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一种基于集成约束的多无人机航迹规划方法
1
作者
周游
张留洋
王艳波
《农业装备与车辆工程》
2025年第7期35-39,52,共6页
无人机航迹规划是一个包含障碍物威胁、自身可飞性等多约束的优化问题。提出一种基于集成约束的多无人机航迹规划方法,采用两步制规划思想,规划第一阶段的差分进化优化方法采用基于知识引导的多种群变异策略;规划第二阶段采用海洋捕食...
无人机航迹规划是一个包含障碍物威胁、自身可飞性等多约束的优化问题。提出一种基于集成约束的多无人机航迹规划方法,采用两步制规划思想,规划第一阶段的差分进化优化方法采用基于知识引导的多种群变异策略;规划第二阶段采用海洋捕食者算法的Lévy运动优化策略。两步制规划思想旨在平衡优化进程中的全局搜索和局部搜索,多种群策略丰富了规划第一阶段种群的多样性;Lévy运动策略加速了规划第二阶段的收敛性。约束处理方法采用集成约束策略,动态调整子代个体选择。对比实验结果表明,所提出的多无人机航迹规划方法收敛性好、稳定性强,能够有效求解复杂多约束多无人机航迹规划问题。
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关键词
多无人机航迹规划
约束
优化
集成约束策略
Lévy运动
策略
知识引导
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题名
一种基于集成约束的多无人机航迹规划方法
1
作者
周游
张留洋
王艳波
机构
安阳职业技术学院机电工程学院
出处
《农业装备与车辆工程》
2025年第7期35-39,52,共6页
基金
安阳市2023年科技计划项目“遥控避让式割台割草机”(2023C01NY036)。
文摘
无人机航迹规划是一个包含障碍物威胁、自身可飞性等多约束的优化问题。提出一种基于集成约束的多无人机航迹规划方法,采用两步制规划思想,规划第一阶段的差分进化优化方法采用基于知识引导的多种群变异策略;规划第二阶段采用海洋捕食者算法的Lévy运动优化策略。两步制规划思想旨在平衡优化进程中的全局搜索和局部搜索,多种群策略丰富了规划第一阶段种群的多样性;Lévy运动策略加速了规划第二阶段的收敛性。约束处理方法采用集成约束策略,动态调整子代个体选择。对比实验结果表明,所提出的多无人机航迹规划方法收敛性好、稳定性强,能够有效求解复杂多约束多无人机航迹规划问题。
关键词
多无人机航迹规划
约束
优化
集成约束策略
Lévy运动
策略
知识引导
Keywords
multi-UAV trajectory planning
constraint optimization
integrated constraint strategy
Lévy movement strategy
knowledge facilitation
分类号
V249 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名
作者
出处
发文年
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1
一种基于集成约束的多无人机航迹规划方法
周游
张留洋
王艳波
《农业装备与车辆工程》
2025
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