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经编机钢丝花梳无零位传感器归零控制策略 被引量:1
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作者 张琦 蒋高明 +2 位作者 夏风林 朱克来 周俊煌 《针织工业》 北大核心 2013年第10期22-25,共4页
针对多梳栉钢丝花梳经编机因难以安装零位传感器而无法进行定点归零的问题,提出利用钢丝花梳伺服驱动的位置转矩混合控制模式,在实施归零动作时启用预设的内部转矩限制功能,用固定安装的机械零位挡点代替零位传感器,用转矩超限信号取代... 针对多梳栉钢丝花梳经编机因难以安装零位传感器而无法进行定点归零的问题,提出利用钢丝花梳伺服驱动的位置转矩混合控制模式,在实施归零动作时启用预设的内部转矩限制功能,用固定安装的机械零位挡点代替零位传感器,用转矩超限信号取代零位接近信号,从而实现多把钢丝花梳无零位传感器时的精确定点归零动作。文中同时给出基于安川∑-V系列伺服电动机的策略实施方案,该控制方案系统结构简洁,运行可靠。本控制策略已在国内多家钢丝花梳经编机上付诸应用。 展开更多
关键词 经编机 钢丝花梳 零位传感器归零 位置转矩混合控制模式 转矩超限
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永磁辅助同步磁阻起/发电机位置传感器零位标校方法
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作者 谭越瑾 孔武斌 +2 位作者 刘子睿 李子旻 曲荣海 《电工技术学报》 北大核心 2025年第14期4494-4505,共12页
在航空起动/发电系统中,永磁辅助同步磁阻起/发电机兼具高功率密度和抗短路容错性能,有着良好的应用前景。由于该电机具有永磁磁链小、磁阻转矩大的特点,使用预定位法标校其位置传感器零位时,会出现转子稳定平衡点偏离电流矢量方向的现... 在航空起动/发电系统中,永磁辅助同步磁阻起/发电机兼具高功率密度和抗短路容错性能,有着良好的应用前景。由于该电机具有永磁磁链小、磁阻转矩大的特点,使用预定位法标校其位置传感器零位时,会出现转子稳定平衡点偏离电流矢量方向的现象。预定位法还存在易受摩擦转矩等干扰的问题。该文分析了磁阻转矩分量对预定位法的平衡点位置和定位精度的影响,推导了由摩擦转矩产生的角度误差的近似公式,得到了定位点和定位电流的选定依据。根据永磁辅助同步磁阻起/发电机的转矩特点,提出了一种新颖的基于不稳定平衡点的定位方法及其控制律的参数估计方法。所提方法利用PI控制器将转子保持在不稳定平衡点,从而可同时利用永磁转矩和磁阻转矩,有效减小摩擦转矩造成的误差。最后通过实验验证了所提定位误差估算模型和零位标校方法的有效性。 展开更多
关键词 位置传感器零位标校 永磁辅助同步磁阻起/发电机 转子位置检测 预定位法
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基于线反电动势的三相PMSM角度传感器零位标校方法 被引量:3
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作者 何虔恩 林见辽源 许秀英 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第4期407-412,共6页
角度传感器零位的精确标校是实现永磁同步电机高精度控制的前提。针对现有零位标校方法复杂及标校精度低的问题,提出一种基于线反电动势观测的三相永磁同步电机角度传感器零位标校方法。根据电磁感应定律,分析外力矩带动电机旋转时相反... 角度传感器零位的精确标校是实现永磁同步电机高精度控制的前提。针对现有零位标校方法复杂及标校精度低的问题,提出一种基于线反电动势观测的三相永磁同步电机角度传感器零位标校方法。根据电磁感应定律,分析外力矩带动电机旋转时相反电动势随机械角变化的规律,并从三相电机结构入手,推导线反电动势和相反电动势之间的相位关系。利用角度传感器过零信号触发捕捉线反电动势波形,并基于线性插值法精确定位线反电动势过零点,再通过移相得到角度传感器零位;借助扰动法分析角度及电压测量误差对角度传感器零位估计精度的影响。理论与测试结果表明,基于线反电动势观测的方法可有效估计角度传感器零位,精度可达0.018°;补偿角度传感器零位后,电机运行效率提升显著。所提方法便捷、经济,对提升永磁同步电机的控制性能具有重要的作用。 展开更多
关键词 角度传感器零位标校 永磁同步电机 线反电动势 相反电动势
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新型电液数字溢流阀的开发研究 被引量:1
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作者 张利平 魏泽鼎 《制造技术与机床》 CSCD 北大核心 2003年第8期33-35,共3页
介绍的新型电液数字溢流阀是一种数字信息直接控制的导控式压力控制元件。该阀采用AT89C2 0 5 1单片微机作控制器 ,步进电动机作电 -机械转换器旋转 ,偏心轮机构作机械转换器。控制压力由发光数码管间接显示。零位传感器可使阀的导阀芯... 介绍的新型电液数字溢流阀是一种数字信息直接控制的导控式压力控制元件。该阀采用AT89C2 0 5 1单片微机作控制器 ,步进电动机作电 -机械转换器旋转 ,偏心轮机构作机械转换器。控制压力由发光数码管间接显示。零位传感器可使阀的导阀芯在每个控制周期结束或控制周期中的任意时刻自动返回零位 ,保证了每个控制周期都在同一位置即最低起调压力开始 ,从而提高了重复精度和复杂控制工况的适应性。论述了该阀的原理、性能。 展开更多
关键词 电液数字溢流阀 电液数字控制 零位传感器 压力控制 液压传动 液压系统
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