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题名基于PSO-BP神经网络的激光陀螺温度补偿方法
被引量：11
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作者
张文
王庭军
王雷
陶陶
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机构
西安航天精密机电研究所
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出处
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2022年第5期652-657,共6页
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基金
装备重大基础研究项目(514010207-307-2)。
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文摘
激光捷联惯导系统上电启动时,陀螺受温度影响其零偏会经历快速变化到逐渐稳定的过程,影响惯导系统应用精度。因此,提出了一种基于粒子群-反向传播神经网络(PSO-BP)的激光陀螺温度补偿方法,利用粒子群算法寻找神经网络模型的最优权值与阈值,以温度和温度梯度作为自变量,建立陀螺零偏输出的补偿模型。激光惯导系统工作温度范围内的温度试验结果表明:与传统反向传播神经网络算法相比,所提出的PSO-BP神经网络模型的速度提高了4倍,模型拟合精度更高,且避免了反向传播算法易陷入局部最优解的问题。经过粒子群-反向传播算法补偿后,陀螺零偏稳定性相比温补前提高了60%,进一步验证了模型的有效性。
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关键词
激光陀螺仪
粒子群算法
神经网络算法
零偏温度误差模型
零偏稳定性
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Keywords
laser gyroscope
particle swarm optimization
neural network
bias temperature error model
bias stability
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分类号
U666.1
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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