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基于强化学习的集群弹药引信协同起爆控制模型
1
作者
张俊
付胜华
+1 位作者
常博
李楚宝
《海军工程大学学报》
CAS
北大核心
2023年第4期88-92,112,共6页
为实现集群弹药打击目标的高效毁伤并缩短引信起爆响应时间,提出了一种多智能体强化学习的集群弹药引信协同起爆控制模型。首先,利用弹药与目标交会距离、加速度、目标的运动参数,设置集群弹药奖励参数,实现与目标交会的最优路径与引信...
为实现集群弹药打击目标的高效毁伤并缩短引信起爆响应时间,提出了一种多智能体强化学习的集群弹药引信协同起爆控制模型。首先,利用弹药与目标交会距离、加速度、目标的运动参数,设置集群弹药奖励参数,实现与目标交会的最优路径与引信起爆时间;然后,为进一步提高模型的起爆控制精度,加入了近端策略优化方案,提高了短时间内最少能量消耗下多点协同起爆的准确率。仿真结果表明:该模型在设置较大的初始位置干扰后仍能够快速收敛,模拟集群弹药在接近目标的过程中始终保持较小的加速度,以此来使消耗能量最低,确保集群弹药引信对目标的可靠起爆。
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关键词
集群弹药
引信
强化学习
协同起爆
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职称材料
基于可编程门阵列的集群弹药协同决策与同步起爆方法
2
作者
张传昊
李豪杰
+3 位作者
李长生
张凌云
乔诗翔
于航
《兵工学报》
2025年第8期199-211,共13页
针对巡飞弹集群智能决策与同步打击的需求,为实现理论算法在弹药弱硬件平台中的应用,提高集群弹药协同作战的智能化水平,提出适用于可编程门阵列(Field Programmable Gate Array,FPGA)的威胁评估数学模型与分配方法。基于层次分析法、...
针对巡飞弹集群智能决策与同步打击的需求,为实现理论算法在弹药弱硬件平台中的应用,提高集群弹药协同作战的智能化水平,提出适用于可编程门阵列(Field Programmable Gate Array,FPGA)的威胁评估数学模型与分配方法。基于层次分析法、熵值法与逼近理想解的排序方法,通过基数排序、等效替代等方法建立基于FPGA的威胁评估模型。基于分布式的通信结构与数据多跳传输策略,提出多节点低时延自适应延时起爆方法。基于软件平台与硬件平台的数值对比仿真,验证了FPGA实现威胁评估的快速性与准确性,每次求解仅需要50μs;通过全流程仿真,验证了多节点任务分配、节点安全与收发状态转换以及自适应延时起爆的可行性。最终进行了多节点协同决策动态试验,验证四节点协同决策的可行性与结果的准确性;通过静态全流程试验验证了节点同步起爆的精确性,采集到四节点起爆信号输出总时延不超过200μs。
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关键词
集群弹药
协同决策
分布通信
同步起爆
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职称材料
集群协同作战技术现状与战争应用综述
被引量:
1
3
作者
吕斯宁
肖川
+4 位作者
冯恒振
娄文忠
张正谦
苏文亭
付胜华
《探测与控制学报》
北大核心
2025年第3期1-16,共16页
集群协同弹药以其分布化、智能化、高机动性、高效费比等特点与优势,逐渐成为影响现代战争走向的重要作战力量。在充分调研世界各国集群作战项目的基础上,介绍了美军对于集群协同作战的技术定位和规划,列举了美军的典型集群项目,同时分...
集群协同弹药以其分布化、智能化、高机动性、高效费比等特点与优势,逐渐成为影响现代战争走向的重要作战力量。在充分调研世界各国集群作战项目的基础上,介绍了美军对于集群协同作战的技术定位和规划,列举了美军的典型集群项目,同时分析了典型发达国家的集群协同项目开展情况,综合对比分析国内已公开的典型集群研究项目,梳理主要技术体系并分析当前发展的方向。结合近年来集群武器技术在区域局部战争中的实际应用情况,探讨当前集群作战的实际价值与意义,为进一步开展集群武器各项关键技术攻关和实际战争应用提供参考。
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关键词
集群弹药
协同作战
无人机
战争应用
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职称材料
智能集群飞行弹药浅析
4
作者
牛卉
黄波
武溪
《兵器装备工程学报》
CAS
北大核心
2019年第S02期118-121,共4页
结合人工智能和弹药技术的特点,介绍了智能集群飞行弹药的概念,通过在未来作战场景中的应用,提出了智能集群飞行弹药的技术优势和关键技术,分析了国外的发展现状,以便在未来网络化协同作战中发挥更有效的作用。
关键词
智能
集
群
飞行
弹药
协同作战
作战场景
作战效能
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职称材料
云弹药引信的技术命题
被引量:
4
5
作者
马宝华
游宁
+2 位作者
李杰
何光林
申强
《探测与控制学报》
CSCD
北大核心
2017年第6期1-5,共5页
分析了云弹药的主要特点和发展现状。基于云弹药分布式集群智能协同攻击的作战特点,讨论了云弹药引信的8个技术命题。对云弹药引信的安全控制、目标感知、抗干扰、协同起爆控制、自毁控制、绝火控制、敌我识别以及毁伤效能评估等提出了...
分析了云弹药的主要特点和发展现状。基于云弹药分布式集群智能协同攻击的作战特点,讨论了云弹药引信的8个技术命题。对云弹药引信的安全控制、目标感知、抗干扰、协同起爆控制、自毁控制、绝火控制、敌我识别以及毁伤效能评估等提出了新的要求,体现了引信智能化的高级形态。
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关键词
云
弹药
引信
智能引信
智能
集群弹药
多引信协同起爆控制
引信敌我识别
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职称材料
题名
基于强化学习的集群弹药引信协同起爆控制模型
1
作者
张俊
付胜华
常博
李楚宝
机构
[
西安机电信息技术研究所
出处
《海军工程大学学报》
CAS
北大核心
2023年第4期88-92,112,共6页
文摘
为实现集群弹药打击目标的高效毁伤并缩短引信起爆响应时间,提出了一种多智能体强化学习的集群弹药引信协同起爆控制模型。首先,利用弹药与目标交会距离、加速度、目标的运动参数,设置集群弹药奖励参数,实现与目标交会的最优路径与引信起爆时间;然后,为进一步提高模型的起爆控制精度,加入了近端策略优化方案,提高了短时间内最少能量消耗下多点协同起爆的准确率。仿真结果表明:该模型在设置较大的初始位置干扰后仍能够快速收敛,模拟集群弹药在接近目标的过程中始终保持较小的加速度,以此来使消耗能量最低,确保集群弹药引信对目标的可靠起爆。
关键词
集群弹药
引信
强化学习
协同起爆
Keywords
cluster ammunition
fuze
reinforcement learning
cooperative detonation
分类号
TJ43 [兵器科学与技术—火炮、自动武器与弹药工程]
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职称材料
题名
基于可编程门阵列的集群弹药协同决策与同步起爆方法
2
作者
张传昊
李豪杰
李长生
张凌云
乔诗翔
于航
机构
南京理工大学智能弹药技术国防重点学科实验室
出处
《兵工学报》
2025年第8期199-211,共13页
基金
中国博士后面上基金项目(2023M731676)
江苏省卓越博士后计划项目(2023ZB007)。
文摘
针对巡飞弹集群智能决策与同步打击的需求,为实现理论算法在弹药弱硬件平台中的应用,提高集群弹药协同作战的智能化水平,提出适用于可编程门阵列(Field Programmable Gate Array,FPGA)的威胁评估数学模型与分配方法。基于层次分析法、熵值法与逼近理想解的排序方法,通过基数排序、等效替代等方法建立基于FPGA的威胁评估模型。基于分布式的通信结构与数据多跳传输策略,提出多节点低时延自适应延时起爆方法。基于软件平台与硬件平台的数值对比仿真,验证了FPGA实现威胁评估的快速性与准确性,每次求解仅需要50μs;通过全流程仿真,验证了多节点任务分配、节点安全与收发状态转换以及自适应延时起爆的可行性。最终进行了多节点协同决策动态试验,验证四节点协同决策的可行性与结果的准确性;通过静态全流程试验验证了节点同步起爆的精确性,采集到四节点起爆信号输出总时延不超过200μs。
关键词
集群弹药
协同决策
分布通信
同步起爆
Keywords
swarm munitions
cooperative decision-making
distributed communication
synchronized detonation
分类号
TJ410 [兵器科学与技术]
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职称材料
题名
集群协同作战技术现状与战争应用综述
被引量:
1
3
作者
吕斯宁
肖川
冯恒振
娄文忠
张正谦
苏文亭
付胜华
机构
北京理工大学机电学院
中国兵器工业集团有限公司
北京机电工程总体设计部
西安机电信息技术研究所
出处
《探测与控制学报》
北大核心
2025年第3期1-16,共16页
基金
国家自然科学基金青年基金项目(62304022)
2022—2024年度中国科协创新融合学会联合体青年人才托举工程(2022QNRC001)。
文摘
集群协同弹药以其分布化、智能化、高机动性、高效费比等特点与优势,逐渐成为影响现代战争走向的重要作战力量。在充分调研世界各国集群作战项目的基础上,介绍了美军对于集群协同作战的技术定位和规划,列举了美军的典型集群项目,同时分析了典型发达国家的集群协同项目开展情况,综合对比分析国内已公开的典型集群研究项目,梳理主要技术体系并分析当前发展的方向。结合近年来集群武器技术在区域局部战争中的实际应用情况,探讨当前集群作战的实际价值与意义,为进一步开展集群武器各项关键技术攻关和实际战争应用提供参考。
关键词
集群弹药
协同作战
无人机
战争应用
Keywords
cluster ammunition
collaborative warfare
drones
war applications
development trends
分类号
TJ765.2 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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职称材料
题名
智能集群飞行弹药浅析
4
作者
牛卉
黄波
武溪
机构
湖南云箭集团有限公司
出处
《兵器装备工程学报》
CAS
北大核心
2019年第S02期118-121,共4页
文摘
结合人工智能和弹药技术的特点,介绍了智能集群飞行弹药的概念,通过在未来作战场景中的应用,提出了智能集群飞行弹药的技术优势和关键技术,分析了国外的发展现状,以便在未来网络化协同作战中发挥更有效的作用。
关键词
智能
集
群
飞行
弹药
协同作战
作战场景
作战效能
Keywords
smart collective missile
cooperative engagement
combat scene
combat efficiency
分类号
TJ414.+1 [兵器科学与技术—火炮、自动武器与弹药工程]
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职称材料
题名
云弹药引信的技术命题
被引量:
4
5
作者
马宝华
游宁
李杰
何光林
申强
机构
北京理工大学机电学院
解放军
出处
《探测与控制学报》
CSCD
北大核心
2017年第6期1-5,共5页
文摘
分析了云弹药的主要特点和发展现状。基于云弹药分布式集群智能协同攻击的作战特点,讨论了云弹药引信的8个技术命题。对云弹药引信的安全控制、目标感知、抗干扰、协同起爆控制、自毁控制、绝火控制、敌我识别以及毁伤效能评估等提出了新的要求,体现了引信智能化的高级形态。
关键词
云
弹药
引信
智能引信
智能
集群弹药
多引信协同起爆控制
引信敌我识别
Keywords
cloud ammunition fuze
intelligent fuze
group attack with intelligent distributed coordination
cooperative initiation control of fuze
enemy identification of fuze
分类号
TJ43 [兵器科学与技术—火炮、自动武器与弹药工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于强化学习的集群弹药引信协同起爆控制模型
张俊
付胜华
常博
李楚宝
《海军工程大学学报》
CAS
北大核心
2023
0
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职称材料
2
基于可编程门阵列的集群弹药协同决策与同步起爆方法
张传昊
李豪杰
李长生
张凌云
乔诗翔
于航
《兵工学报》
2025
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职称材料
3
集群协同作战技术现状与战争应用综述
吕斯宁
肖川
冯恒振
娄文忠
张正谦
苏文亭
付胜华
《探测与控制学报》
北大核心
2025
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
4
智能集群飞行弹药浅析
牛卉
黄波
武溪
《兵器装备工程学报》
CAS
北大核心
2019
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
5
云弹药引信的技术命题
马宝华
游宁
李杰
何光林
申强
《探测与控制学报》
CSCD
北大核心
2017
4
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职称材料
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