-
题名环形激光陀螺零偏热效应补偿模型的研究
被引量：5
- 1
-
-
作者
周璐
任磊
刘晴晴
杜建邦
-
机构
宇航智能控制技术国家级重点实验室
-
出处
《传感技术学报》
CAS
CSCD
北大核心
2013年第3期353-356,共4页
-
基金
总装预研项目
-
文摘
热效应对激光陀螺零偏的影响非常明显且难以精确建模。根据对环形激光陀螺的大量温度试验的数据,分析了温度变化、温度梯度与温变速率对陀螺零偏漂移影响的规律,进而提出了一种适用于工程应用的环形激光陀螺的零偏热效应补偿方法。经试验验证,此模型能在一定程度上改善热效应对环形激光陀螺零偏稳定性的影响,为建立最后的误差补偿模型,进一步提高环形激光陀螺的精度打下基础。
-
关键词
环形激光陀螺
零偏漂移模型
零偏补偿
热效应
-
Keywords
ring laser gyro
bias drift modeling
bias compensation
thermal effect
-
分类号
TH744.5
[机械工程—光学工程]
-
-
题名光纤惯组温度补偿模型和测试技术研究
被引量：10
- 2
-
-
作者
赵龙
胡少波
纪文涛
-
机构
北京航天控制仪器研究所
-
出处
《导弹与航天运载技术》
北大核心
2016年第4期39-43,55,共6页
-
文摘
光纤惯性导航系统中的光纤陀螺和石英加速度计的漂移受温度变化影响显著,导致其在导航系统中的应用受到各种制约。现在工程上采用的温控技术虽然保证了光纤陀螺工作环境温度的稳定,但其需要在陀螺内增加温控设置,并对设置的温度控制性能提出了较高的要求,这样必定会增加光纤陀螺的体积、质量和成本,同时温控精度也受到制约。提出了一种基于光纤惯性测量组合的温度补偿模型,并设计相应的试验方法对陀螺仪和加速度计的零偏和标度因数进行了温度补偿。试验验证,提出的温度模型准确有效,有利于补偿因温度变化引起的加速度计和陀螺仪的零偏和标度因数影响,达到提高惯性导航系统的导航精度的目的。
-
关键词
光纤惯性测量组合
温度补偿技术
零偏模型
标度因数模型
-
Keywords
Optical fiber IMU
Temperature compensation technology
Zero bias model
Scaling factor model
-
分类号
V448.22
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
-
-
题名基于PSO-BP神经网络的激光陀螺温度补偿方法
被引量：11
- 3
-
-
作者
张文
王庭军
王雷
陶陶
-
机构
西安航天精密机电研究所
-
出处
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2022年第5期652-657,共6页
-
基金
装备重大基础研究项目(514010207-307-2)。
-
文摘
激光捷联惯导系统上电启动时,陀螺受温度影响其零偏会经历快速变化到逐渐稳定的过程,影响惯导系统应用精度。因此,提出了一种基于粒子群-反向传播神经网络(PSO-BP)的激光陀螺温度补偿方法,利用粒子群算法寻找神经网络模型的最优权值与阈值,以温度和温度梯度作为自变量,建立陀螺零偏输出的补偿模型。激光惯导系统工作温度范围内的温度试验结果表明:与传统反向传播神经网络算法相比,所提出的PSO-BP神经网络模型的速度提高了4倍,模型拟合精度更高,且避免了反向传播算法易陷入局部最优解的问题。经过粒子群-反向传播算法补偿后,陀螺零偏稳定性相比温补前提高了60%,进一步验证了模型的有效性。
-
关键词
激光陀螺仪
粒子群算法
神经网络算法
零偏温度误差模型
零偏稳定性
-
Keywords
laser gyroscope
particle swarm optimization
neural network
bias temperature error model
bias stability
-
分类号
U666.1
[交通运输工程—船舶及航道工程]
-
