电压源型换流器模型进行设计,对于模块化多电平换流器(modular multilevel converter,MMC)并未考虑其桥臂环流和子模块电容电压动态特性的影响,以致MMC的有功、无功和环流间并未实现真正的完全解耦控制,且难以兼顾暂态响应速度和稳定性之间的平衡。鉴于以上不足,该文基于状态反馈精确线性化理论,提出一种MMC非线性解耦控制策略,给出其非线性状态反馈律的设计方法和完整控制框图,对其进行零动态稳定性分析并给出PI控制器参数的具体整定方法。该文以两端MMC-HVDC为例对分别应用传统闭环PI控制和非线性解耦控制的MMC暂态性能和抗扰动性能进行对比,仿真结果表明:相对于传统闭环PI控制,非线性解耦控制实现有功和无功间完全解耦控制,且暂态响应迅速,控制参数易于整定,具有更强的抗交直流电压扰动特性。
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关键词
模块化多电平换流器
状态反馈精确线性化
非线性解耦控制
零动态稳定性
暂态响应
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Keywords
modular multilevel converter (MMC)
feedback linearization
nonlinear decoupling control
zero dynamics stability
transient response
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分类号
TM711
[电气工程—电力系统及自动化]
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