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基于强化学习的集群弹药引信协同起爆控制模型
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作者 张俊 付胜华 +1 位作者 常博 李楚宝 《海军工程大学学报》 CAS 北大核心 2023年第4期88-92,112,共6页
为实现集群弹药打击目标的高效毁伤并缩短引信起爆响应时间,提出了一种多智能体强化学习的集群弹药引信协同起爆控制模型。首先,利用弹药与目标交会距离、加速度、目标的运动参数,设置集群弹药奖励参数,实现与目标交会的最优路径与引信... 为实现集群弹药打击目标的高效毁伤并缩短引信起爆响应时间,提出了一种多智能体强化学习的集群弹药引信协同起爆控制模型。首先,利用弹药与目标交会距离、加速度、目标的运动参数,设置集群弹药奖励参数,实现与目标交会的最优路径与引信起爆时间;然后,为进一步提高模型的起爆控制精度,加入了近端策略优化方案,提高了短时间内最少能量消耗下多点协同起爆的准确率。仿真结果表明:该模型在设置较大的初始位置干扰后仍能够快速收敛,模拟集群弹药在接近目标的过程中始终保持较小的加速度,以此来使消耗能量最低,确保集群弹药引信对目标的可靠起爆。 展开更多
关键词 集群弹药 引信 强化学习 协同起爆
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基于可编程门阵列的集群弹药协同决策与同步起爆方法
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作者 张传昊 李豪杰 +3 位作者 李长生 张凌云 乔诗翔 于航 《兵工学报》 2025年第8期199-211,共13页
针对巡飞弹集群智能决策与同步打击的需求,为实现理论算法在弹药弱硬件平台中的应用,提高集群弹药协同作战的智能化水平,提出适用于可编程门阵列(Field Programmable Gate Array,FPGA)的威胁评估数学模型与分配方法。基于层次分析法、... 针对巡飞弹集群智能决策与同步打击的需求,为实现理论算法在弹药弱硬件平台中的应用,提高集群弹药协同作战的智能化水平,提出适用于可编程门阵列(Field Programmable Gate Array,FPGA)的威胁评估数学模型与分配方法。基于层次分析法、熵值法与逼近理想解的排序方法,通过基数排序、等效替代等方法建立基于FPGA的威胁评估模型。基于分布式的通信结构与数据多跳传输策略,提出多节点低时延自适应延时起爆方法。基于软件平台与硬件平台的数值对比仿真,验证了FPGA实现威胁评估的快速性与准确性,每次求解仅需要50μs;通过全流程仿真,验证了多节点任务分配、节点安全与收发状态转换以及自适应延时起爆的可行性。最终进行了多节点协同决策动态试验,验证四节点协同决策的可行性与结果的准确性;通过静态全流程试验验证了节点同步起爆的精确性,采集到四节点起爆信号输出总时延不超过200μs。 展开更多
关键词 集群弹药 协同决策 分布通信 同步起爆
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集群协同作战技术现状与战争应用综述 被引量:1
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作者 吕斯宁 肖川 +4 位作者 冯恒振 娄文忠 张正谦 苏文亭 付胜华 《探测与控制学报》 北大核心 2025年第3期1-16,共16页
集群协同弹药以其分布化、智能化、高机动性、高效费比等特点与优势,逐渐成为影响现代战争走向的重要作战力量。在充分调研世界各国集群作战项目的基础上,介绍了美军对于集群协同作战的技术定位和规划,列举了美军的典型集群项目,同时分... 集群协同弹药以其分布化、智能化、高机动性、高效费比等特点与优势,逐渐成为影响现代战争走向的重要作战力量。在充分调研世界各国集群作战项目的基础上,介绍了美军对于集群协同作战的技术定位和规划,列举了美军的典型集群项目,同时分析了典型发达国家的集群协同项目开展情况,综合对比分析国内已公开的典型集群研究项目,梳理主要技术体系并分析当前发展的方向。结合近年来集群武器技术在区域局部战争中的实际应用情况,探讨当前集群作战的实际价值与意义,为进一步开展集群武器各项关键技术攻关和实际战争应用提供参考。 展开更多
关键词 集群弹药 协同作战 无人机 战争应用
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智能集群飞行弹药浅析
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作者 牛卉 黄波 武溪 《兵器装备工程学报》 CAS 北大核心 2019年第S02期118-121,共4页
结合人工智能和弹药技术的特点,介绍了智能集群飞行弹药的概念,通过在未来作战场景中的应用,提出了智能集群飞行弹药的技术优势和关键技术,分析了国外的发展现状,以便在未来网络化协同作战中发挥更有效的作用。
关键词 智能飞行弹药 协同作战 作战场景 作战效能
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云弹药引信的技术命题 被引量:4
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作者 马宝华 游宁 +2 位作者 李杰 何光林 申强 《探测与控制学报》 CSCD 北大核心 2017年第6期1-5,共5页
分析了云弹药的主要特点和发展现状。基于云弹药分布式集群智能协同攻击的作战特点,讨论了云弹药引信的8个技术命题。对云弹药引信的安全控制、目标感知、抗干扰、协同起爆控制、自毁控制、绝火控制、敌我识别以及毁伤效能评估等提出了... 分析了云弹药的主要特点和发展现状。基于云弹药分布式集群智能协同攻击的作战特点,讨论了云弹药引信的8个技术命题。对云弹药引信的安全控制、目标感知、抗干扰、协同起爆控制、自毁控制、绝火控制、敌我识别以及毁伤效能评估等提出了新的要求,体现了引信智能化的高级形态。 展开更多
关键词 弹药引信 智能引信 智能集群弹药 多引信协同起爆控制 引信敌我识别
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