集装箱堆场门式起重机双机联合风阻特性研究 被引量：1

1

作者 丁高耀 杨鑫 +1 位作者 郑立君 赵章焰 《机械设计与制造》 北大核心 2024年第7期241-248,252,共9页

集装箱堆场门式起重机往往沿着结构行走轨迹方向并排布置,且两机间隔较小。这种排布方式可能为门式起重机互相折减风力系数提供机会。为了研究集装箱堆场门式起重机风力系数折减规律,开展了集装箱堆场门式起重机双机联合风阻特性的数值... 集装箱堆场门式起重机往往沿着结构行走轨迹方向并排布置,且两机间隔较小。这种排布方式可能为门式起重机互相折减风力系数提供机会。为了研究集装箱堆场门式起重机风力系数折减规律,开展了集装箱堆场门式起重机双机联合风阻特性的数值研究。首先利用CFD方法,研究了门式起重机在各风向角下的风力系数变化,得到了对门式起重机最不利的风向为(30~45)°风向的结论;然后针对风场中两台并排放置门式起重机多间距下各风向风力系数开展了数值模拟研究,研究了各风向风力系数随距离变化规律,并给出了两门式起重机风力折减系数表。数值研究结果表明:为了使风力系数综合折减效果最好,门式起重机应当尽可能保持最小的间距,尤其是在支腿间距为5m时,正面迎风工况下前后机风力系数分别折减至93%和42%;而针对最危险的风向也可以至少分别折减至96%、93%和97%、92%。研究的结论可为港口集装箱堆场门式起重机的防风措施设计提供参考。 展开更多

关键词 集装箱堆场门式起重机 风阻 数值模拟 CFD

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欠驱动的倒三角铁路集装箱门式起重机吊具动力学建模与分析 被引量：9

2

作者 刘华森 程文明 易嘉伟 《中国铁道科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第2期103-110,共8页

针对铁路集装箱门式起重机吊具与起重机小车构成的强耦合、欠驱动系统,为研究集装箱吊具系统的动力学特性和影响因素,根据倒三角集装箱吊具的物理结构特点,建立集装箱吊具交替摆动的二自由度椭圆摆动力学模型;并应用第二类拉格朗日理论... 针对铁路集装箱门式起重机吊具与起重机小车构成的强耦合、欠驱动系统,为研究集装箱吊具系统的动力学特性和影响因素,根据倒三角集装箱吊具的物理结构特点,建立集装箱吊具交替摆动的二自由度椭圆摆动力学模型;并应用第二类拉格朗日理论得到集装箱吊具摆动动力学方程;再根据集装箱吊具在大车运行方向和小车运行方向的不同运动条件,分别递推出求解吊具残余摆动的微分方程。仿真结果表明：当小车与集装箱吊具耦合摆动时,小车的制动力能够减小集装箱吊具残余摆动的最大摆幅和摆动时间;由于小车的耦合运动也会损耗集装箱吊具摆动的能量,因而当集装箱吊具在小车方向上运动时残余摆动的最大摆幅平均减少约11.7%;合理地控制起重机起升钢丝绳的长度和小车的运行速度,能够有效地将集装箱吊具残余摆动时间控制在5~10s内。 展开更多

关键词 集装箱门式起重机 欠驱动系统 倒三角集装箱吊具 柔性防摇 残余摆动

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集装箱港口堆场轮胎式龙门起重机的动态优化配置 被引量：11

3

作者 李建忠 韩晓龙 《上海海事大学学报》 北大核心 2005年第3期44-48,共5页

通过建立一个多目标非线性数学规划模型,以各箱区总的未按计划完成工作箱量所需的龙门起重机时间和龙门起重机闲置时间的最小化为目标函数来解决轮胎式龙门起重机的动态优化配置问题。用规划软件Lingo对上述模型进行试验测试,结果证明... 通过建立一个多目标非线性数学规划模型,以各箱区总的未按计划完成工作箱量所需的龙门起重机时间和龙门起重机闲置时间的最小化为目标函数来解决轮胎式龙门起重机的动态优化配置问题。用规划软件Lingo对上述模型进行试验测试,结果证明该方法对于中小型港口堆场轮胎式龙门起重机的动态优化配置很有成效,但对于规模较大堆场出现的NP-难问题则很难求出结果,还需要用遗传算法等其他近似算法解决。 展开更多

关键词 港口 堆场 集装箱 龙门起重机 配置

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基于蚁群算法的集装箱堆场起重机优化调度 被引量：2

4

作者 王锡淮 肖健梅 于晶 《控制工程》 CSCD 北大核心 2009年第S2期135-138,共4页

集装箱堆场起重机(场桥)优化调度是在确定场桥配置数量的基础上,对场桥进行任务分派,使得场桥的行走时间最短。通过动态地调整信息素更新方式、限制信息表的范围来克服蚁群算法容易停滞的缺点。利用改进的蚁群算法对场桥的任务调度问题... 集装箱堆场起重机(场桥)优化调度是在确定场桥配置数量的基础上,对场桥进行任务分派,使得场桥的行走时间最短。通过动态地调整信息素更新方式、限制信息表的范围来克服蚁群算法容易停滞的缺点。利用改进的蚁群算法对场桥的任务调度问题进行了探讨,并实现了求解。仿真结果表明,蚁群算法求解场桥调度问题时,得到了较好的结果,提高了场桥的工作效率。 展开更多

关键词 集装箱堆场 起重机 调度 蚁群算法

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轮胎集装箱门式起重机起升动载因数的动力学模型及其解 被引量：4

5

作者 张纪元 成强 《上海海事大学学报》 北大核心 2009年第4期80-85,共6页

为更精确地确定轮胎集装箱门式起重机的起升动载因数,建立确定轮胎集装箱门式起重机起升动载因数的动力学模型,用模态分析法求其解析解.理论计算和实际测试结果的对比表明:该动力学模型与实际情况较接近,计算公式和计算方法正确.研究成... 为更精确地确定轮胎集装箱门式起重机的起升动载因数,建立确定轮胎集装箱门式起重机起升动载因数的动力学模型,用模态分析法求其解析解.理论计算和实际测试结果的对比表明:该动力学模型与实际情况较接近,计算公式和计算方法正确.研究成果对确定轮胎集装箱门式起重机合适的动载因数和改进结构设计等都具有较大的参考价值和指导意义. 展开更多

关键词 轮胎集装箱门式起重机 起升动载因数 动力学模型

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铁路轻量化多功能集装箱门式起重机的设计研究 被引量：8

6

作者 杨广全 《铁道运输与经济》 北大核心 2017年第5期88-94,共7页

针对铁路中小型货场集装箱作业量较小的特点,通过开发下挂式拖拽小车和起升机构分散布置结构,研制配套的专用吊具,应用起升钢丝绳倒三角形缠绕、电机变频等综合技术,采用高强度耐候钢,设计铁路轻量化多功能集装箱门式起重机。设计计算表... 针对铁路中小型货场集装箱作业量较小的特点,通过开发下挂式拖拽小车和起升机构分散布置结构,研制配套的专用吊具,应用起升钢丝绳倒三角形缠绕、电机变频等综合技术,采用高强度耐候钢,设计铁路轻量化多功能集装箱门式起重机。设计计算表明,铁路轻量化多功能集装箱门式起重机的强度、刚度、疲劳强度和局部稳定性满足技术要求,适应铁路中小型货场集装箱及其他笨重货物的装卸作业需求,并在铁路局货场得到应用。 展开更多

关键词 铁路 集装箱门式起重机 轻量化 多功能 装卸作业

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集装箱港口堆场起重机的配置确定 被引量：4

7

作者 李建忠 《上海海事大学学报》 北大核心 2005年第1期22-25,共4页

依据港口的吞吐能力、每天工作箱量等因素,对港口初建期和运行期的堆场起重机的配置台数进行深入分析,给出配置数量模型,结果证明这种方法对于港口堆场起重机配置台数的确定是有效的。

关键词 起重机 集装箱港口 配置 堆场 吞吐能力 数量模型 工作箱 运行期 台数

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我国集装箱门式起重机起重能力参数的选择 被引量：2

8

作者 杨清波 《铁道运输与经济》 北大核心 2005年第4期68-70,共3页

分析欧洲及北美多式联运办理站的装载单元设备及与之相匹配的联运铁路车辆的特性参数,并根据公路部门对多式联运的法规限制,得出起重机配置及其起重能力的选型及技术参数。结合中国铁路集装箱联运的实际和发展,研究了集装箱装卸作业起... 分析欧洲及北美多式联运办理站的装载单元设备及与之相匹配的联运铁路车辆的特性参数,并根据公路部门对多式联运的法规限制,得出起重机配置及其起重能力的选型及技术参数。结合中国铁路集装箱联运的实际和发展,研究了集装箱装卸作业起重机的选型,建议额定起重能力(带载走行能力)定为36 t。 展开更多

关键词 门式起重机 能力参数 集装箱装卸作业 多式联运 起重能力 铁路集装箱 特性参数 铁路车辆 单元设备 公路部门 技术参数 走行能力 相匹配 选型 装载 带载

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具有防摇性能的集装箱门式起重机

9

作者 王令朝 《中国铁路》 1991年第11期32-33,16,共3页

为了提高铁路集装箱的装卸能力和效率,减少由于装卸过程中碰撞所造成的集装箱破损和变形,铁道部专业设计院和上海铁路局工业公司装卸机械厂(以下简称上海局装卸机械厂)合作研制了一种新型的具有防摇性能的集装箱门式起重机,并于1990年1... 为了提高铁路集装箱的装卸能力和效率,减少由于装卸过程中碰撞所造成的集装箱破损和变形,铁道部专业设计院和上海铁路局工业公司装卸机械厂(以下简称上海局装卸机械厂)合作研制了一种新型的具有防摇性能的集装箱门式起重机,并于1990年11月通过了上海铁路局鉴定,它给铁路集装箱运输装卸作业提供了一种既新颖又切实可行的装卸机具。一、问题的提出近几年来,随着改革开放的深入发展,我国加速了集装箱运输的发展,据有关部门的统计,目前我国已投入运营的各种规格的集装箱总数已超过30万个,在国内,大中型集装箱的装卸作业主要依靠起重机来完成,我国铁路部门装卸集装箱由于起步较晚,大多数站场采用普通吊钩起重机。 展开更多

关键词 集装箱 门式 起重机 铁路

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自动化集装箱码头同轨双堆垛起重机交接缓冲贝位优化 被引量：2

10

作者 秦磊磊 胡志华 +1 位作者 郑玉馨 田曦丹 《大连理工大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2021年第5期537-545,共9页

在自动化集装箱码头中,堆场作业效率是评估码头整体运作效率的重要指标.为了提高堆场作业效率,采用同轨双堆垛起重机以借助缓冲贝位同时存储和取回集装箱,其中主堆垛起重机将集装箱堆叠在缓冲贝位,协作起重机将其运送到目标贝位.缓冲贝... 在自动化集装箱码头中,堆场作业效率是评估码头整体运作效率的重要指标.为了提高堆场作业效率,采用同轨双堆垛起重机以借助缓冲贝位同时存储和取回集装箱,其中主堆垛起重机将集装箱堆叠在缓冲贝位,协作起重机将其运送到目标贝位.缓冲贝位的设置能规避双堆垛起重机之间的移动冲突,将冲突转移到缓冲贝位上.制定了一个安全时间间隔以避免双堆垛起重机在缓冲贝位上发生碰撞,以最小化任务完成时间为目标,构建了一个混合整数规划模型决策缓冲区位置和作业最优序列.设计算例和数据集,研究安全时间间隔、起重机移动速度、小车处理时间的敏感性,起重机不借助缓冲贝位和借助缓冲贝位完成任务对任务完工时间的影响以及最优缓冲贝位发生变化对任务完工时间的影响.实验证明,安全时间间隔、起重机移动速度、小车处理时间会影响任务完成时间和缓冲贝位;相较于不借助缓冲贝位完成任务的情况,借助最优缓冲贝位完成任务可以减少11.38%的完工时间;而与最差缓冲贝位相比,最优缓冲贝位可以减少49.40%的任务完工时间. 展开更多

关键词 自动化集装箱码头 堆场起重机 交接 混合整数规划模型 物流管理

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绳长时变情况下轮胎式集装箱起重机非线性防摆控制算法 被引量：10

11

作者 曹海昕 郝运嵩 +2 位作者 林静正 卢彪 方勇纯 《自动化学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第8期1876-1884,共9页

四绳轮胎式集装箱起重机由于自身的动力学特性较为复杂,目前仍缺乏稳定高效的控制手段.为解决港口起重机作业过程中台车定位精准度低、负载易受干扰摆幅大的问题,文章设计了一种面向工业场景的非线性反馈控制器.首先在未进行近似处理的... 四绳轮胎式集装箱起重机由于自身的动力学特性较为复杂,目前仍缺乏稳定高效的控制手段.为解决港口起重机作业过程中台车定位精准度低、负载易受干扰摆幅大的问题,文章设计了一种面向工业场景的非线性反馈控制器.首先在未进行近似处理的前提下对起重机吊具摆动情况进行了建模分析.在此基础上,通过在控制器中引入摆幅反馈信息,实现了绳长时变情况下台车的精确定位与负载摆幅的有效抑制,为集装箱的运送路径增加了更多选择.随后基于Lyapunov方法对控制器进行了稳定性分析.所设计的控制方案在港口实际设备上进行了验证,在定位精度与消摆性能上相较于人工操作取得了很大提升. 展开更多

关键词 欠驱动系统 集装箱门式起重机 摆动抑制 非线性控制

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集装箱堆场轮胎吊自动化作业系统仿真及实测 被引量：2

12

作者 曹民 朱爱玺 +1 位作者 黄秀松 张志勇 《中国航海》 CSCD 北大核心 2017年第4期86-90,108,共6页

针对在试集装箱堆场轮胎吊自动化作业系统存在的定位精度差、自动化程度低、场地适应性差、安全可靠性低、投资及维护成本高和作业效率提升不明显等问题,提出根据激光测距传感器、绝对值编码器、高清数字摄像机和动态倾角传感器的测量... 针对在试集装箱堆场轮胎吊自动化作业系统存在的定位精度差、自动化程度低、场地适应性差、安全可靠性低、投资及维护成本高和作业效率提升不明显等问题,提出根据激光测距传感器、绝对值编码器、高清数字摄像机和动态倾角传感器的测量信息及码头运营管理系统的调度指令,通过悬停着落阶段远程+现场自动控制确认方式,自动完成吊具的门字运行、侧倾修正、扭转对位、悬停纠偏和抓箱放箱等作业的系统设计方案。给出完整、具体的系统设计过程,研制结构精细的仿真测试台架。通过仿真测试、现场测试和效果分析,初步验证设计方案的可行性、有效性和局限性,为后续研制任务提供改进建议。 展开更多

关键词 集装箱堆场 轮胎吊 龙门吊 场桥 门式起重机 港机自动化 自动化作业 港口物流

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集装箱场桥吊具路径优化 被引量：1

13

作者 曹民 朱爱玺 +1 位作者 黄秀松 同宁方 《中国航海》 CSCD 北大核心 2018年第2期77-80,123,共5页

为改善集装箱场桥传统门字路径作业的效率及能耗,提出根据码头运营操作调度指令、小车载激光扫描定位等信息等信息使吊具沿优化路径作业的控制方案。通过具体设计、仿真分析和现场试验,初步验证该方案的可行性、有效性和局限性,为进一... 为改善集装箱场桥传统门字路径作业的效率及能耗,提出根据码头运营操作调度指令、小车载激光扫描定位等信息等信息使吊具沿优化路径作业的控制方案。通过具体设计、仿真分析和现场试验,初步验证该方案的可行性、有效性和局限性,为进一步改善作业效能、开展后续研究指明改进方向。 展开更多

关键词 集装箱 堆场 场桥 吊具 路径优化 轮胎吊 轨道吊 门式起重机

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久负盛名的大连起重机器厂

14

作者 启文 《财经问题研究》 1987年第7期63-64,共2页

坐落在美丽的海滨名城大连的大连起重机器厂,是我国久负盛名的起重机械设备生产制造基地。这个厂建于1948年,厂区占地面积60多万平方米,建筑面积30多万平方米,现有职工10000多名,其中工程技术人员近800名。厂内有从事技术开发的研究机... 坐落在美丽的海滨名城大连的大连起重机器厂,是我国久负盛名的起重机械设备生产制造基地。这个厂建于1948年,厂区占地面积60多万平方米,建筑面积30多万平方米,现有职工10000多名,其中工程技术人员近800名。厂内有从事技术开发的研究机构——大连起重机械研究所,有大型起重机试验台,有现代化检测计量室和其它科研,试验设备,有占地20000平方米的大型铆焊厂房,是我国目前最大的生产各种起重机械的现代化企业。无论工厂规模,生产能力,还是技术力量,产品质量,均居全国同行业之首。因此,这个厂不仅享有我国起重机械制造“台柱”美誉,而且是举世公认的我国起重机械工业的摇蓝。 展开更多

关键词 吊钩桥式起重机 起重机械 集装箱起重机 门式起重机 机械设备 机器厂 大连 制造基地 工程技术人员 机械工业

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铁路集装箱运输的发展

15

作者 李正 《铁道工程学报》 EI 1991年第3期141-141,共1页

我国铁路集装箱运输发展较快,自1981～1990年国家和铁道部用于发展集装箱运输的资金达8.6亿元。截至1990年底基础设施有: 集装箱保有量达28.98万箱,其中一吨箱22.7万个,五吨箱3.9万个。

关键词 铁路集装箱运输 基础设施 适箱货物 发送量 修理能力 正面吊 方箱 门式起重机 专用线 平均年增长率

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新型集装箱吊装设备

16

作者 车佐其 《中国铁路》 北大核心 2006年第6期66-67,共2页

集装箱运输站场进行战略性调整,全路共设18个集装箱中心站、40个左右专办站、100多个办理站。18个中心站要建成规模较大的物流集散中心。站场现有的吊装集装箱设备陈旧、老化、专用性不强,吊装不防摇,易偏离重心和发生脱钩.摆放时集装... 集装箱运输站场进行战略性调整,全路共设18个集装箱中心站、40个左右专办站、100多个办理站。18个中心站要建成规模较大的物流集散中心。站场现有的吊装集装箱设备陈旧、老化、专用性不强,吊装不防摇,易偏离重心和发生脱钩.摆放时集装箱易相撞,造成大量损伤。新型集装箱吊装设备采用多项先进技术,回转机构采用变频调速控制,电气控制系统采用可编程控制器,并具备完善的保护和故障自诊断等功能。其伸缩式集装箱专用吊具可方便地进行20和40英尺集装箱的装卸,提升速度快.对位准确,稳定性好,起重后在空中能回转200°。 展开更多

关键词 集装箱 吊装设备 门式起重机

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有关铁路集装箱场设置的几个问题

17

作者 徐淑芬 孙珏 +2 位作者 韩廷桂 马长山 王捷生 《铁道运输与经济》 1979年第1期92-100,共9页

集装箱运输是一种先进的货物运输组织方式。由于它具有安全、快速、简便、节约和高效的特点，国外近些年来发展非常快。我国铁路集装箱运输，由于党和国家的重视，自1975年以来，也有较快发展。随着我国铁路集装箱运输的进一步发展，迫... 集装箱运输是一种先进的货物运输组织方式。由于它具有安全、快速、简便、节约和高效的特点，国外近些年来发展非常快。我国铁路集装箱运输，由于党和国家的重视，自1975年以来，也有较快发展。随着我国铁路集装箱运输的进一步发展，迫切要求修建和改建现代化的集装箱专用场地，配备高效率的装卸、搬运机具，采用先进的集装箱作业机械化方案，配置必要的线路和维修设备，铺设符合要求的硬面化场地，合理规划场地布局，为集装箱场进一步实现自动化管理打好基础。 展开更多

关键词 铁路集装箱场 铁路集装箱运输 搬运机具 运输组织方式 作业机械化 门式起重机 装卸作业 装车数 作业量 直达列车

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自动化码头堆场穿越式双ASC调度 被引量：2

18

作者 周亚民 杨勇生 +2 位作者 仲美稣 王宇生 许学谦 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2021年第2期251-256,共6页

随着人工智能等科技的发展,海铁联运的运输模式加快了集装箱码头自动化的发展进程,自动化已经成为集装箱码头发展的必然趋势。对自动化集装箱码头堆场内可穿越式双自动堆垛起重机(ASC)在同一箱区内进行作业的过程进行研究,考虑不同大小... 随着人工智能等科技的发展,海铁联运的运输模式加快了集装箱码头自动化的发展进程,自动化已经成为集装箱码头发展的必然趋势。对自动化集装箱码头堆场内可穿越式双自动堆垛起重机(ASC)在同一箱区内进行作业的过程进行研究,考虑不同大小的ASC的运行速度和单位时间内耗能不一样,以及在同一贝位两个ASC存在冲突的情况,建立多目标混合整数模型,得出完成所有集装箱任务的总时间和总耗能。并通过改变不同的参数来设计三组实验,实验结果表明,可以通过调整集装箱任务量、双ASC的速度、双ASC装载和空载的耗能之比来减少码头作业集装箱任务的总时间和总能耗。 展开更多

关键词 自动化集装箱码头 堆场 自动堆垛起重机(ASC) 调度 冲突

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RTG视觉纠偏的局部引导图像滤波算法

19

作者 张铭 苗玉彬 许凤麟 《东华大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2018年第4期617-622,645,共7页

针对轮胎式集装箱门式起重机(RTG)在基于视觉的行走纠偏过程中环境因素干扰导致的定位失败问题,提出了基于局部引导图像滤波和均值漂移聚类的RTG纠偏视觉辅助算法。该算法首先对图像进行基于局部引导图像滤波的高效预处理,在降噪的同时... 针对轮胎式集装箱门式起重机(RTG)在基于视觉的行走纠偏过程中环境因素干扰导致的定位失败问题,提出了基于局部引导图像滤波和均值漂移聚类的RTG纠偏视觉辅助算法。该算法首先对图像进行基于局部引导图像滤波的高效预处理,在降噪的同时保留图像边缘特征;然后基于预先标定的引导线宽度和间距等特征,获取自适应分割阈值及简化均值漂移聚类算法的参数,从而实现引导线边缘的筛选提取和偏移量的计算。现场试验表明,该算法能够克服夜间环境下偏色光谱对识别的影响,有效提高纠偏的实时性和精度。 展开更多

关键词 轮胎式集装箱门式起重机 引导图像滤波 自动糾偏 引导线检测 机器视觉

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