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返回式航天器着陆段测控集群自组织控制
被引量：
1
1
作者
刘伯阳
王兆魁
《指挥与控制学报》
CSCD
2021年第3期302-309,共8页
航天器着陆段通常存在落点散布大,低仰角测量时间长的特点,为提升着陆场系统对着陆段航天器的测控能力,设计了用于航天器着陆段测量的无人机测量集群,并提出了用于该集群控制的自组织控制方法.该方法将集群的运动控制分为3种行为规则,...
航天器着陆段通常存在落点散布大,低仰角测量时间长的特点,为提升着陆场系统对着陆段航天器的测控能力,设计了用于航天器着陆段测量的无人机测量集群,并提出了用于该集群控制的自组织控制方法.该方法将集群的运动控制分为3种行为规则,分别是集群初构型与待命行为、跟踪测量行为、集结回收行为;各行为规则下的个体控制通过比例组合多种人工势函数实现.详细介绍了各行为规则下控制力的构成及基础人工势函数的设计方案,通过仿真计算验证了该集群自组织控制方法的有效性.
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关键词
再入测量
集群自组织控制
虚拟势场
行为规则
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职称材料
题名
返回式航天器着陆段测控集群自组织控制
被引量：
1
1
作者
刘伯阳
王兆魁
机构
清华大学航天航空学院
解放军
出处
《指挥与控制学报》
CSCD
2021年第3期302-309,共8页
文摘
航天器着陆段通常存在落点散布大,低仰角测量时间长的特点,为提升着陆场系统对着陆段航天器的测控能力,设计了用于航天器着陆段测量的无人机测量集群,并提出了用于该集群控制的自组织控制方法.该方法将集群的运动控制分为3种行为规则,分别是集群初构型与待命行为、跟踪测量行为、集结回收行为;各行为规则下的个体控制通过比例组合多种人工势函数实现.详细介绍了各行为规则下控制力的构成及基础人工势函数的设计方案,通过仿真计算验证了该集群自组织控制方法的有效性.
关键词
再入测量
集群自组织控制
虚拟势场
行为规则
Keywords
reentry measurement
cluster self-organizing control
virtual potential field
behavior rule
分类号
V448.2 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
返回式航天器着陆段测控集群自组织控制
刘伯阳
王兆魁
《指挥与控制学报》
CSCD
2021
1
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