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惠斯通电桥式磁阻传感器的零位温度漂移研究被引量：5: 1; 作者于向前刘斯 +10 位作者肖池阶曲亚楠宗秋刚陈鸿飞邹鸿施伟红王永福陈傲宋思宇高爽邵思霈《北京大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第3期401-406,共6页; 基于惠斯通电桥式磁阻传感器4个电阻元件存在温度差异的事实,提出一个惠斯通电桥式磁阻传感器零位温度漂移的简明准线性模型。在MATLAB环境下,准线性模型的仿真结果与实验结果吻合,验证了准线性模型的有效性,为解释惠斯通电桥型磁阻传... 展开更多; 关键词惠斯通电桥结构磁阻传感器零位温度漂移简明模型; 在线阅读下载PDF 职称材料

机器人零位参数辨识及标定应用研究被引量：5: 2; 作者陈红孙学娟龚勋《机电工程》 CAS 北大核心 2019年第7期766-770,共5页; 针对机器人定位误差问题,分析了机器人零位辨识法和几何法的算法原理,在已有零位标定方法的基础上提出了一种新的零位标定方法。基于双轴倾角传感器进行了倾角测量,通过仪器的两次安装和对机器人的简便操作后,完成了整个零位标定过程,... 展开更多; 关键词工业机器人标定设备零位标定零位模型; 在线阅读下载PDF 职称材料

工业机器人机械零位的敏感性分析与实验研究: 3; 作者占加林张作胜 +1 位作者杨兵周福静《南方农机》 2022年第15期15-19,共5页; 针对工业机器人的定位精度较差以及标定不准等问题,课题组从机器人机械零位(预标定)入手,以LR20型六自由度工业机器人为研究对象,借助激光跟踪仪对机械零位进行测量,采用逐层递进的方式,从肉眼观察、塞尺触碰和参数辨识三个维度去实现... 展开更多; 关键词工业机器人激光跟踪仪参数辨识机械零位误差模型位置敏感度; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于位姿约束的工业机器人快速标定系统研究被引量：7: 4; 作者张新星王辉张元祥《机械设计与制造》北大核心 2021年第8期291-294,共4页; 工业机器人在使用过程中,实际参数与理论参数之间的偏差在一定程度上影响其本体的绝对定位精度。若能精确地标定出机器人本体的零位参数,在很大程度上就能提高机器人的定位精度。虽然依靠常规的激光跟踪仪和轴销方法对工业机器人进行零... 展开更多; 关键词工业机器人标定设备零位标定零位模型; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名惠斯通电桥式磁阻传感器的零位温度漂移研究被引量：5: 1; 作者于向前刘斯肖池阶曲亚楠宗秋刚陈鸿飞邹鸿施伟红王永福陈傲宋思宇高爽邵思霈; 机构北京大学地球与空间科学学院长沙理工大学物理与电子科学学院北京大学物理学院山东航天电子研究所; 出处《北京大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第3期401-406,共6页; 基金风云三号03批空间环境监测器分系统磁阻磁强计项目国家重大科技基础设施(8201701679)资助。; 文摘基于惠斯通电桥式磁阻传感器4个电阻元件存在温度差异的事实,提出一个惠斯通电桥式磁阻传感器零位温度漂移的简明准线性模型。在MATLAB环境下,准线性模型的仿真结果与实验结果吻合,验证了准线性模型的有效性,为解释惠斯通电桥型磁阻传感器零位温度漂移的原因提供了清晰的思路,此模型也可应用于其他具有惠斯通电桥结构的传感器。; 关键词惠斯通电桥结构磁阻传感器零位温度漂移简明模型; Keywords full Wheatstone-type bridges structure magneto resistive sensors concise model of temperature offset; 分类号 TP212 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名机器人零位参数辨识及标定应用研究被引量：5: 2; 作者陈红孙学娟龚勋; 机构天津滨海汽车工程职业学院计算机系天津中德应用技术大学机械工程学院; 出处《机电工程》 CAS 北大核心 2019年第7期766-770,共5页; 基金天津市自然科学基金资助项目(08281418446371); 文摘针对机器人定位误差问题,分析了机器人零位辨识法和几何法的算法原理,在已有零位标定方法的基础上提出了一种新的零位标定方法。基于双轴倾角传感器进行了倾角测量,通过仪器的两次安装和对机器人的简便操作后,完成了整个零位标定过程,给出了新标定方法所涉及的参考零位和2轴零位获取方法及3~6轴零位辨识方法两大关键问题的理论依据,对辨识过程进行了仿真,并对新的标定方法进行了实验验证。实验结果表明:所提出的零位标定方法可大幅降低机器人的定位误差,基于本方法进行零位标定具有设备部署方便、成本低和流程简便等优点,值得在工程应用上进行推广。; 关键词工业机器人标定设备零位标定零位模型; Keywords industrial robot calibration equipment zero calibration zero model; 分类号 TP242.62 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名工业机器人机械零位的敏感性分析与实验研究: 3; 作者占加林张作胜杨兵周福静; 机构安徽职业技术学院机械工程学院; 出处《南方农机》 2022年第15期15-19,共5页; 基金安徽省教育厅关于2021年度高校科学研究项目(KJ2021A1444) 2020年安徽省高校优秀青年人才支持计划项目(gxyq2020108) +1 种基金 2021年度高等学校省级质量工程项目(2021gkszgg037)。; 文摘针对工业机器人的定位精度较差以及标定不准等问题,课题组从机器人机械零位(预标定)入手,以LR20型六自由度工业机器人为研究对象,借助激光跟踪仪对机械零位进行测量,采用逐层递进的方式,从肉眼观察、塞尺触碰和参数辨识三个维度去实现回零。首先推导出机械零位误差模型,并用MATLAB的Simulink模块分析出末端位置敏感度,然后在机器人机械零位误差测试平台上完成多梯度修正实验,最后对机器人控制程序中的零位参数进行补偿。在三次回零后分别进行20点的验证实验,结果发现绝对位置平均误差改善了52%、88%、95%以上,明显地改善了机器人定位精度,验证了回零方案的可行性,同时为后续机器人标定以及实时补偿工作奠定了基础。; 关键词工业机器人激光跟踪仪参数辨识机械零位误差模型位置敏感度; Keywords industrial robot laser tracker parameter identification mechanical zero error model position sensitivity; 分类号 TP242.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TP202 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于位姿约束的工业机器人快速标定系统研究被引量：7: 4; 作者张新星王辉张元祥; 机构衢州职业技术学院机电工程学院华南理工大学自动化科学与工程学院衢州学院机械工程学院; 出处《机械设计与制造》北大核心 2021年第8期291-294,共4页; 基金浙江省自然科学基金(Y406234)—直接甲醇燃料电池纳米钛网基阳极的研究国家自然科学基(50975259)—颗粒增强涂层材料损伤与破坏的多尺度模拟与实验研究。; 文摘工业机器人在使用过程中,实际参数与理论参数之间的偏差在一定程度上影响其本体的绝对定位精度。若能精确地标定出机器人本体的零位参数,在很大程度上就能提高机器人的定位精度。虽然依靠常规的激光跟踪仪和轴销方法对工业机器人进行零位标定具有一定的成熟度,但是两种标定方法具有时间较长和步骤繁琐等缺点难以普及。鉴于此,针对传统机器人模型进行研究,提出了一种基于位姿约束的工业机器人快速标定算法。依靠其相应的零位模型能够较为精确的标定机器人的零位参数,分别对轴销和快速零位标定设备标定出的零位结果进行分析与比较。实验结果表明,采用快速零位标定设备进行标定在精度上与采用轴销接近,在标定时间和设备成本远低于激光跟踪仪。该方法在普及使用和市场推广上较有重大的意义。; 关键词工业机器人标定设备零位标定零位模型; Keywords Industrial Robot Calibration Equipment Zero Calibration Zero Model; 分类号 TH16 [机械工程—机械制造及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	惠斯通电桥式磁阻传感器的零位温度漂移研究	于向前刘斯肖池阶曲亚楠宗秋刚陈鸿飞邹鸿施伟红王永福陈傲宋思宇高爽邵思霈	《北京大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心	2021	5	在线阅读下载PDF 职称材料
2	机器人零位参数辨识及标定应用研究	陈红孙学娟龚勋	《机电工程》 CAS 北大核心	2019	5	在线阅读下载PDF 职称材料
3	工业机器人机械零位的敏感性分析与实验研究	占加林张作胜杨兵周福静	《南方农机》	2022	0	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于位姿约束的工业机器人快速标定系统研究	张新星王辉张元祥	《机械设计与制造》北大核心	2021	7	在线阅读下载PDF 职称材料