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集装箱龙门起重机结构系统动态优化设计 被引量:4
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作者 刘淑香 于兰峰 王洪欣 《机械设计与制造》 北大核心 2009年第5期37-39,共3页
分别以集装箱龙门起重机结构系统的质量和动刚度为动态优化目标,采用灵敏度分析方法,运用有限元分析软件ANSYS对其结构系统进行基于动态特性的优化设计优化后,对不同优化目标下的两个方案进行比较,提出一种重量较轻、静动态性能优良的... 分别以集装箱龙门起重机结构系统的质量和动刚度为动态优化目标,采用灵敏度分析方法,运用有限元分析软件ANSYS对其结构系统进行基于动态特性的优化设计优化后,对不同优化目标下的两个方案进行比较,提出一种重量较轻、静动态性能优良的集装箱龙门起重机结构设计方案。 展开更多
关键词 集装箱龙门起重机 灵敏度分析 有限元 动态优化设计
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基于数据驱动方法的集装箱龙门起重机能源系统健康状态预测 被引量:3
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作者 杜明泽 嘉红霞 《上海海事大学学报》 北大核心 2018年第4期70-74,共5页
为实现起重机节能环保和延长电池组的寿命,以电池的剩余容量作为集装箱龙门起重机能源系统健康状态的评价标准,建立BP神经网络和最小二乘支持向量机(least squares support vector machine,LSSVM)两种电池剩余容量预测模型。分别采用梯... 为实现起重机节能环保和延长电池组的寿命,以电池的剩余容量作为集装箱龙门起重机能源系统健康状态的评价标准,建立BP神经网络和最小二乘支持向量机(least squares support vector machine,LSSVM)两种电池剩余容量预测模型。分别采用梯度下降算法和标准粒子群优化算法对两种预测模型中的参数进行优化。利用训练好的模型进行电池剩余容量预测。将两种模型的预测值与实测值进行对比分析,结果表明这两种模型都具有高的预测精度,而LSSVM模型是更合适的预测模型。 展开更多
关键词 集装箱龙门起重机 能源系统 健康状态预测 BP神经网络 最小二乘支持向量机(LSSVM)
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增程式混合动力集装箱龙门起重机能量智能控制策略
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作者 刘海威 张敏 《上海海事大学学报》 北大核心 2016年第2期77-82,共6页
针对集装箱龙门起重机的具体工况需求和特点,构建一种适用于集装箱龙门起重机的增程式混合动力系统,提出并分析该动力系统的能量智能控制策略,设计相应的智能控制模型.通过以动力电池组的荷电状态(State Of Charge,SOC)和集装箱龙门起... 针对集装箱龙门起重机的具体工况需求和特点,构建一种适用于集装箱龙门起重机的增程式混合动力系统,提出并分析该动力系统的能量智能控制策略,设计相应的智能控制模型.通过以动力电池组的荷电状态(State Of Charge,SOC)和集装箱龙门起重机运行能量需求为模糊输入,以动力电池组的充电功率为模糊输出,实现了对增程式混合动力系统的智能控制.仿真结果验证了该控制策略和控制模型的可行性和有效性. 展开更多
关键词 集装箱龙门起重机 能量智能控制策略 增程式混合动力系统
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用于集装箱吊装的绳牵引并联起重机器人的机械结构设计
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作者 王苗辉 郑亚青 吴建坡 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2009年第10期5-10,16,共7页
考虑到绳牵引并联机器人具有串联机器人及杆支撑机器人所不具有的优势,并结合目前机器人研究的热点和发展趋势,提出可用来替代轨道吊的用于集装箱吊装的绳牵引并联起重机器人,并针对振华公司的一种轨道吊产品参数,对绳牵引并联起重机器... 考虑到绳牵引并联机器人具有串联机器人及杆支撑机器人所不具有的优势,并结合目前机器人研究的热点和发展趋势,提出可用来替代轨道吊的用于集装箱吊装的绳牵引并联起重机器人,并针对振华公司的一种轨道吊产品参数,对绳牵引并联起重机器人进行机构设计和详细的结构设计。 展开更多
关键词 绳牵引 轨道式集装箱龙门起重机 并联起重机器人
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基于仿真优化的自动化集装箱码头双ARMG调度研究 被引量:8
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作者 裴磊磊 苌道方 《广西大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2017年第2期500-510,共11页
为了提高自动化集装箱码头的装卸作业效率,针对堆场箱区内双自动轨道式集装箱龙门起重机(ARMG)调度问题,在考虑ARMG之间协调性、缓存区容量限制的基础之上,以作业总时间最短和ARMG间的行驶距离之差最小为目标,建立双ARMG协调调度的混合... 为了提高自动化集装箱码头的装卸作业效率,针对堆场箱区内双自动轨道式集装箱龙门起重机(ARMG)调度问题,在考虑ARMG之间协调性、缓存区容量限制的基础之上,以作业总时间最短和ARMG间的行驶距离之差最小为目标,建立双ARMG协调调度的混合整数规划模型,针对模型求解的复杂度,采用遗传算法与仿真相结合的方法对模型进行求解。算例分析表明:采用仿真优化方法使集装箱在中转区的等待时间远小于CPLEX算法,中转效率提高72%,大大提高了ARMG之间的作业的协调性,也为自动化集装箱码头的未来发展研究和提高港口的综合竞争力提供了重要参考。 展开更多
关键词 仿真优化 自动化集装箱码头 自动轨道式集装箱龙门起重机(ARMG)调度 混合整数规划
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铁路集装箱结点站装卸工艺及设备选型的研究 被引量:4
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作者 莫骏 《铁道工程学报》 EI 2003年第1期133-135,共3页
通过集装箱结点站采用集装箱正面吊运机和轨道式集装箱龙门起重机两种装卸工艺在技术、经济和工程投资等方面的比较 ,分析两种工艺的各自优缺点 ,阐明轨道式集装箱龙门起重机适用于大、中型集装箱结点站 ,而集装箱正面吊运机适用于小型... 通过集装箱结点站采用集装箱正面吊运机和轨道式集装箱龙门起重机两种装卸工艺在技术、经济和工程投资等方面的比较 ,分析两种工艺的各自优缺点 ,阐明轨道式集装箱龙门起重机适用于大、中型集装箱结点站 ,而集装箱正面吊运机适用于小型集装箱结点站 ,从而为集装箱结点站装卸工艺和设备选型提供依据。 展开更多
关键词 铁路 集装箱结点站 装卸工艺 设备选型 集装箱正面吊运机 轨道式集装箱龙门起重机
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ARMG吊具辅助钢丝绳牵引式主动防摇方法 被引量:4
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作者 张氢 葛韵斐 +3 位作者 陈淼 孙远韬 张凯 徐亨 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第1期36-42,共7页
为提升自动化码头中自动化轨道式集装箱龙门起重机(ARMG)在无人驾驶起吊搬运工作中对吊重的防摇效果,提出一种采用吊具辅助钢丝绳作牵引的主动防摇方法,通过辅助钢丝绳对吊具施加牵引力抑制吊具的摆动,消耗其摆动动能,从而减小吊具偏摆... 为提升自动化码头中自动化轨道式集装箱龙门起重机(ARMG)在无人驾驶起吊搬运工作中对吊重的防摇效果,提出一种采用吊具辅助钢丝绳作牵引的主动防摇方法,通过辅助钢丝绳对吊具施加牵引力抑制吊具的摆动,消耗其摆动动能,从而减小吊具偏摆幅值,将其摆动幅度控制在安全范围内,实现防摇目标.建立主动防摇系统动力学模型,利用功能等效原理将通过辅助钢丝绳施加的牵引力等效为系统中吊具的阻尼,通过求取满足防摇要求的阻尼获得实际所需的牵引力.对不同小车运行方案以及不同典型垂荡高度下的主动防摇过程进行仿真,获得吊具对应的摆动响应以及通过辅助钢丝绳施加的牵引力大小,仿真结果验证了提出防摇策略的有效性以及等效阻尼计算的正确性.以上海振华重工集团生产的某型ARMG为实验对象,在典型垂荡高度下进行试验,试验结果验证了提出的主动防摇方法的可行性及其在实际起吊工作中的实用性. 展开更多
关键词 自动化集装箱码头 自动化轨道式集装箱龙门起重机 辅助钢丝绳 系统动力学 主动防摇 等效阻尼
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