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基于盖革模式APD阵列的单脉冲3D激光雷达原理和技术 被引量:10
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作者 李琦 迟欣 王骐 《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心 2006年第12期1116-1119,共4页
利用激光单脉冲构成一幅完整三维图像的小型化激光雷达,是激光成像雷达的一个重要研究方向,它可以实现像人眼一样实时成三维立体像。美国麻省理工学院林肯实验室持续研究此类可见光波段激光雷达,随后Raytheon研发了近红外波段的激光雷... 利用激光单脉冲构成一幅完整三维图像的小型化激光雷达,是激光成像雷达的一个重要研究方向,它可以实现像人眼一样实时成三维立体像。美国麻省理工学院林肯实验室持续研究此类可见光波段激光雷达,随后Raytheon研发了近红外波段的激光雷达。文章在介绍此类雷达基本原理的基础上,重点介绍了林肯实验室研制的第三代激光雷达,最后分析了此类激光雷达关键技术的发展情况。 展开更多
关键词 激光雷达 单脉冲三维图像 雪崩光电二极管阵列 微片激光器
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APD阵列及其成像激光雷达系统的研究进展 被引量:5
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作者 李兵 杨赟秀 +5 位作者 李潇 呙长冬 寇先果 孔繁林 袁鎏 郑博仁 《激光技术》 CAS CSCD 北大核心 2023年第3期310-316,共7页
激光雷达(LiDAR)广泛应用于航天器导航、安防监控、3-D测绘、自动驾驶汽车、军事装备及机器人等领域,具有重要的军事和民用价值。雪崩光电二极管(APD)阵列探测技术在LiDAR的发展过程中发挥着至关重要的作用。介绍了LiDAR和APD阵列的应... 激光雷达(LiDAR)广泛应用于航天器导航、安防监控、3-D测绘、自动驾驶汽车、军事装备及机器人等领域,具有重要的军事和民用价值。雪崩光电二极管(APD)阵列探测技术在LiDAR的发展过程中发挥着至关重要的作用。介绍了LiDAR和APD阵列的应用背景,综述了APD阵列和LiDAR系统的发展历程和最新进展,最后总结了APD阵列探测技术的发展前景和研究趋势。 展开更多
关键词 激光技术 激光雷达 探测器 雪崩光电二极管阵列 自动驾驶汽车
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光子计数成像研究 被引量:5
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作者 寇松峰 陈钱 +1 位作者 顾国华 季尔优 《应用光学》 CAS CSCD 2008年第5期675-678,共4页
从APD阵列的响应特性出发,利用随机点的统计学描述,建立了光子计数成像的一维点过程数学模型。通过对光子事件发生时间统计特性的描述,分析了光子密度、门控时间、雪崩光电二极管恢复时间等因素对光子计数成像质量的影响。并采用蒙特卡... 从APD阵列的响应特性出发,利用随机点的统计学描述,建立了光子计数成像的一维点过程数学模型。通过对光子事件发生时间统计特性的描述,分析了光子密度、门控时间、雪崩光电二极管恢复时间等因素对光子计数成像质量的影响。并采用蒙特卡罗方法,对近红外波段不同光子密度条件下多种计数间隔的成像质量进行了仿真,给出了仿真结果。 展开更多
关键词 光子计数成像 雪崩光电二极管阵列 泊松点过程 蒙特卡罗仿真
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一种新型成象激光雷达的理论分析和模拟实验 被引量:1
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作者 詹玉书 黄文虎 +1 位作者 谭胜斌 文建国 《光子学报》 EI CAS CSCD 1998年第4期326-329,共4页
本文对采用雪崩光电二极管(APD)阵列的非扫描成象激光雷达进行了理论分析,得出了其角分辨率、信噪比(S/N)和作用距离的计算公式.采用单只APD在焦平面上扫描的方法进行了模拟实验,初步验证了理论公式和本方案的可行性.
关键词 非扫描成象激光雷达 雪崩光电二极管阵列
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