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一种航天器智能自适应控制方法
被引量:
2
1
作者
沈少萍
吴宏鑫
《空间控制技术与应用》
2008年第3期7-11,共5页
航天器智能自适应控制是航天器智能自主控制的一个重要组成部分。研究以带可伸缩挠性附件航天器为对象,以实现高精度、高稳定度和强适应性为目标的智能自适应控制的基本原理和方法,根据对象特征模型和自适应黄金分割控制律提出了基于附...
航天器智能自适应控制是航天器智能自主控制的一个重要组成部分。研究以带可伸缩挠性附件航天器为对象,以实现高精度、高稳定度和强适应性为目标的智能自适应控制的基本原理和方法,根据对象特征模型和自适应黄金分割控制律提出了基于附件长度的变参数主动控制方法,即中心刚体控制与挠性附件主动控制相结合的联合自适应控制方法。数学仿真结果表明不管航天器挠性附件伸展或收缩,亦或是受到共振扰动,该控制器都能快速抑制姿态角和模态的振动,而且姿态角和模态超调量都很小,其控制效果优于其他控制器的控制效果。
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关键词
集散型智能自适应控制
带可伸缩挠性附件航天器
特征模
型
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职称材料
集散型智能节水灌溉控制系统
被引量:
2
2
作者
张水利
徐基芬
张运武
《节水灌溉》
北大核心
2007年第6期57-58,60,共3页
利用工业TPC终端及普通电脑构成的集散型智能节水灌溉控制系统,可实现全自动无人值守运行,也可手动操作,还可通过网络进行远程监控,并通过网络实现了区域内气象资料的共享,具有通用性强、成本低的特点,推广应用前景广阔。
关键词
集散
型
智能
控制
网络远程监控
区域共享气象站
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职称材料
AST386和欧陆800系列仪表组成的小集散型控制系统
3
作者
原军胜
党选举
《陕西科技大学学报(自然科学版)》
1993年第3期52-56,共5页
本文解决了AST386和欧陆800系列仪表组成小集散型控制系统的关键问题:远程通信问题。系统能满意地实现对盐浴炉温度的高精度控制。
关键词
小
集散
型
控制
末统
远程通信
智能
控制
RS-422人标准串行接口
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职称材料
智能集散型城市交通流信息集成总体方案简介
被引量:
5
4
作者
张涛
蔡朝辉
+1 位作者
宋靖雁
封加波
《交通运输系统工程与信息》
EI
CSCD
2003年第2期11-17,共7页
城市交通流信息集成是ITS(智能交通系统)的重要组成部分,起着衔接和融合各个交通业务系统的泛平台性支撑作用。博康集团公司联合清华大学共同提出的“智能集散型城市交通流信息集成总体方案”深入研究了交通流信息的功能需求和相关集成...
城市交通流信息集成是ITS(智能交通系统)的重要组成部分,起着衔接和融合各个交通业务系统的泛平台性支撑作用。博康集团公司联合清华大学共同提出的“智能集散型城市交通流信息集成总体方案”深入研究了交通流信息的功能需求和相关集成技术定位,依托基于MAS(多智能体系统)技术的智能集散型交通信息平台,从信息的采集、处理、发布各个层面提供了全方位的交通流信息集成解决思路。本方案技术领先,实用性强,在深圳市已获成功应用,全国推广态势良好。
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关键词
智能
集散
型
城市交通流信息集成
总体方案介绍
智能
交通系统
信息平台
信息融合
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职称材料
基于智能仪表的集散型计算机监控系统的原理与应用
5
作者
陈实
《四川兵工学报》
CAS
1999年第4期23-25,共3页
简要介绍基于智能仪表的集散型计算机监控系统的原理以及智能仪表的原理和应用前景。
关键词
智能
仪表
集散
型
计算机监控系统
检测
控制
机
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职称材料
题名
一种航天器智能自适应控制方法
被引量:
2
1
作者
沈少萍
吴宏鑫
机构
北京控制工程研究所
出处
《空间控制技术与应用》
2008年第3期7-11,共5页
基金
973计划(2002CB312205)
国家自然科学基金(10372015,60736023)资助项目
文摘
航天器智能自适应控制是航天器智能自主控制的一个重要组成部分。研究以带可伸缩挠性附件航天器为对象,以实现高精度、高稳定度和强适应性为目标的智能自适应控制的基本原理和方法,根据对象特征模型和自适应黄金分割控制律提出了基于附件长度的变参数主动控制方法,即中心刚体控制与挠性附件主动控制相结合的联合自适应控制方法。数学仿真结果表明不管航天器挠性附件伸展或收缩,亦或是受到共振扰动,该控制器都能快速抑制姿态角和模态的振动,而且姿态角和模态超调量都很小,其控制效果优于其他控制器的控制效果。
关键词
集散型智能自适应控制
带可伸缩挠性附件航天器
特征模
型
Keywords
collecting and distributing intelligent adaptive control
spacecraft with deployable and retractable flexible appendage
characteristic model
分类号
TP273.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
集散型智能节水灌溉控制系统
被引量:
2
2
作者
张水利
徐基芬
张运武
机构
中国海洋大学
山东水利职业学院
出处
《节水灌溉》
北大核心
2007年第6期57-58,60,共3页
文摘
利用工业TPC终端及普通电脑构成的集散型智能节水灌溉控制系统,可实现全自动无人值守运行,也可手动操作,还可通过网络进行远程监控,并通过网络实现了区域内气象资料的共享,具有通用性强、成本低的特点,推广应用前景广阔。
关键词
集散
型
智能
控制
网络远程监控
区域共享气象站
分类号
S277.9 [农业科学—农业水土工程]
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职称材料
题名
AST386和欧陆800系列仪表组成的小集散型控制系统
3
作者
原军胜
党选举
机构
西北轻工业学院自控系
出处
《陕西科技大学学报(自然科学版)》
1993年第3期52-56,共5页
文摘
本文解决了AST386和欧陆800系列仪表组成小集散型控制系统的关键问题:远程通信问题。系统能满意地实现对盐浴炉温度的高精度控制。
关键词
小
集散
型
控制
末统
远程通信
智能
控制
RS-422人标准串行接口
Keywords
simple total distributed computer control system (SDCS)
distance communiction
intelligent regultor
RS-422A standard serial interface
分类号
TP273.1 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
智能集散型城市交通流信息集成总体方案简介
被引量:
5
4
作者
张涛
蔡朝辉
宋靖雁
封加波
机构
深圳市博康科技股份有限公司
清华大学自动化系
出处
《交通运输系统工程与信息》
EI
CSCD
2003年第2期11-17,共7页
文摘
城市交通流信息集成是ITS(智能交通系统)的重要组成部分,起着衔接和融合各个交通业务系统的泛平台性支撑作用。博康集团公司联合清华大学共同提出的“智能集散型城市交通流信息集成总体方案”深入研究了交通流信息的功能需求和相关集成技术定位,依托基于MAS(多智能体系统)技术的智能集散型交通信息平台,从信息的采集、处理、发布各个层面提供了全方位的交通流信息集成解决思路。本方案技术领先,实用性强,在深圳市已获成功应用,全国推广态势良好。
关键词
智能
集散
型
城市交通流信息集成
总体方案介绍
智能
交通系统
信息平台
信息融合
Keywords
MAS
information platform
information fusion
分类号
U491.112 [交通运输工程—交通运输规划与管理]
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职称材料
题名
基于智能仪表的集散型计算机监控系统的原理与应用
5
作者
陈实
机构
西南自动化研究所
出处
《四川兵工学报》
CAS
1999年第4期23-25,共3页
文摘
简要介绍基于智能仪表的集散型计算机监控系统的原理以及智能仪表的原理和应用前景。
关键词
智能
仪表
集散
型
计算机监控系统
检测
控制
机
分类号
TP216 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TP274.5 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
在线阅读
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
一种航天器智能自适应控制方法
沈少萍
吴宏鑫
《空间控制技术与应用》
2008
2
在线阅读
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职称材料
2
集散型智能节水灌溉控制系统
张水利
徐基芬
张运武
《节水灌溉》
北大核心
2007
2
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
AST386和欧陆800系列仪表组成的小集散型控制系统
原军胜
党选举
《陕西科技大学学报(自然科学版)》
1993
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
4
智能集散型城市交通流信息集成总体方案简介
张涛
蔡朝辉
宋靖雁
封加波
《交通运输系统工程与信息》
EI
CSCD
2003
5
在线阅读
下载PDF
职称材料
5
基于智能仪表的集散型计算机监控系统的原理与应用
陈实
《四川兵工学报》
CAS
1999
0
在线阅读
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职称材料
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