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基于CAVE的集装箱装卸仿真系统
被引量：
3
1
作者
赵猛
金一丞
尹勇
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2009年第10期2907-2911,共5页
介绍了基于CAVE系统的集装箱装卸模拟器的硬件平台,给出了本实验室已搭建的CAVE系统的详细配置。阐述了多通道立体显示技术在集装箱装卸模拟器视景系统中的应用,分析了基于被动立体显示的集装箱模拟器的系统构成。通过船舶的压载水调节...
介绍了基于CAVE系统的集装箱装卸模拟器的硬件平台,给出了本实验室已搭建的CAVE系统的详细配置。阐述了多通道立体显示技术在集装箱装卸模拟器视景系统中的应用,分析了基于被动立体显示的集装箱模拟器的系统构成。通过船舶的压载水调节系统,建立了集装箱装卸操作人员与船舶驾驶员的联系。最后根据拉格朗日运动方程建立了系统的广义坐标下四自由度的运动模型。
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关键词
集装箱装卸模拟器
CAVE系统
立体显示
拉格朗日运动方程
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职称材料
题名
基于CAVE的集装箱装卸仿真系统
被引量：
3
1
作者
赵猛
金一丞
尹勇
机构
大连海事大学航海动态仿真及控制交通部重点实验室
出处
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2009年第10期2907-2911,共5页
基金
国家973计划项目(2002CB312103)
文摘
介绍了基于CAVE系统的集装箱装卸模拟器的硬件平台,给出了本实验室已搭建的CAVE系统的详细配置。阐述了多通道立体显示技术在集装箱装卸模拟器视景系统中的应用,分析了基于被动立体显示的集装箱模拟器的系统构成。通过船舶的压载水调节系统,建立了集装箱装卸操作人员与船舶驾驶员的联系。最后根据拉格朗日运动方程建立了系统的广义坐标下四自由度的运动模型。
关键词
集装箱装卸模拟器
CAVE系统
立体显示
拉格朗日运动方程
Keywords
container crane loading simulator
CAVE system
stereo display
Lagrange equation
分类号
U6 [交通运输工程—船舶与海洋工程]
TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于CAVE的集装箱装卸仿真系统
赵猛
金一丞
尹勇
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2009
3
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