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一种用于旋转捷联惯导系统误差分离与补偿的改进环境函数法(英文)
被引量：
2
1
作者
赖际舟
张玲
+1 位作者
刘建业
吕品
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2013年第1期16-21,共6页
旋转捷联惯导系统可以有效调制惯性器件常值误差,使系统定位精度得到提高。但系统因内部的旋转运动使得惯性器件的输出需要转化,从而增加了器件综合误差解算的复杂性。文中分析了旋转惯导系统的特性,建立了一种新的惯性器件工具误差模型...
旋转捷联惯导系统可以有效调制惯性器件常值误差,使系统定位精度得到提高。但系统因内部的旋转运动使得惯性器件的输出需要转化,从而增加了器件综合误差解算的复杂性。文中分析了旋转惯导系统的特性,建立了一种新的惯性器件工具误差模型,对捷联惯导系统下的环境函数误差辨识方法提出了改进方案,对惯性器件工具误差进行辨识分离。同时,针对环境函数矩阵求解时样本少、解算精度不高的问题,提出了利用加权最小二乘法对多样本值进行权重匹配分析的方法,提高了器件误差的辨识精度。实验结果表明,零偏估计及分段分离补偿的方法能较好地补偿惯性器件特性误差,有效提高系统的定位精度。
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关键词
环境函数法
零偏估计
分段标定
误差补偿
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职称材料
FOG SINS/GPS组合导航系统不同步时间的鉴定方法
2
作者
张崇猛
王戈
+1 位作者
杨涛
王夙歆
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2011年第3期37-40,共4页
研究了FOG SINS/GPS组合导航系统不同步时间产生的原因及其鉴定方法。在该鉴定方法中,通过考察FOG SINS/GPS组合导航系统不同步时间与纵向加计零偏的卡尔曼滤波稳态估计值之间的定量关系,给出一个经验公式。使用某型光纤陀螺捷联惯导系...
研究了FOG SINS/GPS组合导航系统不同步时间产生的原因及其鉴定方法。在该鉴定方法中,通过考察FOG SINS/GPS组合导航系统不同步时间与纵向加计零偏的卡尔曼滤波稳态估计值之间的定量关系,给出一个经验公式。使用某型光纤陀螺捷联惯导系统采集的静态导航数据和模拟的飞行动态轨迹进行了半物理仿真,仿真结果表明,当不同步时间小于0.5s时,该鉴定方法的估计精度优于80 ms。
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关键词
FOG
SINS/GPS
时间同步
鉴定方法
零偏估计
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职称材料
题名
一种用于旋转捷联惯导系统误差分离与补偿的改进环境函数法(英文)
被引量：
2
1
作者
赖际舟
张玲
刘建业
吕品
机构
南京航空航天大学导航研究中心
出处
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2013年第1期16-21,共6页
基金
国家自然基金项目(61174197,91016019)
航空科学基金项目(2012ZC52045)
中央高校科研业务经费(NP2011049,NZ2012003)
文摘
旋转捷联惯导系统可以有效调制惯性器件常值误差,使系统定位精度得到提高。但系统因内部的旋转运动使得惯性器件的输出需要转化,从而增加了器件综合误差解算的复杂性。文中分析了旋转惯导系统的特性,建立了一种新的惯性器件工具误差模型,对捷联惯导系统下的环境函数误差辨识方法提出了改进方案,对惯性器件工具误差进行辨识分离。同时,针对环境函数矩阵求解时样本少、解算精度不高的问题,提出了利用加权最小二乘法对多样本值进行权重匹配分析的方法,提高了器件误差的辨识精度。实验结果表明,零偏估计及分段分离补偿的方法能较好地补偿惯性器件特性误差,有效提高系统的定位精度。
关键词
环境函数法
零偏估计
分段标定
误差补偿
Keywords
environment function
bias-estimation
segmented calibration
error compensation
分类号
V249.3 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
FOG SINS/GPS组合导航系统不同步时间的鉴定方法
2
作者
张崇猛
王戈
杨涛
王夙歆
机构
天津航海仪器研究所
海军装备部
出处
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2011年第3期37-40,共4页
文摘
研究了FOG SINS/GPS组合导航系统不同步时间产生的原因及其鉴定方法。在该鉴定方法中,通过考察FOG SINS/GPS组合导航系统不同步时间与纵向加计零偏的卡尔曼滤波稳态估计值之间的定量关系,给出一个经验公式。使用某型光纤陀螺捷联惯导系统采集的静态导航数据和模拟的飞行动态轨迹进行了半物理仿真,仿真结果表明,当不同步时间小于0.5s时,该鉴定方法的估计精度优于80 ms。
关键词
FOG
SINS/GPS
时间同步
鉴定方法
零偏估计
Keywords
FOG
SINS/GPS
time synchronization
evaluation method
accelerometer bias estimation
分类号
V249.328 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
一种用于旋转捷联惯导系统误差分离与补偿的改进环境函数法(英文)
赖际舟
张玲
刘建业
吕品
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2013
2
在线阅读
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职称材料
2
FOG SINS/GPS组合导航系统不同步时间的鉴定方法
张崇猛
王戈
杨涛
王夙歆
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2011
0
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职称材料
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